Kazalo:

Izdelava samodejnega sončnega sledilnika z Arduino Nano V2: 17 korakov (s slikami)
Izdelava samodejnega sončnega sledilnika z Arduino Nano V2: 17 korakov (s slikami)

Video: Izdelava samodejnega sončnega sledilnika z Arduino Nano V2: 17 korakov (s slikami)

Video: Izdelava samodejnega sončnega sledilnika z Arduino Nano V2: 17 korakov (s slikami)
Video: Hi-Tech GO-TO Star Trackers Are Here! 2024, November
Anonim
Izdelava avtomatskega sončnega sledilnika z Arduino Nano V2
Izdelava avtomatskega sončnega sledilnika z Arduino Nano V2

Živjo! Ta Instructable naj bi bil drugi del mojega projekta Solar Tracker. Za razlago, kako delujejo sončni sledilci in kako sem oblikoval svojega prvega sledilnika, uporabite spodnjo povezavo. To bo ponudilo kontekst za ta projekt.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Cilj tega projekta je bil izboljšati moj stari solarni sledilnik in dodati nekaj zvoncev in piščal, da bi bil bolj interaktiven. Nekatere spremembe v zasnovi so novo vezje, popolnoma lasersko rezano ohišje lesa ter indikatorske LED in zvočni signal.

1. korak: Materiali in oprema

Za izdelavo sledilca so uporabljeni materiali:

  1. Arduino Nano
  2. 5x 220 ohmski upori
  3. 3x 10k ohmski upori
  4. 3x svetlobno odvisni upori
  5. 2x servomotorji
  6. 4x modre LED diode
  7. Rdeča LED
  8. Zvočni signal
  9. Perfboard/Breadboard
  10. Žica

To je oprema, ki se uporablja za izdelavo sledilnika:

  1. Laserski rezalnik
  2. Spajkalnik
  3. Toplotna pištola

2. korak: Lasersko rezanje osnovnega sklopa

Lasersko rezanje osnovnega sklopa
Lasersko rezanje osnovnega sklopa

Spodaj sem priložil datoteke za lasersko rezanje SVG. Pred rezanjem se prepričajte, da je lestvica pravilno nastavljena.

3. korak: Sestavite osnovo

Sestavite osnovo
Sestavite osnovo
Sestavite osnovo
Sestavite osnovo
Sestavite osnovo
Sestavite osnovo

Po laserskem rezanju delov moramo robove pravokotnih kosov spiliti, da se prilegajo skupaj. Po tem lahko vroče zlepimo celotno stvar skupaj. Poskrbite, da bo kos s puščicami v istem položaju kot na zgornji sliki, in da je kos z odprtino za žico na nasprotni strani.

4. korak: Namestite servo, LED in zvočni signal

Namestite servo, LED in zvočni signal
Namestite servo, LED in zvočni signal
Namestite servo, LED in zvočni signal
Namestite servo, LED in zvočni signal
Namestite servo, LED in zvočni signal
Namestite servo, LED in zvočni signal

Zdaj je čas za namestitev osnovne strojne opreme. Za LED diode in zvočnike sem na vsako žico spajkal žice in gole dele pokril s skrčljivo folijo. Nato sem vsako komponento označil (za pravilno povezavo z Arduinom) in jo prilepil na svoje mesto. Vsako žico označite, sicer bo pozneje težko odpraviti težave.

5. korak: Montaža sončne plošče z laserskim rezanjem

Laserski rez sončne plošče
Laserski rez sončne plošče

6. korak: pritrdite naramnice na stranski plošči

Pritrdite naramnice na stranski plošči
Pritrdite naramnice na stranski plošči
Pritrdite naramnice na stranski plošči
Pritrdite naramnice na stranski plošči

Na vsako stran glavne plošče pritrdite 3 naramnice.

Korak 7: Pritrdite stranske plošče in razdelilnik senzorjev

Pritrdite stranske plošče in razdelilnik senzorjev
Pritrdite stranske plošče in razdelilnik senzorjev
Pritrdite stranske plošče in razdelilnik senzorjev
Pritrdite stranske plošče in razdelilnik senzorjev

Kose pritrdite, kot je prikazano na slikah, da lahko senzorje pravilno namestite.

Korak 8: Sestavite roko sončne plošče

Sestavite roko za sončno ploščo
Sestavite roko za sončno ploščo
Sestavite roko za sončno ploščo
Sestavite roko za sončno ploščo

Korak 9: Namestite servo z oporo na roko sončne plošče

Namestite servo z oporo na roko sončne plošče
Namestite servo z oporo na roko sončne plošče
Namestite servo z oporo na roko sončne plošče
Namestite servo z oporo na roko sončne plošče

Najprej pritrdite servo nosilec na servo. Nato vroče lepite servo na sklop roke.

Korak: pritrdite nosilec sončne plošče na roko

Nosilec solarne plošče pritrdite na roko
Nosilec solarne plošče pritrdite na roko
Nosilec solarne plošče pritrdite na roko
Nosilec solarne plošče pritrdite na roko

Korak: Pritrdite nosilec sončne plošče na podlago

Nosilec solarne plošče pritrdite na podlago
Nosilec solarne plošče pritrdite na podlago

Korak 12: Pritrdite svetlobne senzorje na plošče in vrtalne luknje

Senzorje svetlobe pritrdite na plošče in vrtalne luknje
Senzorje svetlobe pritrdite na plošče in vrtalne luknje
Senzorje svetlobe pritrdite na plošče in vrtalne luknje
Senzorje svetlobe pritrdite na plošče in vrtalne luknje
Senzorje svetlobe pritrdite na plošče in vrtalne luknje
Senzorje svetlobe pritrdite na plošče in vrtalne luknje

Izvrtajte 2 luknji velikosti 1 mm za vsak zatič vsakega svetlobnega senzorja, kot je prikazano na sliki. Senzorje pritrdite, kot je prikazano, in žice spajkajte na vsak kabel. Vsako žico označite.

Korak: Shema vezja

Shema vezja
Shema vezja
Shema vezja
Shema vezja

Priložil sem shemo vezja in različico načrta.

Korak 14: Lemljeno vezje

Spajkalno vezje
Spajkalno vezje
Spajkalno vezje
Spajkalno vezje

Po shemi zgradite vezje z uporabo plošče ali spajkajte čip z uporabo plošče.

Korak 15: Priključite žice

Pritrdite žice
Pritrdite žice

Zdaj je čas, da pritrdite žice. Ker so bile vse žice predhodno označene, bo to enostavno.

16. korak: Programska oprema

Spodaj sem priložil kodo Arduino. Ker so vsi senzorji različni, boste morda morali prilagoditi nekatere vrednosti, da prilagodite sončni sledilnik.

17. korak: Končano

Opravljeno je!
Opravljeno je!

To zaključuje to vadnico! Spodaj sem priložil video posnetek sledilca v akciji. Pustite komentar in poskušal vam bom odgovoriti. Hvala vam!

Priporočena: