Domači kvadrokopter: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Če želite prvič narediti quadcopter, ki je 100% vaš in nimate 3D tiskalnika, je to navodilo za vas! Eden glavnih razlogov, da sem sestavil to navodilo, je, da vam ni treba iti skozi iste frustrirajoče izkušnje, ki sem jih doživel pri izdelavi svojega prvega štirikopterja. Tedne in tedne sem porabil za to, ker takrat nisem imel veliko opraviti. Najprej nisem naročil pravih delov, nato pa je prišlo do okvare polnilnika in zaradi tega se mi je napolnila baterija, šel sem skozi približno 7 različnih vrst okvirjev za brezpilotne letalnike, za izdelavo vsakega sem potreboval nekaj dni do tednov. Na srečo, kot vidite, sem ga končno izpopolnil in končni rezultat je zelo zadovoljen!

Zaloge

To so vsi deli, ki jih potrebujete za ta projekt …

1. Vezan les, debeline 7 mm in približno 30 x 22 cm (velikost papirja A4) (najdete ga v lokalni trgovini s strojno opremo)

2. Aluminijaste kvadratne cevi dolžine 1 m in kvadrat 2,5 cm (najdete jih v vaši lokalni trgovini s strojno opremo)

3. Rekviziti x 4 (propelerji) velikosti 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Sprejemnik in krmilnik (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motorji in ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (ta povezava za paket 4)

6. Izolacijske obloge ali električni trak (najdete jih v lokalni trgovini s hobiji)

7. Nadzorna plošča leta (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Vijaki, matice in podložke x5 ter nekaj majhnih zatičev/žebljev (najdete jih v vaši lokalni trgovini s strojno opremo)

9. Vijaki, nekateri majhni dolgi in nekateri majhni kratki (najdete jih v vaši lokalni trgovini s strojno opremo)

10. Lipo baterija (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo polnilec (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Napajalnik za polnilnik baterij (našel sem star polnilec za avto, ki dobro deluje)

13. Svinčev podaljšek (https://ebay.to/2PauP85)

14. Omarica za nit (najdete jo v lokalni trgovini s hobiji)

15. Žica in spajkanje (najdete v vaši lokalni trgovini s strojno opremo)

16. Priključki XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

1. korak: Zberite svoje zaloge

2. korak: Izdelava stroka

Natisnite dokument PDF, ki je v tem razdelku, in ga prilepite na vezan les, izrežite in izvrtajte vse luknje, ki so na načrtu, nato pa izrežite nekaj tankih trakov vezanega lesa, ki jih lahko uporabite na podstavku, da držite baterijo na mestu. Opomba: stranice stroka lahko izrežete ožje ali širše, odvisno od velikosti baterije.

Poiščite središče ravnotežja tako, da baterijo postavite na osnovno ploščo in na koncu potegnete črto. Na ploščad prilepite majhne trakove vezanega lesa, tako da je baterija trda za potiskanje.

Potem ste končali drugi korak!

3. korak: Izdelava aluminijastega okvirja

Aluminijasto cev razrežite na dve dolžini 50 cm, prerežite zareze širine cevi (2,5 cm) do polovice vzdolž vsakega kosa cevi, nato oba dela izvrtajte in privijte skupaj, tako da tvori popoln X.

Sedaj z nosilcem za motor, ki je priložen vašim motorjem, narišite, kje je treba izvrtati luknje na koncih X. Izvrtajte luknje. Nato strop prilepite na okvir in izvrtajte osem lukenj na dnu, ne pozabite odstraniti ostrih kosov okoli vrtalnih lukenj, sicer vam bodo kasneje raztrgali ESC.

Lepite stranice na podlago in vstavite nekaj zatičev, da jo okrepite za vsak slučaj, da se zruši.:)

Zdaj ste končali tretji korak!

4. korak: Montaža motorjev in pod

Zdaj je čas, da motorje privijete na okvir, tu vam pride v poštev omarica za nit, če je ne uporabljate, obstaja velika verjetnost, da med letom izgubite enega od motorjev, kar pa verjetno ni tisto, kar želite !

Priključite/spajkajte svoje ESC (električne regulatorje hitrosti) na svoje motorje, tako da se zgornji levi motor vrti v smeri urinega kazalca, zgornji desni motor v nasprotni smeri urinega kazalca, spodnji desni motor se vrti v smeri urinega kazalca, spodnji levi motor pa v nasprotni smeri urinega kazalca. Če želite spremeniti smer motorjev, spremenite dve od treh žic na vašem ESC in motor se bo vrtel v nasprotni smeri. Ko je to končano, izolirajte svoje povezave/spoje.

ESC potegnite skozi aluminijasto cev in s pinceto potegnite žice skozi luknje. Poravnajte svoj strok na vrhu in povlecite tudi žice, preden ga pritrdite na okvir.

In potem ste končali četrti korak!

5. korak: Spajkanje žic in namestitev krmilnika letenja Kk2.1.5

Spajite vse črne (-) žice skupaj in vse rdeče (+) žice skupaj, spajajte tudi dve žici na sponko XT60 (rdečo in črno). Sprejemnik pritrdite na sprednji del stroka z nekaj 'modrega taca' (ali pa uporabite zadrgo.)

Vodilne žice iz ESC -jev in sprejemnika napeljite skozi luknje v pokrovu, nato pa privijte pokrov. Nato privijte krmilnik leta kk2.1.5 na pokrov. Priključite vodilne žice iz ESC -jev na desno stran plošče za upravljanje leta kk2.1.5 in vodi na sprejemniku na levi strani.

Končali ste peti korak!

6. korak: Nastavitev krmilnika letenja KK2.1.5

Priključite baterijo in krmilnik leta kk2 bi se moral zagnati, prikazati bi moralo sporočilo o napaki, tega prezrite in pritisnite gumb menija, se pomaknite navzdol do dna in kliknite »ponastavitev na tovarniške nastavitve«. Nato bi se moral pojaviti meni z izbiro želenega okvirja brezpilotnega letala, se pomaknite navzdol, dokler ne pridete v način Quadcopter X, kliknite »sprejmi«, nato kliknite nazaj in nazaj, se vrnite v meni in se pomaknite navzdol do » kalibracija acc “. Dron postavite na ravno površino in kliknite »kalibriraj«. Ko je to končano, se pomaknite navzgor do nastavitev načina in spremenite samodejno raven iz 'AUX' v 'Vedno'.

Odklopite baterijo, vklopite krmilnik in nato znova priključite baterijo. Krmilnik letenja kk2 bi se moral vklopiti in zdaj prikazovati VARNO, levo ročico krmilnika spustite navzdol v levi kot, zaslon pa se mora spremeniti iz VARNO v OROŽENO, Zdaj ste končali šesti korak

7. korak: Dodajanje rekvizitov

Vzemite svoje štiri rekvizite in jih položite, v središče postavite plastične podložke, ki so priložene rekvizitom, da se motorji primerno prilegajo. Podpornike namestite na stebla motorja in privijte krogle v obliki krogle.

Čestitamo! Končali ste zadnji korak nastavitve vašega štirikopterja! Leti!

8. korak: Nasveti in triki

Za začetek se vam lahko zdi, da je kvadkopter zelo dotičen. Najboljši način, da začnete leteti, je, da greste približno 1 meter nad tlemi in letite naprej in nazaj, levo in desno, nato pa začnete s kvadrokopterjem krožiti. Ne mara 'sunkovitih' letenja, zato se naučite, da bodo vaši nadzorni gibi čim bolj gladki

Nasvet št. 1: Spredaj imejte drugačne barvne rekvizite kot zadaj

Nasvet št.2: Ko začnete leteti, naj bo hrbet brezpilotnega letala obrnjen proti vam, da boste vedno vedeli, katera je leva in desna

Nasvet št. 3: Nakup rekvizitov iz ogljikovih vlaken je lahko dobra naložba, če veliko trčite v štirikolesnik (kot jaz:))

Nasvet št. 4: Poiščite nekakšen pokrov za kontrolorja leta (npr. Plitv plastični pokrov)

Drugo mesto na izzivu Make It Fly