Kazalo:
- 1. korak: Zelo enostaven za povezavo
- 2. korak: Prvi poskus: HMI kot gospodar in Arduinos kot sužnji
- 3. korak: Drugi poskus: HMI kot suženj, CLONE kot mojster in UNO kot suženj
- 4. korak: Zaključek
Video: Industrijski HMI in Arduinos v MODBUS RTU: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
V tem navodilu bom opisal primer komunikacije med industrijskim HMI (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), Arduino CLONE DIY (10EUROS) in Arduino UNO (10EUROS). Omrežje bo delovalo po posebnem, robustnem in industrijskem protokolu: MODBUS RTU (ni potreben IP ali ethernet). Več informacij o tem omrežju najdete tukaj:
en.wikipedia.org/wiki/Modbus
Naredil sem 2 poskusa, da bi raziskal spretnosti in moč tovrstnega omrežja:
-v prvem: HMI je mojster, CLONE je Slave1 in UNO je Slave3 (podate želeni ID)
-v drugem: HMI je Slave1, CLONE je Master (z vgrajenim programom za avtomatizacijo), UNO ostaja Slave3.
1. korak: Zelo enostaven za povezavo
Kaj je potrebno:
-industrijski HMI COOLMAY MT6070H s priključkom za modbus
-KLON DIY ARDUINO
-UNO
-2 MAX485 ščita
-napajalnik 24V DC
-2 USB programska kabla in USBasp.
Previdno povežite vsak pinA+ in pinB- in imejte isti GND za vse naprave.
2. korak: Prvi poskus: HMI kot gospodar in Arduinos kot sužnji
Najprej morate v IDE Arduino dodati nekaj uporabnih knjižnic in plošč:
-strojna oprema: minicore za ploščo CLONE
-SM: knjižnica državnih strojev
-SimpleModbus: knjižnica modbus RTU v načinu slave ali mater.
Dajem tudi skico HMI in obeh arduinov z vadnico in francoskim vodnikom na modbus rtu.
3. korak: Drugi poskus: HMI kot suženj, CLONE kot mojster in UNO kot suženj
Zakaj ta poskus? Ker programa za avtomatizacijo v tovrstni HMI ni mogoče vgraditi: tega ne morete storiti, ker ne spoštuje pravil o varnosti in zaščiti sistemov in strojev.
HMI soft je na voljo tukaj:
www.coolmay.com/Download-159-36-41.html
Tako kot Arduino IDE s posebno knjižnico v notranjosti lahko preprosto spremenite svojo napravo v podrejenem ali v masterju.
Hitrost komunikacije se zdi tukaj počasnejša. Zato dodajam nekaj stvari, da zaslužim hitrejšo reakcijo:
-serijska komunikacija v 8O1 namesto 8E1
-državni stroj, ki deluje v realnem času
-dodajte nekaj dodatnih komponent v omrežje:
-120 OHM upor med A in B
-560 OHM upor med A in GND
-560 OHM upor med B in GND
4. korak: Zaključek
Zaradi teh poskusov bom kmalu poskušal nadzirati 6 -osnega robota z arduini kot sužnji in PLC -jem (M221 schneider) kot mojstrom za nadzor sekvenc gibov.
Kmalu bodo prišli tudi drugi projekti, kot je omrežje z HMI, mehkejšim (ATS22 schneider) in Arduinovim klonom.
Hvala vsem zanimivim vadnicam in vodnikom ter spletnim mestom po netu. Vesela navodila !!!
Priporočena:
4 do 20 MA industrijski procesni kalibrator DIY - Elektronski instrumenti: 8 korakov (s slikami)
4 do 20 MA industrijski procesni kalibrator DIY | Instrumenti za elektroniko: Instrumenti za industrijo in elektroniko so zelo drago področje in o tem se ni enostavno naučiti, če smo samoobrazovani ali smo ljubitelji. Zaradi tega sva z razredom instrumentacije elektronike in z njim zasnovala ta nizkoproračunski postopek od 4 do 20 mA
Digistump in Modbus RTU: 6 korakov
Digistump in Modbus RTU: Tisti, ki so videli moj pouk o komunikaciji med Modbus RTU in Raspberry Pi, vedo, da načrtujem projekt za avtomatizacijo rastlinjaka. Naredil sem 2 majhna tiskana vezja, ki ju lahko vstavim v škatlo za projekte. Povezavo do tiskanih vezij bom vključil
Industrijski napajalnik za mačke (hišne živali): 10 korakov
Industrijski napajalnik za mačke (hišne živali): Potujem več tednov naenkrat in imam te zunanje divje mačke, ki jih je treba hraniti, ko sem odsoten. Že nekaj let uporabljam spremenjene podajalnike, kupljene pri Amazonu, ki se nadzirajo z računalnikom malina pi. Čeprav je moj
SaferWork 4.0 - Industrijski internet stvari za varnost: 3 koraki
SaferWork 4.0 - Industrijski internet stvari za varnost: Opis projekta: SaferWork 4.0 namerava v realnem času zagotoviti okoljske podatke industrijskih območij. Trenutno razpoložljivi predpisi, kot sta OHSAS 18001 (serija ocenjevanja zdravja in varnosti pri delu) ali brazilski NR-15 (nezdrave dejavnosti)
Industrijski LED žepni znak: 6 korakov (s slikami)
Žepni industrijski LED znak: V tem projektu bomo zgradili majhen LED znak iz nekaj ostankov aluminijaste pločevine, modelirne žice in nekaterih osnovnih komponent vezja, ki sem jih recikliral iz starih igrač in podobnega. Ideja je večplastni znak, zgrajen tako, da LED diode dajejo nekakšen