2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
MPU6050 je zelo uporaben senzor.
Mpu 6050 je IMU: inercialna merilna enota (IMU) je elektronska naprava, ki meri kombinacijo merilnikov pospeška in žiroskopov ter poroča o določeni telesni sili, kotni hitrosti in včasih o orientaciji telesa.
Gre za 6 -osno napravo
3 osi lahko meri pospešek, ostale 3 pa za merjenje kotnega pospeška.
Z uporabo pospeška in kotnega pospeška je mogoče dobiti precej natančno oceno kota
V tej vadnici bomo raziskovali, kako lahko MPU6050 s knjižnico olajšamo.
Zaloge
- Arduino plošča
- MPU6050
- Mostične žice
- Ogledna plošča
1. korak: Dokončajte vezje
Senzor uporablja protokol, znan kot I2c, za komunikacijo z Arduinom za pošiljanje vrednosti.
Pin A4 se uporablja za serijsko uro SCL in ga je treba priključiti na SCL senzorja in, A5 do SDA-Serijska podatkovna linija.
Vcc je priključen na 5v, Gnd pa na ozemljitev
2. korak: Kodiranje
#include #include
Preden začnem, te knjižnice nisem napisal jaz, samo mislim, da je tam najpreprostejša in jo zelo rad uporabljam.
To so datoteke z glavo ^^, wire.h se uporablja za vzpostavitev komunikacije i2c
MPU6050 mpu6050 (žica);
tu poimenujemo svoj žiroskop ali ustvarimo predmet za tiste, ki poznajo OOP.
void setup () {
Serial.begin (9600); Wire.begin (); mpu6050.begin (); mpu6050.calcGyroOffsets (true); }
Sprva izračunamo odmike, saj bodo vsi odčitki kota glede na začetno orientacijo.
void loop () {
mpu6050.update (); Serial.print ("angleX:"); Serial.print (mpu6050.getAngleX ()); Serial.print ("\ tangleY:"); Serial.print (mpu6050.getAngleY ()); Serial.print ("\ tangleZ:"); Serial.println (mpu6050.getAngleZ ()); }
Vsak nam poda merilo kota.
3. korak: Druge funkcije
Knjižnica vsebuje še druge funkcije
kot:
mpu6050.getTemp () // poda temperaturo (ni zelo natančna)
mpu6050.getAccX () // Linearni pospešek v smeri X
(podobne funkcije so mpu6050.getAccY (), mpu6050.getAccZ ())
mpu6050.getGyroX () // Kotni pospešek okoli osi x
(podobne funkcije so mpu6050.getGyroY (), mpu6050.getGyroZ ())
Priporočena:
Platforma žiroskopa/ kamera: 5 korakov (s slikami)
Platforma žiroskopa/ kamera Gimbal: Ta navodila so bila ustvarjena v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com)
SmartPhone Simulator iger- igrajte igre Windows z uporabo IMU za upravljanje kretenj, merilnika pospeška, žiroskopa, magnetometra: 5 korakov
SmartPhone Game Simulator- igrajte igre Windows z uporabo gibov IMU, merilnika pospeška, žiroskopa, magnetometra: podprite ta projekt: https://www.paypal.me/vslcreations z donacijami za odprtokodne kode & podpora za nadaljnji razvoj
Arduino Nano in Visuino: Pretvorba pospeška v kot iz merilnika pospeška in žiroskopa Senzor MPU6050 I2C: 8 korakov (s slikami)
Arduino Nano in Visuino: Pretvorite pospešek v kot iz merilnika pospeška in žiroskopa Senzor MPU6050 I2C: Pred časom sem objavil vadnico o tem, kako lahko povežete merilnik pospeška, žiroskop in kompas MPU9250 na Arduino Nano ter ga programirate z Visuinom za pošiljanje paketnih podatkov in prikaz merilnik pospeška pošilja X, Y,