[2021] Priročnik za sestavljanje Valenta Off-Roader: 23 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Terenec Valenta

Valenta Off-Roader je terenski RC avtomobil z mikro: bitnim pogonom. Je združljiv z Lego Technic in je opremljen z dvema (x2) mikro gonilnima motorjema na zadnjih kolesih in (x1) vgrajenim servo krmilnikom, ki temelji na mehanizmu za ravnotežje Roberval.

Sprememba 3D delov

Valenta Off-Roader ponuja brezplačne 3D podatke v Thingiverse za razširitev. Na primer, avto lahko namesti GoPro kamero na sprednjo stran. Lahko dobite tudi karoserijo goseničarja. Novi 3D deli bodo pogosto dodani. Avto lahko postane divji in res vozite!

Razpoložljivi viri

Lahko prenesete in preizkusite najnovejše vadnice in vzorčne kode. O priročnikih lahko preverite tudi spletno stran Valenta Off-Roader.

Oblikovalci

Humming Works LLC in 4Tronix UK sodelujeta pri oblikovanju Valenta Off-Roaderja.

Humming Works LLC

Humming Works LLC je produktna hiša, ki oblikuje inženirske programe in komplete za izobraževalce in ustvarjalce. Podjetje podpira samostojne in medsebojno angažirane učne izkušnje študentov.

4Tronix

4Tronix je dobavitelj izobraževalne elektronike. Proizvaja elektronske plošče za BBC micro: bit, Arduino in Raspberry Pi.

Zaloge:

V tej vadnici bomo predstavili, kako sestaviti Valenta Off-Roader. To vadnico si lahko ogledate tudi na YouTubu.

Pri baterijah priporočamo uporabo štirih (x4) novih baterij 1,5 V AA za enkratno uporabo. Lahko pa poskusite tudi polnilne baterije 1,2 V AA, vendar včasih potrebujejo malo več napetosti.

• Komplet podvozja Valenta Off-Roader
• 1,5 V AA baterije x4 (za avto)

Korak: Namestitev adapterja za hupo na servo

V naslednjih nekaj korakih bomo skupaj pritrdili "adapter za rog", "kosti psa" in "servo", kot je prikazano na sliki.

2. korak: Namestitev mikro serva na telo

Namestimo servo na telo. Prepričajte se, da je vsak rob servomotorja trdno pritrjen s kljuko. Povlecite kavelj in namestite servo rob na telo. Ko se servomotor pravilno prilega, boste zaslišali zvok "klika".

3. korak: Povlecite servo kabel skozi luknjo

Ste namestili servo na telo? Servo kabel prinesite za seboj in ga potegnite skozi luknjo.

4. korak: Preverite, ali je servo pravilno nameščen

V prejšnjih korakih smo na telo namestili servo. Je servo nihajoč? Poskrbite, da je servo trdno pritrjen s kavlji in da bo njegov kabel šel skozi luknjo zadaj.

5. korak: Zategovanje s pomočjo servo vijaka

Adapter servoroga bomo namestili na servo na ohišje. Za pritrditev servo vijaka uporabite Phillips (+) izvijač.

Korak 6: Namestitev pasjih kosti na krmiljenje

Zdaj bomo zgradili krmilno konstrukcijo. Imamo dve (x2) pasji kosti. Pasje kosti pritrdite na krmilo. Na vsaki strani dela ima krmilo tri (x3) luknje. Vsako pasjo kost namestite na konec (ne na sredino) teh lukenj.

7. korak: Namestitev volana na telo

Volan bomo namestili na karoserijo. Pasje kosti namestite v luknje na koncu adapterja za servo rog. Nato namestite volan na telo.

8. korak: Namestitev baterij AA na držalo

Uporabljali bomo štiri (x4) nove in 1,5V AA baterije za enkratno uporabo. Preverite polariteto vsake baterije tipa AA in jih postavite skupaj v držalo.

9. korak: Namestitev držala baterije v notranjost ohišja

Zdaj bomo držalo baterije pritrdili na ohišje. Na ohišju so štiri (x4) reže v obliki črke U, skozi katere je mogoče izvleči akumulatorski kabel.

Korak: Namestitev krmilnika motorja na ploščo

Zdaj bomo krmilnik motorja namestili na ploščo. Ploščo lahko subtilno upognete in raztegnete, tako da lahko vsak rob krmilnika motorja pritrdite na ploščo. Vsaka dolga stran pravokotne plošče je lahko sprednja stran.

Korak: Namestitev plošče krmilnika motorja na telo

Postavimo ploščo na telo! Obe strani plošče pritrdite na telo, ploščo nekoliko potisnite vstran in drugo stran plošče pritrdite na telo. Za to ne potrebujete moči. Tako se navadiš.

Ko zamenjate baterije, boste morda želeli odstraniti ploščo s telesa. Nato ploščo nekoliko odmaknite, eno stran plošče odpnite s telesa, nato pa drugo stran plošče odlepite s telesa.

Tu lahko preverite tudi montažni video (YouTube).

Korak 12: Namestitev mikro gonilnikov

Zdaj bomo od spodaj na ohišje namestili dva mikro gonila. Vsak kabel motorja boste morali pustiti skozi luknjo na ohišju, tako da se kabel lahko poveže z krmilnikom motorja. (Navodila za ožičenje bodo razložena kasneje.) Naj D-gredi pogledajo navzven, da pozneje namestijo zadnja kolesa. Ste opazili, da ima vsak mikro gonilni motor rdeč in črn kabel? Vsak motor namestite tako, da je rdeči kabel obrnjen proti hrbtu, črni kabel pa proti sprednjemu delu avtomobila.

Korak: Namestitev koles na telo

Postavimo kolesa na telo!

Kolo z luknjo D-gredi bo uporabljeno kot zadnje kolo. Postavimo zadnje kolo na D-gred. Na fotografiji se prepričajte, katera stran zadnjega kolesa gre ven.

Kolo z luknjo okrogle gredi bo uporabljeno kot sprednje kolo. Postavimo sprednje kolo na volanski del. Na fotografiji se prepričajte, katera stran sprednjega kolesa gre ven.

Korak 14: Preverite, ali so sprednja kolesa pravilno nameščena

Ste pravilno namestili sprednja kolesa?

Korak 15: Preverite, ali so zadnja kolesa pravilno nameščena

Ali ste pravilno namestili zadnja kolesa?

Korak 16: Ohranjanje prostora med zadnjimi kolesi in karoserijo

Če potisnete zadnje kolo skozi D-gred in če med zadnjim kolesom in ohišjem sploh ni prostora, se zadnje kolo ne bi pravilno vrtelo. Med zadnjim kolesom in karoserijo potrebujete 1 mm prostora, tako da zadnje kolo nekoliko potegnete stran od telesa.

Korak 17: Ožičenje kabla motorja za desno zadnje kolo

Ko namestite mikrozobniški motor in zadnje kolo, jih povežite z motornim krmilnikom!

Kabel, ki prihaja z desnega zadnjega kolesa, se mora priključiti na M2 na krmilniku motorja.

Prepričajte se, da se mora desni zatič M2 povezati z rdečim kablom.

Na koncu motorja se prepričajte, da je rdeči kabel obrnjen nazaj, črni pa proti sprednjemu delu avtomobila.

18. korak: Ožičenje kabla motorja za levo zadnje kolo

Ko namestite mikrozobniški motor in zadnje kolo, jih povežite z motornim krmilnikom!

Kabel, ki prihaja z levega zadnjega kolesa, se mora povezati z M1 na krmilniku motorja.

Prepričajte se, da se mora desni zatič M1 povezati z rdečim kablom.

Na koncu motorja se prepričajte, da je rdeči kabel obrnjen proti hrbtu, črni pa proti sprednjemu delu avtomobila.

Korak 19: Ožičenje servo kabla

Priključimo servo kabel na krmilnik motorja!

Na krmilniku motorja imamo štiri (x4) reže s tremi (x3) zatiči. Trije (x3) zatiči se imenujejo zatiči SVG, kjer S, V in G pomenijo signal, volt in maso. Imamo štiri (x4) reže zatičev SVG. Prva reža je P0, druga je P1, tretja je P2, zadnja reža pa P8.

Servo kabel ima tri (x3) barve: rumeno, rdečo in črno. Rumeni kabel priključite na S (signal), rdeči kabel na V (volt) in črni kabel na G (ozemljitev).

Ker smo v naših vadnicah in vzorčnih kodah večinoma uporabljali P2, priključimo servo kabel na P2. Če ustvarite svojo kodo iz nič, imate svobodo pri izbiri, kateri pin želite uporabiti, na krmilniku motorja pa lahko izbirate med P0, P1, P2 ali P8.

Korak: Priključite držalo baterije na krmilnik motorja

Priključimo držalo baterije na krmilnik motorja!

Priključite kabel akumulatorja v vtičnico na krmilniku motorja.

Ko vklopite stikalo za vklop na krmilniku motorja, bodo baterije skupaj napajale krmilnik motorja in Micro: bit.

Korak 21: Namestitev kota: bitni adapter

Namestimo Angle: bit adapter na krmilnik motorja! Ta adapter lahko vodoravno obrne Micro: bit in znatno zmanjša višino vašega avtomobila!

Korak: Kopiranje vzorčne kode v vaš Micro: bit

Lahko prenesete in preizkusite najnovejše vaje in vzorčne kode! Ko prenesete vzorčno datoteko, jo preprosto kopirajte v Micro: bit.

23. korak: Namestitev Micro: bit na avto

Priključite Micro: bit na avto. Vklopite stikalo za vklop na krmilniku motorja. Zdaj ste pripravljeni iti! Naslednji korak je nastavitev krmilnika. Oglejte si druge vaje in vzorčne kode za vožnjo avtomobila!