Hexabot: Nadgradnja: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

No, minilo je nekaj več kot eno leto, odkar je bil Hexabot dokončan, in končno sem se lotil izdelave tega Instructable, ki vsebuje delo, opravljeno le nekaj mesecev po zaključku Hexabota.

Navdušeni kolesarji so v nekaj mesecih veliko uporabljali robota (med njimi je bil tudi moj mladi bratranec, ki ga je ure in ure vozil sem in tja, ko sem ga pripeljal domov med božičnim praznikom), kar je pripeljalo do odkritja nekaj oblikovnih pomanjkljivosti. Ta projekt je bil financiran neposredno iz mojega žepa, zato sem zaradi prihranka denarja prihranil pri nekaterih stvareh. Ena od teh stvari ni bila dodajanje puš v noben vrtljiv spoj. Kmalu se je pokazalo, da glavne pogonske povezave brez njih ne bodo trajale dolgo. Ta navodila vam bodo pokazala, kaj morate storiti, da jih popravite.

1. korak: Poškodba je končana

Pogonske povezave so izdelane iz aluminija, pogonske osi pa iz jeklenih vijakov. Jeklo na stiku z aluminijem ima precej visoko trenje, kar v kombinaciji z majhno stično površino navoja vijaka povzroči močno obrabo aluminija.

Tudi jeklene noge, ki so se drgnile na pogonski vijak, so močno poškodovale navoje. Stik z jeklom na jeklu me trenutno ne skrbi toliko, zato se bom osredotočil le na interakcijo aluminij-jeklo.

2. korak: Kaj potrebujete

Za popravilo boste potrebovali:

Materiali: 2 prirobnični bronasti puši za premer gredi 3/4 , dolžino 1 palca pod prirobnico, 1-palčni zunanji premer (uporabil sem del McMaster-Carr # 6338K434) 2 razreda 5 3/4-10 x 5 palcev dolgi šestkotni vijaki (McMaster- Carr del # 91247A855) Orodja: Vrtalna stiskalnica ali 1 -palčni sveder Arbor Press

3. korak: Povečanje lukenj

Da bi zagotovili, da puša ostane stalno nameščena, želimo izvrtati luknjo, da dosežemo motnje (ali pritisk), ki se prilegajo puši. Premer puše je 1 palec s toleranco premera od +0,003 "do +0,004". Glede na to spletno stran je +0,002 "največja motenja pri prileganju stiskalnici. Torej, z 1 -palčno izvrtano luknjo bo to nekoliko stisnjeno, vendar bi moralo biti še vedno obvladljivo (če je mogoče, uporabite veliko stiskalnico za drevesnice!).

Celotno popravilo je precej preprosto. Na Hexabotu odklopite noge, da odstranite pogonske povezave. Varno pritrdite vez na izbrano vrtalno napravo in poravnajte obrabljeno pogonsko luknjo z vrtalnim vretenom. Dvignite nastavek in povečajte luknjo.

4. korak: Pritisnite Montiranje puše

Ko je luknja izvrtana, lahko pušo pritisnete s stiskalnico. Nekoliko posnemanje luknje lahko olajša vodenje puše v položaj.

Upoštevajte, da je stran prirobnice, na kateri je prirobnica, pomembna. Ko je povezava ponovno pritrjena na robota, želite, da je prirobnica puše obrnjena navzven. Za dodatna pojasnila si oglejte druge slike tega koraka.

5. korak: Ponovna namestitev

Ko vsaki povezavi dodate pušo, jo lahko znova namestite. Če je prirobnica na puši obrnjena navzven, morate dodati samo 2 podložki v nasprotju s tremi, ki so bile tam prej.

Ponovno pritrdite vse noge in povezave, privijte protimatico na pogonski vijak in uživajte v bolj gladki vožnji vašega heksabota!