Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
V tem laboratoriju boste s pomočjo tipkovnice 4x4 spremenili kot servo motorja. Kot se določi s 3 -mestnim vnosom s tipkovnico. Tipkovnica ne sprejema številskih vrednosti.
Strojna oprema, potrebna za ta projekt:
1. Arduino Uno
2. 4x4 tipkovnica
3. Servo motor
Potrebne knjižnice:
Servo.h
Tipkovnica.h
1. korak: Priključitev tipkovnice 4x4
Če želite povezati tipkovnico 4x4, povežite vsak zatič na tipkovnici s čepom na arduniu s pomočjo mostične žice. Zatiči, uporabljeni v diagramu, so zatiči 4-11.
Korak: Priključite servo motor
Servo motor zahteva 3 povezave z Arduino ploščo:
1. Ozemljitveno žico priključite na vrata GND na Arduinu
2. Napajalni kabel priključite na vrata 5V na Arduinu
3. Priključite izhodno žico na eno od razpoložljivih vrat na Arduinu, vrata 3 so bila izbrana na diagramu
3. korak: Koda za servo motor s tipkovnico
Priložena je datoteka 1200_FinalExam_Project2.ino, ki vsebuje vso kodo, potrebno za ta projekt. Koda preprečuje neveljavne vnose uporabnika. Če uporabnik vnese neštevilčno vrednost, je kot servo nastavljen na 0 in uporabnik začne znova vnašati podatke. Če je število večje od 180, je največji polmer obračanja servomotorja, kot samodejno nastavljen na 180.