DIY Arduino nadzorovani jajčni bot: 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

V teh navodilih vam bom pokazal, kako narediti svoj jajčni bot z Arduinom. Želel sem uspeti prej, vendar sem mislil, da mi je pretežko, vendar sem se motil. Zgraditi ga je enostavno, zato to zagotovo lahko stori vsak.

1. korak: Deli

Spodaj dodam seznam delov:

• Koračni motorji
• Gonilniki koračnih motorjev
• Arduino
• Napajanje
• Mikro servo
• Plastična plošča, lesena
• 40 cm vijaki x3 in 12 matic za to
• Dva lego kolesa
• Markerji v različnih barvah
• Vrtalnik, nož, žaga, izvijač, dvostranski trak, lepilo za les, žica, spajkalnik, gumijasti trakovi
• Vse, kar potrebujete za povezavo PCB.

2. korak: Povezava

Povežite ga kot na zgornji sliki ali pa pojdite na naslednji korak in naredite tiskano vezje (tiskano vezje). Prav tako morate najti prave nastavitve za potenciometer na krmilniku koračnih motorjev. S tem potenciometrom lahko nadzirate napetost, ki gre na koračne motorje. Poskusite nastaviti, da bo koračni korak čim bolj gladek.

Korak: PCB (neobvezno)

Zakaj sem naredil PCB? Poglejte zgornjo sliko, ki prikazuje, kako izgleda na plošči. Preveč žic. Z lahkoto lahko povežete nekaj narobe ali pa se kaj odklopi in lahko pokvarite, na primer: gonilnik koračnega motorja. In na tiskanih vezjih je vse videti bolje, zasedajo manj mesta in so skupaj zanesljivi. O tem, kako narediti PCB, lahko preberete tukaj. Spodaj sem dodal datoteko PDF s postavitvijo tiskanega vezja. Za več informacij glejte arduino na plošči.

4. korak: Okvir

Okvir je izdelan iz plastike in lesa. Dimenzije si lahko ogledate v skici spodaj ali v naslednjem koraku.

5. korak: Rezanje okvirja

Izrežite dva elementa iz druge slike in enega iz tretje slike. Dimenzije so prikazane na slikah.

6. korak: Izravnava roba

Robove zgladite z brusnim papirjem, da bodo videti bolje.

7. korak: Vrtanje lukenj

Izvrtajte luknje, kot je na zgornji sliki. To morate narediti zelo natančno. V 3 luknje na vogalih vstavite kose aluminijaste cevi.

8. korak: Roka peresa

Roka svinčnika je narejena iz lesa in plastike. Na koncu roke sem naredil 9 mm luknjo za marker

9. korak: Okvir za povezavo

Upam, da razumete, kako povezati vse dele okvirja s to fotografijo, če imate težave z njo, napišite komentar, ki vam bom poskušal pomagati. Vse je povezano z vijaki, dvostranskim trakom, lepilom in žicami.

10. korak: Koda za Arduino

Prenesite kodo za arduino od tukaj. Spremeniti morate nekaj vrstic:

To: #define YAXIS_DIR_PIN 14#define YAXIS_STEP_PIN 15 Če želite to: #define YAXIS_DIR_PIN 10#define YAXIS_STEP_PIN 11

in

To: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8To: #define XAXIS_DIR_PIN 7#define XAXIS_STEP_PIN 8

in

To: #define SERVO_PIN 13 Za: #define SERVO_PIN 9

Korak: Programska oprema za računalnik

Predlagam, da namestite izvirno razširitev eggbot v inkscape, ker lahko z njo natisnete napolnjen predmet. Kako ga prenesti in uporabljati, si lahko preberete tukaj. Če želite datoteke G-kode v inkscapeu prenesti to razširitev, ki jo je naredil martymcguire. In zadnja stvar za prenos je program za pošiljanje ukazov preko serijske povezave na arduino. Prenesite ga tukaj. Zdaj morate spremeniti razširitveno kodo samoroga. Pojdi do:

C: / programske datoteke / inkscape / share / extension / unicorn / context.py

Tole 29 vrstici dodajte:

"M300 S % 0,2F (pisalo gor)" % self.pen_up_angle, In izbrišite vrstico 39:

"M300 S255 (izklopi servo)",

12. korak: Prvo barvanje

To so prva jajca, ki sem jih pobarval z jajčecem. Učinek ni najboljši zaradi vibracij peresa. Ves čas poskušam to popraviti, vendar mi še ne uspe. Slika na oranžnem jajcu naj bi predstavljala medveda.

Prosim, če vam je všeč moj projekt, glasujte zame. Hvala !!!

Hvala za branje in oprostite za mojo angleščino:) Zabavajte se s svojim EggBotom.

Podprvak v izzivu jajc

Tretja nagrada na tekmovanju iz avtomatizacije