Mikro: odpirač vrat za pasje vrat: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ali se vaši hišni ljubljenčki ujamejo v sobe? Bi radi, da bi svoj dom naredili bolj dostopen svojim kosmatim* prijateljem ?? Zdaj lahko, hura !!

Ta projekt uporablja mikro: bitni mikrokrmilnik za odpiranje vrat, ko pritisnete (hišnim ljubljenčkom prijazno) stikalo. Za montažo motorja in priključitev motorja na vrata potrebujemo mikro: bit (verjetno v pomoč), motor z visokim navorom in nekaj mehanskih delov in kosov.

Čas branja: ~ 15 min

Čas izdelave: ~ 30-45 min

Cena: ~ 60 USD

*Ta projekt se lahko uporabi kot način za nizko oddajanje za izboljšanje dostopnosti doma, na delovnem mestu ali drugem fizičnem prostoru! Juhu!!

Zaloge

Materiali

• mikro: bit
• kabel microUSB (3 ft ali več)

• Komplet patemov Binarni Boti Planet Totem

  • Če je to vaš prvi projekt robotike, vam toplo priporočam, da uporabite ta komplet in sledite vadnici, kakršna je. Če ste že naredili nekaj projektov, vas prosimo, da prilagodite in spremenite. Tu si morate zapomniti dve stvari:

    • Ta projekt zahteva motor z visokim navorom, da odpre naša vrata. Krmilni sistem motorja in mini DC motor z visokim navorom iz tega kompleta sta bila v veliko pomoč pri gradnji tega projekta.
    • Različne plošče, matice in vijaki so bili prav tako priročni, vendar jih je bilo mogoče zamenjati s podobnimi mehanskimi deli iz drugega kompleta za robotiko ali neposredno od proizvajalca.
• 3 AAA baterije
• 2 dolžini 24 -milimetrske nasedle žice, 3 - 4 ft (1 - 1,3 m)
• Ribiška vrvica, 4 '(1,3 m)
• Aluminij, 2 "x3" pravokotnik (5 - 7 cm)
• 8 majhnih žebljev
• 6 potisnih zatičev
• Lepilni kit za stene

Orodja

• Komplet gonilnikov

  Opomba: Komplet Binary Bots ima gonilnik M3 (in to magnetno, wooo !!!) in majhen izvijač

• Kladivo
• Odstranjevalci žice
• Razpršilnik vročega lepila (ni na sliki)
• Škarje
• Merilni trak
• Svinčnik

1. korak: Priprava in aluminijasti pokrov zapaha

1. Izmerite in zabeležite širino vaših vrat (notranji del)

2. Izmerite razdaljo od ključavnice vrat do stene pravokotno na tečaje vrat pod kotom 45 stopinj

Opomba: vaša nastavitev sobe se verjetno razlikuje od moje. Ključna stvar, ki jo je treba upoštevati, je, da je navor najmanjši, če se uporablja pravokotno. Z drugimi besedami, poskusite motor pritrditi čim bližje pravokotno. Kot 45 stopinj je verjetno najmanjši kot, ki ga želite, večji koti bodo motorju lažje odprli vrata.

3. Odrežite 2 "x3" kos aluminija (npr. Iz reciklirane pločevinke)

2. korak: Zgradite: mehanizem za povezavo vrat

Za izdelavo tega dela potrebujete naslednje dele iz kompleta binarnih botov:

• 3 deske 100x30 cm
• 2 nosilca po 90 stopinj z 2 luknjama
• 4 vijaki M3 6 mm
• 4 matice
• 2 8 mm vijaka M3
• 2 matice M3

1. Primite eno od desk. Od levega roba izmerite in označite širino vrat

2. Primite drugo desko. Drugo ploščo priključite na prvo pravokotno drug na drugega, tako da je druga deska tik desno od črte širine vrat. (Fotografija 2)

V ta namen uporabite oba nosilca, 4 6 mm vijaka M3 in 4 matice. (Fotografije 3 in 4)

3. Primite tretjo ploščo in jo z drugo povežite v ravni črti z daljšimi (8 mm) vijaki M3 in pravokotnimi maticami M3. (Fotografije 5 in 6)

3. korak: Zgradite ga: Stikalo, prijazno hišnim ljubljenčkom

Za izdelavo tega dela potrebujete naslednje dele iz kompleta binarnih botov:

• 2 deski 100x30 cm
• 4 vijaki M3 6 mm
• 4 matice M3
• 2 8 mm najlonska stojala

Potrebovali boste tudi:

• 2 1–3,3 m dolge 24-žilne žice

  Odstranite približno 2,5 cm izolacije z obeh koncev

• 3 potisni zatiči

1. Z dvema (2) maticama M3 primite eno od svojih plošč in pritrdite najlonske nosilce na levo stran. (Fotografiji 1 in 2)

2. Primite drugo ploščo in z dvema (2) vijakoma M3 pritrdite drugo ploščo na prvo prek najlonskih nosilcev. (Fotografija 3)

3. Primite enega od vijakov M3 in ga potisnite skozi luknjo na skrajnem desnem koncu zgornje plošče. En konec žice ovijte okoli dna vijaka. (Fotografija 4)

4. Z matico M3 pritrdite vijak na mestu. (Fotografija 5)

5. Ponovite koraka 3 in 4 za spodnjo ploščo in se prepričajte, da je drugi vijak neposredno pod prvim.

Ko zaprete stikalo (ali pritisnete plošče skupaj), se morata zgornji in spodnji vijak pritisniti skupaj in vzpostaviti popoln stik.

4. korak: Zgradite ga: Nosilec motorja

Za izdelavo tega dela potrebujete naslednje dele iz kompleta binarnih botov:

• 1 deska 100x100 cm
• 1 majhen motor z 2 drobnimi vijaki (tako srčkan, a tako močan!)
• 1 Nosilec motorja ("spletni zaganjalnik")
• 1 komplet kolutov ("spletni kolut")
• 6 vijakov M3 6 mm
• 6 orehov M3

Potrebovali boste tudi:

• 6 majhnih žebljev
• 1 zatič
• 4 ft (1,3 m) ribiške vrvi (ali enako močne črte)

1. Motor z dvema drobnima vijakoma vstavite in pritrdite v nosilec motorja (zelo priporočljivo je, da uporabite večji izvijač, če ga imate..)

2. Primite desko 100x100 cm in s 6 vijaki in maticami M3 pritrdite motor na levi strani (približno) na sredino

3. Zgrabi kolut in ribiško vrv. En konec ribiške vrvice napeljite skozi sredino koluta, nato pa ovijte okoli zob. Zavarujte z vročim lepilom

4. Potisnite oba kolesa skupaj (stisnite navoj med obema deloma) in jih vstavite v gred motorja tako, da bo spletni del obrnjen navzven. Zunaj pritrdite z vročim lepilom

5. korak: Priključite elektroniko

Potrebovali boste naslednje dele:

• mikro: bit
• kabel microUSB
• Vozniška plošča motorja binarnih botov
• 3 baterije AAA

1. Primite nastavitev motornega nosilca, ki ste jo pravkar sestavili, in motor priključite na ploščo gonilnika motorja. (Fotografija 2)

Rdečo žico motorja priključite na levi zatič glave z oznako "Motor1". Črno žico motorja priključite na desni zatič glave z oznako "Motor1".

2. Priključite stikalo, primerno za hišne ljubljenčke! Eno od stikalnih žic priključite na pin: micro: bit P0, drugo pa na pin: GND micro: bit (ni pomembno, katera žica stikala kam gre). (Fotografija 3)

3. Micro: bit vstavite v voznikovo ploščo motorja tako, da so gumbi obrnjeni navzven (stran od gonilnika motorja).

4. Vstavite baterije v vozniško ploščo motorja. Poiščite stikalo za vklop in se pomaknite na "off"

Korak 6: Kodirajte: Nadzor motorja

Pomaknite se na spletno mesto Make Code: www. MakeCode.org in izberite možnost micro: bit, nato pa "New Project". Priporočamo, da svoj projekt preimenujete, da boste lažje ugotovili, kaj počne, na primer "Odpirač vrat".

Nekaj osnovnih informacij:

Ko se sproži zatič P0 (prek zapiranja stikala), želimo motor obrniti tako, da odpre vrata tako, da ribiško vrvico navleče navzdol. Tudi ribiško vrvico želimo odstraniti, da lahko vrata spet zapremo. Koristno je tudi, da ročno razvaljate in odstranite motor ter za vsak slučaj prekinite napajanje motorja!

Ker imamo opravka z enosmernim motorjem, se motor, ko damo napajanje enemu od vodnikov motorja in ozemljimo drugega, vrti v eno smer. Ko preklopimo napajanje na vodi motorja, se bo motor vrtel v drugo smer. Zmanjšanje moči obeh kablov motorja izklopi motor.

Začnimo!

Prva funkcija kode: Motor se sproži s stikalom Doggo

Ta funkcija je prikazana na fotografiji 1.

1. Izvlecite "ko je pin pritisnjen" (vhodni bloki) in se prepričajte, da je nastavljen na pin P0

2. Znotraj bloka pin P0 z digitalnimi bloki za pisanje vklopite micro: bit pin P13 (nastavljeno na 1) in izklopite micro: bit pin P14. S tem se motor vklopi v eno smer

Bloke za digitalno pisanje najdete pod Advanced Pins. S klikom na puščico dol izberite ustrezne zatiče.

3. Dodajte premor za približno 7 s (7000 ms), nato motor ugasnite tako, da nastavite P13 in P14 na 0.

Opomba: 7 sekund je dobro delovalo za mojo nastavitev in potrebe mojega psa, vsekakor pa preverite, ali je to dovolj (poševno ne preveč) časa, da ustrezno odprete vrata svojim potrebam.

4. Odstranite motor (zavrtite ga tudi v obratni smeri) z uporabo digitalnega bloka za pisanje, da vklopite P14 in izklopite P13. Poskrbite, da boste odstranili enak čas, kot ste ga zavili.

5. Izbirno: uporabite LED za vključitev odštevalnika/odštevalnika, ki vas obvesti, kdaj bo motor vklopljen. Priporočljivo je tudi, da dodate pavzo med pritiskom na stikalo in tistim, preden motor odplune.

Druga funkcija kode: Ročno odprto

Ta funkcija je prikazana na fotografiji 2.

1. Za ročno preklapljanje povlecite gumb "Vklopljen gumb A pritisnjen" (vnosni bloki).

2. Znotraj tega bloka uporabite bloke za digitalno pisanje, da vklopite micro: bit pin P13 (nastavljeno na 1) in izklopite micro: bit pin P14 (nastavljeno na 0)

3. Dodajte premor za ~ 3 s (3000 ms)

4. Izklopite motor! (z nastavitvijo blokov digitalnega pisanja na 0)

5. Izbirno: Pred vklopom motorja pokažite ikono, da boste vedeli, v katero smer se bo motor obračal.

Za mojega sem izbral pravokotni obris, zato označite "odprta vrata", izberite nekaj, kar je smiselno za vas in vaše možgane.

Funkcija tretje kode: Ročno zapiranje

Ta funkcija je prikazana na fotografiji 3.1. Za ročno preklapljanje povlecite gumb "Vklop pritisnjen B" (vnosni bloki).

2. Znotraj tega bloka uporabite bloke za digitalno pisanje, da vklopite micro: bit pin P13 (nastavljeno na 0) in izklopite micro: bit pin P14 (nastavljeno na 1)

3. Dodajte premor za ~ 3 s (3000 ms)

4. Izklopite motor! (z nastavitvijo obeh blokov digitalnega pisanja na 0)

5. Izbirno: Pred vklopom motorja pokažite ikono, da boste vedeli, v katero smer se bo motor obračal.

Četrta funkcija kode: Izklopite motor

Ta funkcija je prikazana na dnu fotografije 3.

1. Izvlecite blok "Pritisnite gumb za vklop A+B pritisnjen"

2. Z dvema digitalnima blokoma za pisanje nastavite P13 in P14 na 0

7. korak: Namestite ga

1. Uporabite nekaj stenskega lepljivega kita, da aluminij ovijete okoli ključavnice vrat

Upognite aluminij okoli zapaha, tako da se vrata lahko popolnoma zaprejo, vendar preprečijo, da bi se zlepila.

2. Z razpršilnikom vročega lepila prilepite kratek konec vratnega mehanizma na širino vrat tik pod zapahom. Daljši kos prilepite na vrata, da zagotovite dodatno stabilnost

3. Nosilec motorja in krmilno ploščo motorja pritrdite na steno. Z zavornimi zatiči začasno držite kose na mestu, nato uporabite 6 žebljev za pritrditev krmilnika motorja in 2 za pritrditev plošče krmilnika motorja.

4. S pomočjo stenskega lepljivega kita pritrdite stikalo na mesto, ki je primerno za vsakogar, ki bo sprožil odpiranje vrat. Ker je moj pes precej velik, sem ga namestil približno 1,5 m (0,5 ft) od tal, da je pes lahko pritisnil na stikalo z nosom.

Raje sem uporabil lepljiv kit, da sem lahko nastavil stikalo in po potrebi odstranil stvari, če pa želite to narediti trajno, lahko uporabite žeblje ali vroče lepilo.

5. Z gumbi pritrdite žice stikala na steno in preprečite njihov odklop

6. Pritrdite ribiško vrv med motornim kolutom in mehanizmom vrat. Vrata popolnoma zaprite, nato pa ribiško vrvico nekajkrat ovijte okoli mehanizma vrat, da se nauči, nato pa jo pritrdite z vročim lepilom

8. korak: Preizkusite in uvedite! in naredite svoj dom bolj dostopen, Ura

Huzzah !! Pripravljeni na fazo testiranja! Vklopite micro: bit (preko kabla microUSB) in vklopite krmilno ploščo motorja.

Sprožite stikalo in preverite, ali motor dovolj odpre vrata, da bo kosmatemu prijatelju ušel! In tudi, da se motor odplakne, tako da lahko znova zaprete vrata.

Zelo verjetno bo treba kaj prilagoditi/popraviti, zato preverite vse gumbe, se prepričajte, da je sistem pritrjen na steno in ne blokira ničesar.

Ko preizkusite odpirač za vrata Doggo, ga pokažite svojemu hišnemu ljubljenčku! … In morda jih treniram, ha. To sem naredil s priboljški na vrhu stikala, tako da je moj pes pomotoma sprožil stikalo, potem pa je videl, da so se vrata odprla. Trajalo je nekaj poskusov (tudi jaz sem mu na koncu dal ukaz "vzemi stikalo"), vendar je na koncu ugotovil! In zdaj lahko svojega ljubkega, a tako zaskrbljenega psa pustim doma samega, ne da bi skrbel, da se bo ujel (namenoma? Nimam pojma).

Hura za uporabo tehnologije za olajšanje in izboljšanje našega življenja in življenja drugih!

Sporočite mi, če imate kakršna koli vprašanja, naletite na kakršne koli težave ali imate druge zamisli o tem projektu. Z veseljem bi videl, kaj naredite, zato delite svoje stvaritve!

Veselo ustvarjanje, prijatelji!