Platforma žiroskopa/ kamera: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com)

1. korak: 1. korak: Seznam materialov

Če želite začeti projekt, morate najprej vedeti, s čim boste delali! Tu so materiali, ki jih morate imeti pred začetkom:

• 1x mikrokrmilnik Arduino Uno R3 in kabel USB (Amazon Link)
• 1x modul MPU 6050 (Amazon Link)
• 3x servo krmiljenje z kovinsko prestavo MG996R (Amazon Link)
• 1x DC napajalni vtič na 2-polni vijačni priključni adapter (kabel-veleprodajna povezava)
• 2x držalo za baterijo s stikalom za vklop/izklop za Arduino (Amazon Link)
• 3x mostične žice, od moškega do samca, od moškega do moškega, od ženskega do ženskega (Amazon Link)
• Dostop do 3D tiskalnika (Creality)
• PLA nit (Amazon Link)

To so glavne sestavine projekta, ki jih lahko dodate, ko gradite svojo različico!

2. korak: 3D natisnjeni deli

Prvi del tega projekta je oblikovanje zasnove, s katero bodo komponente združene. To bi vključevalo roke Yaw, Pitch and Roll ter nosilec za Arduino in MPU6050.

Komponente so oblikovane v programu Autodesk Inventor, saj so brezplačne za študente, nato pa jih sestavijo v sklop. Vse datoteke delov in sklop so bile shranjene v datoteko.rar, ki se nahaja na koncu tega koraka.

Vse v tem projektu je bilo 3D tiskano, razen električnih komponent, saj so bile takšne dimenzije pomembne. V zasnovi sem dal toleranco 1-2 mm, da bi se vsi deli nemoteno prilegali skupaj brez strukture. Vsaka stvar je bila nato pritrjena z vijaki in maticami.

Ko gledate sklop, boste na platformi opazili velik prazen prostor, saj je to za Arduino, na katerega naj sedi MPU6050.

Tiskanje vsakega dela traja od 2 do 5 ur. Pri načrtovanju upoštevajte to, ker boste morda želeli preoblikovati, da skrajšate čas tiskanja.

3. korak: Vezje

Tukaj razpravljamo o električnem vezju, ki krmili motorje. Imam shemo podjetja Fritzing, ki je koristna programska oprema, ki jo lahko prenesete tukaj. To je zelo uporabna programska oprema za ustvarjanje električnih shem.

Ploščo in servomotorje napaja 9 -voltna baterija, vsaka v svojem nosilcu za baterije. Napajalne in ozemljitvene žice 3 servomotorjev je treba združiti in nato povezati z ustreznim zatičem na 2 -polnem vijačnem priključku, da se napajajo servomotorji. Medtem ko se MPU6050 napaja prek vtiča Arduino 5v. Signalni zatič servo Yaw gre na pin 10, pin Pitch gre na pin 9, signalni pin servoja Roll pa na pin 8 na Arduinu.

4. korak: Koda

Tukaj je zabaven del! Priložil sem datoteko.rar, ki vsebuje 2 različico kode za ta projekt. ki ga najdete na koncu tega koraka. Kodo je v celoti komentirano, da si jo tudi ogledate!

-Koda je napisana za Arduino in je zapisana v Arduino IDE. IDE lahko dobite tukaj. IDE uporablja programske jezike C/C ++. Koda, zapisana in shranjena v IDE, je znana kot skica, del skic pa lahko vključite tako datoteke iz razreda kot tudi knjižnice, ki jih najdete na spletu za svoje komponente.

5. korak: 3D tiskanje in montaža

Ko sta dve roki natisnjeni skupaj s platformo, lahko začnete sestavljati žiroskop. Sestavni deli se držijo skupaj s servomotorji, ki so na vijake in matice pritrjeni na vsako roko in ploščad. Ko sta sestavljena, lahko Arduino in MPU6050 namestite na platformo in začnete slediti shemi vezja.

-3D tiskalniki delujejo na g-kodi, ki jo dobimo z uporabo programa za rezanje. Ta program bo vzel datoteko.stl dela, ki ste ga naredili v programski opremi CAD, in jo pretvoril v kodo, da bo tiskalnik prebral in natisnil vaš del. Nekateri priljubljeni rezalniki so Cura in Prusa Slicer in še veliko jih je!

-3D tiskanje traja veliko časa, vendar se to lahko razlikuje glede na nastavitve rezalnika. Da bi se izognili dolgim časom tiskanja, lahko tiskate z vložkom 10% in spremenite kakovost tiskanja. Višja kot je polnilo, težji bo del, vendar bo trdnejši in nižja je kakovost, bolj boste na odtisih opazili črte in neenakomerno površino.