Avtonomni gasilski robot s samodejno odkrivanjem plamena: 3 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:07

NAJMOČNEJŠI SAMOSTOJNI ROBOTGEN ZA GAŠENJE POŽARA 2.0

HII.

To je naš prvi projekt

pa začnimo

Koncept tega robota je zelo preprost

• rešiti človeško življenje
• samodejno
• poceni
• hitro
• ognjevarna

ta robot za gašenje požara je zasnovan z močno strukturo. jasen koncept in zelo zvest, zato je izdelava tega robota zelo preprosta, le nekaj korakov, zato sledite navodilom za izdelavo tega robota

Zaloge:

zahtevajo te stvari:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d motorni modul z 12 v dodatnim vhodom
3. ali 1/ l298n motor
4. 2/ 12v 200 vrt./min motor
5. 1/ relejni modul
6. 6/ senzor plamena
7. 1/ servo (sg-90)
8. Vezan les 1/ 1,5 metra na 1,5 metra 4 mm
9. 1/ črpalka
10. 30/ mostiček moško-ženska žica
11. 1/ GPB (plošča za splošno uporabo) plošča
12. 1/ ženska delovna glava
13. 3/ moški moški mostični kabel
14. 1/srednje veliko univerzalno 4 stransko kolo
15. leseni zrezek 1 palca po 1 palca in dolžine 1 m
16. alu folija 18 m dolga 30 cm široka
17. premer cevi 50 cm 1 cm
18. Dobavitelj napajanja 12 v 1 amper
19. 1L posoda

1. korak: Telo za močno strukturo

1. najprej odrežite glavno podlago

vzemite list vezanega lesa in odrežite del, ki je na sliki.

45 cm*55 cm

2. vzemite drug list vezanega lesa in izrežite 2 kosa 45 cm*35 cm

odrežite oba lista, kot je prikazano na sliki

izrežite del X na sliki

3. izrežite 2 kosa lesa, prikazanega na tretji sliki, iz drugega vezanega lista

4. vzemite lesen zrezek, narezan na 4 kose, dolg 17 cm

&

5. izrežite 4 -palčni dolg kos iz lesenega zrezka

2. korak: Elektronika in povezava

povežite, kot je prikazano na sliki

1. vsaka rdeča žica je vcc na sliki
2. črna žica je ozemljena
3. Do je pin za digitalni izhod
4. i1, i2 je levi motor
5. i3 i4 je pravi motor
6. če se motor ne vrti popolnoma, zamenjajte priključeno žico motorja na nosilec motorja
7. za črpalko 12 +skupno in črpalka +žica v n.o.
8. daj 12v Arduinu mega skozi vin & ground

Koda:-

kliknite to povezavo:-cut in prilepite kodo

3. korak: Montaža

sestavite robota, kot je prikazano

vzemite list vezanega lesa 45*55 cm

rezani kos motorja priključite navpično

v kotu lesa povežite 4 kose lesenega zrezka (17 cm)

namestite elektroniko, kot je prikazano

in namestite servo na sredinsko palubo na drugi kos lesa

zdaj izgleda kot na sliki

pridruži posodo priključi cev

opomba:- Za ovoje uporabljam aluminijasto folijo, vendar pazim na kratek stik.

če nimate ideje, ne uporabljajte aluminijaste folije ali ovojev