Kako sem naredil svoj boksarski stroj?: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Za tem projektom se ne skriva neverjetna zgodba - vedno so mi bili všeč boksarski stroji, ki so bili postavljeni na različnih priljubljenih mestih. Odločil sem se, da bom zgradil svojega!

1. korak: Oblikovanje

Na začetku sem oblikoval 3d model svoje naprave. Boksarska hruška, okvir, ohišje in dodatni deli. Na podlagi dimenzij tega projekta sem kupil jeklene profile in OSB plošče. Vse mere in elemente, uporabljene za ta projekt, najdete v spodnji datoteki.

2. korak: Okvirna zgradba - 1. del

Na jeklene profile sem uporabil ustrezne mere po predhodno izdelanem modelu in vse kose odrezal z enim od strojev, ki jih je izdelal moj oče. Nato sem z očetovo pomočjo zvaril okvirno konstrukcijo. Na cev, ki jo bom postavil na gred, na kateri se bo hruška vrtela, sem zvaril tudi cev boksarske hruške, nato pa podložke za držala na tej gredi. Na koncu sem spoje brusila.

3. korak: Okvirna zgradba - 2. del

Boksarsko hruško sem prilagodil tudi svojim potrebam, tako da sem odstranil stari ročaj in ustvaril novega - iz vijaka in podložke, ki sem jih zvaril skupaj. V cev sem vstavil vijačno matico in jo tudi privaril. Zahvaljujoč temu bom lahko hruško slekel, ko je ne bom uporabljal, zato se ne bo poškodovala. Balon sem napihnil v hruško, ga privijal na cev in preveril, da se moja konstrukcija pri prvem udarcu ni podrla. Ni se zrušil. Hruška se ne drži trdo, vendar vas prav nič ne moti.

4. korak: Elektromagnetna ključavnica

Odvijal sem ga, da bi zvaril še en jekleni profil, na katerega sem zvaril elektromagnetno ključavnico, ta bo zadolžen za to, da boksarska hruška ostane vodoravna. Za cev sem dal ročaj zanj, vendar je bil prešibek, zato sem kasneje preizkusil druge metode. Druga težava je bila, da elektromagnetna ključavnica po napetosti ni imela moči premikati, obremenitev je bila zanjo prevelika.

5. korak: Ročaji

Prva stvar, ki mi je prišla na misel, je trnek, natisnjen na 3D tiskalniku, ki ga bo servo nežno dvignil. Natisnil sem ga, izpostavil precejšnjim obremenitvam in moram priznati, da je opravil izpit, vendar iz izkušenj vem, da se bo po dolgem času deformiral in ne bo uporaben. Vendar sem oblikoval servo držalo in ga natisnil, namesto ročaja pa sem zvaril kos jeklene ploščice. Zdaj sem prepričan, da ne bo nič. Na cev sem dal kos gume, ki sem ga izrezal iz stare notranje cevi, da bi zmanjšal hrup. Pritrdil sem še en, debelejši kos s vezmi, da bi zmanjšal silo, s katero bo cev udarila v jekleni profil.

6. korak: Prvo testiranje

Privijal sem boksarsko hruško in šel ven, da preizkusim delovanje obstoječega projekta. V ta namen sem najel poklicnega preizkuševalca, ki je preveril, kaj se bo zgodilo, ko bo hruška udarila s kozmično silo. Kaj se je zgodilo? Nič! Torej moja naprava deluje. Zagotovo sem najel drugega preizkuševalca in rezultat je bil enak. Super.

7. korak: Elektronika

Torej je čas za elektroniko.

Izjemno sem ga naredil na prototipni plošči, ker je ta naprava le prototip. Ta tretja roka mi je olajšala spajkanje. Nanj sem položil tiskano vezje in na tiskano vezje spajkal Arduino Nano, upore in vtičnice. Vse elemente sem povezal po diagramu. Servo sem dal v ohišje, ga položil na jekleni profil in povezal preostale elemente.

Ta projekt sem ustvaril v sodelovanju s PCBWay, kjer vedno naročam PCB.

8. korak: Odpravljanje napak

Napisal sem preprosto kodo za Arduino, ki po pritisku na gumb premakne servo in umakne elektromagnet. Sistem je opravljal svoje delo, toda z vsakim premikom elektromagnetne ključavnice se je Arduino ponastavil. Prva težava se je izkazala v regulatorju napetosti v Arduinu nano, saj je bilo 12V zanj preveč, saj se je zelo segrelo. Odločil sem se za pretvornik Step-Down, ki se je izkazal za dobro rešitev za regulator napetosti, vendar ni rešil problema ponovnega zagona Arduina. V tem primeru je pomagala usmerjevalna dioda, ki sem jo priključil med izhode elektromagnetne ključavnice.

9. korak: Senzor

Naslednji korak je bil senzor položaja hruške. Poenostavil sem - na hruškovo cev sem prilepil dva neodimska magneta, s čimer sem aktiviral trstično stikalo na okvirju. Napisal sem drugo različico programa in nadaljeval z ustvarjanjem primera.

10. korak: Zadnji koraki

Ohišje je izdelano iz OSB plošč, razrezanih na ustrezne mere. V ploščah in okvirju sem izvrtal luknje za vijake in pritrdil plošče od stranskih delov do konca na vrhu. Izvrtal sem večjo luknjo, vanj vstavil gumb in priključil zaslon. Prejšnjo kodo sem posodobil tako, da sem dodal podporo za zaslon in izboljšal branje položaja hruške. Edino, kar je še ostalo, je organizirati žice in obesiti boksarja na steno.

11. korak: Zaključki

Če povzamem, sem zadovoljen z učinki svoje naprave. To je zanimiva možnost za družinska srečanja ali tekmovanje med prijatelji. Seveda zahteva številne izboljšave, na primer izboljšanje zasnove ali dodajanje zvočnih signalov in različne načine igranja. Različica 1.1 v nekaj tednih!

Moj Youtube: YouTube

Moj Facebook: Facebook

Moj Instagram: Instagram

Pridobite 10 PCB -jev za samo 5 USD: PCBWay