Nastavki za brezpilotne letalnike (naj se premakne): 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Avtor rj2006Sledite še avtorja:

Tinkercad projekti »

Ustvaril sem nekaj priključkov, ki jih je mogoče namestiti na majhen dirkalni dron in delovati s preprostim servomotorjem. Prvi je mehanizem za sprostitev. S servo pogonom potegne majhno palico iz okvirja in spusti vse, kar je na njej visilo. Druga naprava je gimbal. Za preprečevanje višine in vrtenja drona servo nagne okvir fotoaparata, da ostane raven in dobi boljše posnetke. Gimbal je zasnovan tako, da ustreza Hero 7 brez dodajanja prevelike teže. Natisnil sem jih in jih pritrdil na svoj brezpilotni letalo ter na daljavo lahko spustil majhen tovor.

Zaloge

PLA

Servo (uporabil sem 9g)

nekaj vijakov ali lepilo

** Opomba ** Vse fotografije in video posnetki so moji

1. korak: 1. korak: mehanizem za sprostitev

Če pogledam po internetu, sem ugotovil, da je najbolj priljubljena zasnova mehanizma za sprostitev, ki vključuje izvlečenje palice iz okvirja, odpiranje zanke in spuščanje visečega tovora.

Izmerite prostor na dnu vašega drona in ustvarite osnovno ploščo, pravokotnik debeline 3-4 mm, da bo lahka in močna.

Dodajte nekaj lukenj za vijake, ki se prilegajo podstavku. Moj dron je imel nekaj rezervnih lukenj za vijake, zato sem dal 3 mm luknje za 3 mm vijake.

Ko imate osnovo, izmerite servo in dva navpična kvadrata postavite tako daleč narazen, da se servo prilega brez prostora za gibanje.

Nazadnje izmerite servo roko in palico, da vidite, kje bi roka ležala v zaprtem položaju, in postavite votlo kocko, da jo drži. Ko roko izvlečemo iz valja, ta pade in tovor zdrsne z njega.

2. korak: 2. korak: polje za sprostitev

Za škatlo na slikah sem pravkar uporabil privzeto škatlo Tinkercad, jo naredil svetlejšo in večjo, tako da sem izdolbel pokrov, na vrh pa dodal kavelj. To bi bilo približno 4 centimetre.

Če ga želite ustvariti, povlecite obrazec polja na delovno ravnino, ga podvojite in ga obrnite v pokrov.

Vzemite pokrov in v sredino vstavite kvadratno luknjo, ki jo učinkovito izprazni. To prihrani težo in nitko.

Povlecite obroč na delovno ravnino in ga prepolovite. To je kljuka za palico na sprostitvenem mehanizmu.

Kavelj združite na škatlo.

Ko končate vse to, povečajte škatlo in pokrov na želeno velikost (jaz sem naredil 4 palce).

To je konec sprostitvenega mehanizma.

3. korak: Namestitev

Če želite namestiti sprostitveni mehanizem, spajkajte pozitivne, negativne in signalne žice na blazinice 5v, G in LED na krmilniku leta.

Če ga želite programirati, morate vnesti Betaflight in ga od tam nastaviti.

Koraki so:

Vklopite servo nagib

Odprite CLI in spremenite LED STRIP 1 ali enakovredno na SERVO 1

Ustvarite servo na zavihku Servo Expert Mode in mu dodelite stikalo.

4. korak: Gimbal kamere

Potreboval sem primerno zasnovo za preprost, poceni, servo pogon, da bi bil GoPro stabilen med letom, vsi modeli na internetu pa so bili preveč zapleteni. Odločil sem se narediti majhen okvir, na katerega je pritrjen servo, ki nagne notranji okvir, ki vsebuje GoPro.

Vzemite štiri pravokotnike velikosti okvirja drona in jih združite s pravilno velikostjo luknje za vijak.

Dodajte dve luknji na obeh straneh, eno pravokotno luknjo za servo in eno cilindrično luknjo za vreteno.

Ustvarite okvir v obliki črke L, ki bo ustrezal fotoaparatu, ki ga uporabljate, in ustvarite dve roki na obeh straneh, eno za servo roko za pritrditev dveh, drugo pa s trdnim cilindrom, ki se prilega v cilindrično luknjo na zunanji strani. To je vrtljiva podpora, ki omogoča vrtenje kamere.

Gimbal še ni bil preizkušen, vendar bi ustrezal Gopro heroju 3, 4, 5, 6, 7 ali 8.

Namestitev je enaka kot prej, samo dodajte razpon camstab in deluje kot gimbal.