Zaklepanje vzmetenja z enim gumbom: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Gorska kolesa s polnim vzmetenjem zagotavljajo nemoteno vožnjo, vendar pogosto zahtevajo blokiranje vzmetenja pri pedaliranju navkreber. V nasprotnem primeru se vzmetenje stisne, ko stojite na pedalih in zapravljate ta trud. Proizvajalci koles to vedo in ponujajo ročna sredstva za zaklepanje vzmetenja. Tukaj moram povezati YouTube, saj mi funkcija vdelave videoposnetkov z navodili ne deluje več. Oglejte si video na

Na žalost je skoraj nemogoče najti in upravljati obe ročici za zaklepanje, medtem ko hkrati kolesarite z eno roko, trčite po skalnatem terenu in še vedno opazujete cesto naprej. Tako obstaja potreba po sistemu zaklepanja, ki se aktivira z enim gumbom. Samo pritisnite lahko dosegljiv gumb in servomotorji bodo poskrbeli za delovanje. Poskušal sem čim bolj poenostaviti sistem, vendar še vedno potrebuje 3D tiskalnik za izdelavo delov, dva servomotorja, Arduino in napajalnik USB ali baterijo. Moje kolo je Cannondale RZ120 iz leta 2012.

1. korak: Deli

Servo stolp Tower Pro SG-90

servo opto izolator (duši signalni hrup iz dolgega servo vodnika) Sparkfun ali domač

Servo stolp Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Ploščati telefonski podaljšek (standardni 4 -žilni)

LED indikator za površinsko montažo

površinski nosilec 100 ohmov upor

gumb za površinsko montažo

površinski nosilec P Mosfet (2) AO3041

Pripni glave

majhen kos perfboard -a

Servo adapterji za 3D tiskanje, 3D tiskana škatla za Pro Mini

Kabel USB tipa A, prirezan za napajanje Pro Mini in servomotorjev

Bančna baterija USB (ali na mojem eBikeu je izhod USB iz baterije)

2. korak: Gradnja

Natisnite 3D dele. Poskrbite, da ustrezajo vašemu gorskemu kolesu, moje je Cannondale RZ120 iz leta 2012. Odstranite sponko in ročico sprednjega izklopa udarca. Sprednji servo adapter temelji na tesnem prileganju med 8-stransko plastično matico udarca (izrezan pogon) in adapterjem- več stranic na matici, bolj pomembno je, da je tesno pritrjen, da prepreči zdrs. Nekoliko pod 8 -stransko matico je tanka pritrjena 6 -stranska matica udarca, ki prav tako potrebuje tesno prileganje, vendar bolj zato, ker pritrdi ohišje adapterja in servo na udarce in se upira obračalni sili servomotorja. Opozorilo: če se med vožnjo odklopi sprednji servomotor, obstaja možnost, da se zatakne med okvir in sprednje vilice, kar povzroči trčenje, ki povzroči telesne poškodbe ali smrt. Servo MG996R lahko uporablja 20 -milimetrski okrogli servo -rog, čeprav bi verjetno lahko uporabil tudi enega od zalog, ki so vključeni v servo, če ga prirežemo na velikost in privijemo na vrh valjaste 3D tiskane 8 -stranske vtičnice. Servorog privijte na 8 -stranski adapter s 4 vijaki. Servo in adapter se morata tesno prilegati izrezu udarcev. Če imate poceni servo tester, ga vklopite in preverite, ali lahko šok zaklenete/odklenete.

Zadnji adapter uporablja lahek servo SG-90. Odstranite vijak, ki drži ročico proti zadnjemu udarcu, in odstranite ročico, velik gumb z odbojno hitrostjo pa pustite na mestu. Namestite 3D -tiskani adapter za servo -udarno gred (ima vtičnico v slogu Torx, ki se prilega gredi; rahlo segrejte adapter in ga pritisnite na gred). Ohišje adapterja pritrdite na udar z matico in vijakom. Ker dolg zadnji servo vodnik pobira hrup iz servo motorja, sem uporabil domači opto izolator, sestavljen iz optoizolatorja TIL119 darlington in površinskega nosilca N MOSFET (za pretvorbo podatkovnega signala nazaj v izvirnik). Sparkfun eno proda za 4 USD, zato je čas boljši del. S servo testerjem preizkusite, ali funkcija zaklepanja/odklepanja deluje pravilno. Upoštevajte, da sem pred namestitvijo obrnil svoj šok na okvir, da se v osrednji trikotnik prilegajo druge komponente (v priročniku piše, da je to v redu). Med Pro mini in servo vstavite nekaj telefonskega podaljška.

Programirajte Arduino Pro Mini s priloženo kodo. Žica v skladu s shemo ožičenja- upoštevajte, da sem za namestitev 2 MOSFET-ov na površinsko montažo in servo zatičev uporabil majhen kos plošče, kar zahteva nekoliko občutljivo spajkanje, saj imajo MOSFET-i manjši razmik nožic kot razmik bakrenih blazinic perfboard. MOSFET -ove sem lahko postavil pod kotom med bakrenimi blazinicami, pri čemer je bil vir obeh MOSFET -jev spajan skupaj (za 5 -voltno napajanje). Odtočni priključki napajajo servomotorje (srednji zatiči). Vrata gredo v zatiče na Pro Mini, tako da je mogoče izklopiti napajanje za vsak servo, da prihranite moč med aktiviranji.

Uporabite 4 -žilni telefonski kabel od Pro Mini do gumba in indikatorske lučke, nameščene na krmilu. Gumb lahko spajkate neposredno na žice (previdno), kot tudi LED za površinsko montažo. Pri Pro Mini ne pozabite najprej spajkati žico na 100 ohmski upor za površinsko montažo, nato pa upor na indikatorski zatič 13. Dve ozemljitveni žici se priključita na ozemljitveni zatič, žica gumba pa na prekinitveni zatič 2.

3D -tiskano ohišje za Pro Mini sem namestil na sprednjo stran baterije eBike z debelim dvostranskim trakom in izrezal režo za žice. Preizkusite delovanje sistema.

3. korak: Zaključek

Zaklepanje/odklepanje deluje dobro. Stvari, ki bi jih lahko izboljšal, so, da dobim boljši gumb, rabljeni, ki sem ga namestil, je nekoliko premajhen. Rumeni indikator zaklepanja LED za površinsko montažo je precej svetel tudi pri sončni svetlobi.

Razmišljal sem, da bi sprednje servo ohišje naredil domišljijsko, tako da bi dodal izreze na ohišju, da bi lahko videl, kako servo deluje (servo adapter bi označil z belo barvo, da bi se videl premikati). Izrezi bi lahko bili videti lahki; ali pa bi lahko ohišje natisnila v drugi barvi.