Flex Guess: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Pozdravljeni vsi, Zion Maynard in jaz sva oblikovala in razvila Flex Guess, ki je interaktivna naprava za rehabilitacijo rok. Flex Guess lahko potencialno uporabljajo delovni terapevti, ki zdravijo okrevane bolnike s kapjo ali bolnike z motoričnimi zapleti. Ta naprava ustvarja naključne kretnje, ki zasvetijo in se izklopijo le ob izvedbi te geste. Signali EMG, prejeti iz roke, se uporabijo za ugotavljanje, ali je izvedena pravilna gesta. Myo Armband je bil uporabljen za merjenje aktivacije mišic.

Nadzoruje dr. Scott Brandon, dr.

Zahvaljujemo se Satish Pallath in Catherine Louis za koristna prispevka.

1. korak: potrebne komponente

Strojna oprema:

1. Trak za krmiljenje potez Myo
2. Arduino Uno
3. Kabel USB-Arduino
4. Škatla iz ABS -a
5. Mini plošče
6. Akrilna folija
7. Štirje vijaki 5-40 za Arduino
8. Izstopi po meri za 5-40 vijakov
9. Štirje 35Ω upori (če napravo napajate s 5V)
10. Žice
11. Epoksi lepilo
12. Štiri LED barve različnih barv

Programska oprema:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

2. korak: Shema vezja

3. korak: Izdelava škatle

Za izdelavo ohišja, v katerem so bile vse elektronske komponente naprave, smo uporabili škatlo iz ABS (brez pokrova) in akrilno folijo. Akrilno ploščo smo razrezali, da smo ustvarili osnovo za električne komponente, in jo postavili v škatlo ABS, kot je prikazano na sliki v koraku 1 z oznako »ABS Box«. Ločevalnike s 3 mm luknjami za električne žice so nato izrezali iz akrilne plošče, po meri narejena odstopanja pa so bila pritrjena v škatli ABS z epoksi lepilom (slika z oznako "Postavljeni ločilniki in podstavki"). S preostalo akrilno ploščo je bil ustvarjen pokrov, ki ustreza velikosti in zasnovi škatle ABS, štiri poteze, narisane na SolidWorksu, so bile lasersko izrezane na pokrov iz akrilne pločevine. Spodaj najdete štiri datoteke DXF za štiri kretnje, ustvarjene na SolidWorksu. zgornja slika z oznako »Električna nastavitev«.

4. korak: Arduino IDE

Arduino IDE je bil uporabljen za programiranje Arduino Uno, tako da lahko komunicira z trakom Myo Gesture Control Armand in izklopi dodeljeno LED, ko se izvede dodeljena gesta. Arduino Uno je programiran za ustvarjanje naključnih kretenj, ki jih je mogoče izklopiti le, ko je poteza izvedena in mišična aktivnost za določeno potezo prepozna trak Myo Gesture Control Armand. Spodaj boste našli priloženo kopijo kode Arduino.

5. korak: Myo Connect & Myoduino

Če želite zagnati program in prejemati natančne signale za aktiviranje mišic iz traku Myo Gesture Control Armand, mora uporabnik najprej kalibrirati Myo Armband s programsko opremo Myo Connect. Programska oprema Myoduino se uporablja za prikaz gibov, ki se izvajajo hkrati med uporabo rehabilitacijske naprave.

6. korak: Demo

Spodaj je videoposnetek predstavitve in nastavitve naše interaktivne naprave za rehabilitacijo rok. Tu napravo napaja prenosni računalnik, lahko pa jo napaja tudi baterija.