Priročnik za obrambo stolpa Warzone z zasnovo Arduino: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Uvod

Smo skupina YOJIO (V JI študiraš samo enkrat, zato ga pohvali.) Skupni inštitut UM-SJTU se nahaja na kampusu univerze Jiao Tong v Šanghaju, Minhang, Šanghaj. VG100 je temeljni inženirski tečaj za prvošolce, katerega cilj je gojiti timsko delo in vodstvo.

Za naš prvi projekt mora vsaka ekipa narediti hrošča in papirnati stolp. Trije hrošči se premikajo na treh ravnih dirkališčih proti papirnatemu stolpu. Stolp obkrožajo 4 steze, hrošči pa naključno zasedejo tri. Za obrambo stolpa naj ustavi hrošča z laserskim žarkom na vrhu stolpa. Končni rezultat temelji na zasnovi hrošča, zmogljivosti in teži stolpa: lažji stolp in prej ko so hrošči pobiti, višjo oceno lahko dobi vsaka ekipa. Glej tretjo sliko.

Omejuje

→ dirkališče (na voljo v igri)

Na splošno črna s 4 cm široko belo črto na sredini

Bele zaustavitvene črte čez progo 1m in 0m od dna stolpa

Zaščitno območje 2,5 m do 2 m od spodaj (z zavetjem)

→ Napaka

Strojna oprema:

Spodnja plošča iz PMMC

Front Potrebna je 15 cm*10 cm sprednja plošča

Sensor Senzor svetlobe postavljen vodoravno 5 cm nad stezo spredaj

Programiranje:

Included Vključena funkcija sledenja

Controlled Hitrost nadzorovana pri 0,2 do 0,3 m/s

Premikanje po ravni črti

∙ Za 2 do 4 sekunde se ustavite na srednji ustavljalni črti in se v tem trenutku ne morete ubiti

∙ Stalni postanek pri beli črti poleg stolpa

→ Papirnati stolp

Izdelano iz papirja A4

Držite svojo težo samo na strukturi papirja

High Višina najmanj 60 cm

∙ Dovoljeno lepljenje samo z belim lepilom

Anywhere V stolpu ne smejo biti debelejši od 3 kosov papirja

Vključno z le 1 laserskim žarkom na vrhu.

Seznam materialov

1. Napaka:

Arduino UNO 33,00*2

Motorna pogonska plošča L298N ￥ 8,40

Motor GA12-N20 ￥ 14,90

Nosilec motorja 3PI miniQ N20 ￥ 2,50

Spojka M3 ￥ 2,90

Škatla za akumulator 9V 6F22 ￥ 6,88

Baterije 9V, 9.90

Podvozje 15*20 cm ￥ 28,00

Kolesa 27 mm ￥ 2,00

Senzor za sledenje liniji SEN0017 ￥ 22,00

Senzor svetlobe BH1750, 6.14

Najlonski vijaki M3 ￥ 12,00

Vijaki M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 Na voljo v laboratoriju

Dupont žice, ki jih zagotavlja laboratorij

Omarica 5 cm*8 cm Na voljo v laboratoriju

Kolo 72 mm, ki ga zagotavlja laboratorij

2. Stolp:

Oblačna terasa +servo SG90, 21.9

360-stopinjski servo DS04-NFC, 33

Ultrazvočni senzor SR04 ￥ 3,6*4

Senzor sledenja DFRobot ￥ 22

Video

Zaradi grozne svetlobne razmere na dan igre ne moremo posneti videoposnetka igre. Namesto tega smo na Youku objavili videoposnetek testiranja hroščev. Hiperpovezava je

1. korak: Navodilo I. del: Ustvarjanje hrošča

Eksplodiran pogled je prikazan na sliki 1.

1. korak: Narišite vezje (kot je prikazano na sliki 2).

2. korak: Sestavite motorje in kolesa (kot je prikazano na sliki 3).

(1) Motorje pritrdite z nosilci motorja, maticami M2.5 (*4) in vijaki.

(2) Kolesa in motorje povežite s spojkami. Za pritrditev uporabite vijake M2 (*4).

(3) Univerzalno kolo pritrdite na zadnjo stran hrošča z vijakom in maticami M3 (*4).

3. korak: Naredite navpično ploščo (kot je prikazano na sliki 4).

(1) Odrežite kos zvitega papirja v velikosti 12 cm*15 cm.

(2) Odrežite dva vogala in vstavite papirno ploščo v režo hrošča. (Diagram bo priložen)

(3) Nalepite navpično desko na hrošča s 502.

4. korak: Sestavite senzorje (kot je prikazano na sliki 5).

(1) Narišite črto 5 cm nad tlemi na sprednji plošči.

(2) Senzor svetlobe postavite vodoravno, tako da se plošča senzorja svetlobe ujema z narisano črto.

(3) Senzor svetlobe pritrdite s selotejpom.

(4) S tremi najlonskimi stebri M3*30 pritrdite tri sledilne senzorje, tako da je razdalja med senzorjem in podlago približno 1,3 cm, kar je najboljša razdalja za natančno zaznavanje.

5. korak: Integrirano sestavljanje

(1) Pritrdite ohišje akumulatorja in pogonsko ploščo motorja na hrošča, potrebni so vsaj 5*vijaki M3 in matice. Univerzalno kolo pritrdite zadaj (kot je prikazano na sliki 6).

(2) Okrogli krog pod ploščo hroščev in ploščo Arduino na hrošča. (Kot je prikazano na sliki 7).

(3) Sorodne dele povežite z Dupont Lines. (Glejte navodila v delu vezja)

(4) Za varjenje vseh ohlapnih mest uporabite varilno pištolo in spajkalno postajo. (Pozor! Vroče! Naredite to pod nadzorom! Ni obvezno.)

2. korak: Navodilo II. Del: Izdelava stolpa

Eksplodiran pogled je prikazan na slikah 1 in 2.

1. korak: Gradnja baze

(1) Zložite kos papirja A4, tako da se dve krajši strani dotikata (kot je prikazano na sliki 3).

(2) Odprite prepognjeni papir. Papir še zložite z notranje strani 1) in se prepričajte, da se dve dotikani strani v 1) zdaj ujemata na srednji črti. (Kot je prikazano na slikah 4 in 5)

(3) Enako prilepite stran A z belim lepilom in jo prilepite s hrbtno stranjo strani B (ni potrebno veliko belega lepila), da dobimo pravilno trikotno prizmo. (Kot je prikazano na slikah 6 in 7)

(4) Ponovite 1) do 3) 5 -krat, da dobite 6 enakih prizm.

(5) 2 enojni plasti vsake prizme enakomerno prilepite z belim lepilom. Zlepimo prizme skupaj, tako da dobimo pravilno šestkotno prizmo. (Kot je prikazano na sliki 8)

2. korak: Naredite povezovalni del (kot je prikazano na sliki 9)

(1) Pripravite kos papirja.

(2) Nariši pravilen šestkotnik, katerega stran je 7,5 cm.

(3) Na vsaki strani pravilnega šesterokotnika naredite pravokotnik (2 cm*7,5 cm)

3. korak: Zgradite zgornji del stolpa

(1) Zložite kos papirja A4 tako, da se dve daljši strani dotikata. (Glejte sliko 5, vendar upoštevajte razliko)

(2) Ponovite (2) do (5) v 1. koraku.

(3) Naredite 12 kosov papirja 50 mm*50 mm.

(4) Zložite papir iz korakov 3, 3) na polovico.

(5) Pritrdite belo lepilo na eno od notranjih strani, omenjenih v 3., 4. koraku). (Kot je prikazano na sliki 9)

(6) Lepljeno stran pritrdite na zunanjo stran prizme. Osrednja črta manjše mora sovpadati z zgornjim robom prizme. (Kot je prikazano na sliki 10) Nato naredite enako za ostalih 5 robov.

(7) Podobno na stolp pritrdite več kosov majhnega papirja. Vendar bi jih morali tokrat zatakniti notri. (Kot je prikazano na sliki 11) Nato naredite enako za ostalih 5 robov znotraj.

(8) Odrežite vse dele, ki prihajajo iz roba prizme. (Kot je prikazano v 12)

(9) Nalepite vse majhne koščke papirja (če je mogoče), da stabilizirate strukturo. (Kot je prikazano na sliki 13)

(10) Ponovite korake od 6 do 9) na drugem koncu strukture. Prilepite ga na priključni del.

4. korak Zgradite drugi priključni del

(1) Narišite 48 vzporednih črt, vzporednih s kratko stranjo papirja A4. Razdalja med dvema sosednjima črtama je 5 (mm).

(2) Zložite papir vzdolž črt. Črtica pomeni, da morate papir zložiti proti sebi, polna črta pa pomeni, da morate papir zložiti nazaj k sebi. Odsek izdelka bo videti kot slika 14.

(3) Z belim lepilom nalepite kos papirja na vrh valovitega papirja, na dno nalepite drug papir (slika 15)

(4) Valovit papir razrežite na 12 (cm)*15 (cm)

5. korak Zgradite vrh papirnatega stolpa (servo, napajanje, laser in Arduino del)

(1) Sestavite oblačno teraso s servo pogonom SG90 in laserskim žarkom. Po potrebi uporabite 502.

(2) Senzor za sledenje pritrdite na teraso v oblaku. Biti mora strogo v navpični ravnini z laserskim žarkom. (Kot je prikazano na sliki 16)

(3) Narišite 2 navpični črni navzkrižni črti na kartonu z belim papirjem. Črta mora biti široka 0,5 cm. Nato na sredini naredite celoto (polmer = 0,6 cm).

(4) Drugo stran plošče prilepite na spodnji servo. Nanjo postavite oblačno teraso. (Glej sliko 17)

(5) Namestite Arduino, ploščo in baterije na vrh stolpa, ultrazvočne senzorje pa na stolp. (Kot je prikazano na sliki 18)

3. korak: Končni rezultat hrošča in stolpa

Oglejte si zgornje številke.

4. korak: Odpravljanje težav

1 Najprej smo izbrali modularno infrardeče tipalo. Lahko je sledil le 2 cm široki beli črti, vendar je turnir za sledenje zagotovil 4 cm široke bele črte.

Rešitev: Uporabite vsaj 3 neodvisne infrardeče senzorje. Razdaljo med vsakim od njih lahko prilagodite tako, da lahko avtomobil sledi progam katere koli širine.

2 360-stopinjski servo je težko nadzoroval svoj kot vrtenja. Lahko bi samo nadzorovali njegovo smer in hitrost vrtenja.

Rešitev: infrardeči senzor nalepite na teraso v oblaku. Na papir narišite križ črnih črt. Papir prilepite na vrh 360-stopinjskega servomotorja (pod oblačno teraso). Ko senzor zazna črno črto, se mora 360-stopinjski servo takoj ustaviti, tako da se lahko vrti točno za 90 stopinj.

3 Na vrh papirnatega stolpa bi morali postaviti veliko predmetov, vendar ni toliko prostora.

Rešitev: zložite valovito ploščo. Zagotavlja dodaten nosilni prostor.

5. korak: Reference

Hiperpovezava elementov:

Del hrošča:

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3…

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

Stolpni del:

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…