Žepna neuporabna škatla (z osebnostjo): 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Avtor ThePretengineerFollow Več avtorja:

Čeprav smo morda še daleč od upora robotov, obstaja en stroj, ki je že v nasprotju z ljudmi, čeprav na najmanjši možni način. Ne glede na to, ali ga želite imenovati neuporabna škatla ali stroj, ki me pusti pri miru, se ta drzni robusten robot upira svojim stikalom naenkrat.

Zaloge:

Materiali:

- 3 mm vezane plošče

- 1 mm aluminijasta pločevina

- Preklopno stikalo, SPDT s sploščenim pogonom

- Sub-mikro drsno stikalo

- SG90 hobi servo (x2)

- Arduino nano

- 9v baterija*

- sponka za baterijo 9v

- Tečaj

- rdeča LED (uporabljal sem utripajočo LED, vendar bi normalna delovala)

- Zelena led

- 5 -polni komplet priključkov JST (moški in ženski)

- 2,54 mm glava, 2x6 pin

- Priključna žica

- 3d natisnjen servo nosilec (x2)

- 3D tiskana roka

*Glejte spodnji razdelek o oblikovanju

Orodja:

- sestavljanka

- Vrtalnik

- Vice

- Super lepilo

- Pištola za lepilo za vroče taljenje, lepilo za vroče taljenje

- spajkalnik, spajkanje

- 3D tiskalnik

- Mapa

- zakovica

- Brusni papir: zrnatost 120, 240 in 1200

1. korak: Opombe o baterijah

To je ena najmanjših neuporabnih škatel, ki sem jih srečal, saj meri le 60 mm do 120 mm in se napaja iz 9v baterije. Med ustvarjanjem sem ugotovil, da niso vse baterije enake. Nekatere baterije, ki sem jih fizično poskusil, ne bi napajale sistema (zaradi nenavadno velikega toka iz servomotorjev), zaradi česar je utripal in se izklopil. Večina alkalnih baterij bi morala delovati, vendar boste morda morali preizkusiti več blagovnih znamk, preden se odločite za tisto, ki deluje.

Bili ste opozorjeni

Zdaj pa naprej z navodili!

2. korak: Les

Večina škatle je narejena iz 3 mm vezanega lesa. Čeprav lahko na prvi pogled izgleda nekoliko neurejeno, se material zelo dobro očisti. Potrebujete 5 kosov sloja:

- Ena pri 120 mm do 60 mm

- Dva pri 120 mm do 45 mm

- Ena pri 60 mm do 45 mm

- Ena pri 60 mm do 60 mm

Ko so kosi izrezani, mora eden od stranskih kosov izrezati režo za stikalo za vklop/izklop. Ker je vsako stikalo drugačno, preprosto sledite svojemu, da določite pravo velikost.

Obe strani je treba tudi na enem koncu odrezati na 45 °. Bodite pozorni na lepo plat plasti, saj želimo biti prepričani, da je obrnjena navzven.

Na koncu z datoteko obrusite obe strani in hrbet (60 mm x 45 mm) do 45. ° To ustvari lep spoj med njima.

Korak: Kovina

Kovinski pokrov je izdelan iz 1 mm aluminija. Prednost tega, da je tako tanek, je, da ga lahko ročno upognemo z relativno malo napora. Kovino razrežite v skladu z načrti, ki sem jih dal, in se upognite po črtkanih črtah tako, da jo obesite čez rob mize in jo s kosom lesa potisnete navzdol. Morda bo trajalo malo vaje, vendar je razmeroma enostavno, ko se tega naučite. Prepričajte se, da je lepa stran (stran s plastiko) obrnjena navzven.

Ko je pokrov popolnoma upognjen, centrirajte tečaj in ga zakovičite na spodnji del (glejte fotografije.)

4. korak: Lepljenje

Ko je izrez opravljen, lahko začnemo lepiti glavno škatlo skupaj. Lepite vse stene skupaj, razen zgornje plošče. Za to je potrebna priložena elektronika, kar bomo naredili v naslednjem koraku. Prepričajte se, da ima lepilo dovolj časa, da se posuši, in ga nehote lepite na mizo. Ko je lepilo dobro in resnično suho, obrusite robove škatle, da bo bolj ergonomsko.

5. korak: Sestavljanje prstov

Prva komponenta mehanizma, ki ga bomo naredili, je "prst". Dva dela za montažo na servo drsita na konec mini servomotorja, sprednjega pa lahko privijete na svoje mesto. Roka je potisnjena na pogonsko gred motorja. Pomembne opombe: 1) roko bo treba rahlo izvrtati, da se prilega motorju. Če to storite, ga pritrdite s piko vročega taline. 2) Prepričajte se, da se roka, ko je položena vodoravno, ne more premakniti več navzdol. Programska oprema predvideva, da je skrajno desni položaj motorja vodoraven.

6. korak: Zgornja plošča

Nato naredimo zgornjo ploščo, kamor gredo stikalo in LED. Poiščite sredino plošče in označite črto 11 mm od roba. Izvrtajte luknjo, ki je dovolj velika, da se stikalo prilega, in jo pritrdite. Označite in izvrtajte dve luknji za svetleče diode in ju potisnite noter. Moje sem izvrtal 10 mm od strani in 10 m, 20 mm od sprednjega roba.

Spajamo dve katodni (kratki) vodi na svetlečih diodah skupaj. Prvi zatič na stikalu priključite na prvi zatič na vtiču. Potegnite črno žico od srednjega zatiča na stikalu do dveh katodnih vodnikov, od tam pa do drugega zatiča na vtiču. Žica poveže vsak pozitivni zatič LED na 5. in 3. nožico vtiča. Priključki na vtiču morajo biti naslednji, od zgoraj navzdol:

1 - stikalni zatič

2 - prazno

3 - rdeča led

4 - tla

5 - zelena led

Ko so vse povezave izvedene, vroče lepite vtič.

Navodila o tem, kako naj bi izgledala zadnja stvar, so na fotografiji.

Korak 7: Vse skupaj 1. del: Elektronika

Ko so sestavljene vse komponente, je čas, da vse sestavite! Zgornjo ploščo držite na mestu in postavite sklop prstov tako, da lahko doseže stikalo. Označite, kam gre, in ga lepite na mestu.

S spajkanjem premostite dva niza zatičev na 6 -polni glavi. Na srednji del spajkajte rdečo žico, na dno pa črno. Na vsak od dveh posameznih zatičev prilepite rumeno žico. Rdečo žico spajkajte na +5v na arduinu, črno na gnd in dve rumeni žici na nožici 8 in 7.

Moški del stikala, ki se poveže z zgornjo ploščo, je mogoče spajkati tudi na arduino, ozemljitveni (črni) zatič za GND, zatič za stikalo za zatič 12 in dve LED za nožici 10 in 9. Glejte diagram za dodatne podrobnosti.

Za napajanje sistema napeljite kable iz sponke za akumulator 9v pod sklopom prstov in izvlecite pozitivni (rdeči) kabel iz luknje za stikalo za vklop. Spajkajte ga na enega od zatičev stikala za vklop. Zaženite še eno dolžino rdeče žice od stikala do vmesnika VIN na arduinu. Črni kabel iz sponke za baterijo lahko spajkate na zatič GND na arduinu.

Potisnite (in po potrebi lepite) stikalo za vklop. Za pritrditev arduina na steno uporabite vroče lepilno lepilo s priključkom USB navzgor.

Na koncu priključite baterijo in jo položite za motor.

8. korak: Vse skupaj 2. del: Programiranje

Ta del je razmeroma preprost: namestite arduino, priključite svoj arduino v računalnik, izberite, kateri program naj bo nanj nameščen, in pritisnite gumb za nalaganje.

Zagotovil sem dva programa, od katerih ima vsak drugačno vedenje. useless_box.ino bo pregledal vseh 11 vedenj po vrsti, medtem ko useless_box_random.ino vsakič izbere naključno vedenje.

9. korak: Združevanje 3. del: Zaključevanje

S naloženo programsko opremo je čas, da zaprete polje. Najprej pa moramo lepiti servo pokrova. tečaj pokrova superlepite na konec škatle in z vročim lepilom pritrdite servo pokrova nanj. Za natančno postavitev si oglejte fotografije.

Oba servomotorja priključite v blok glave, pri tem pazite, da so rjavi ali črni kabli iz servomotorjev vtaknjeni v ozemljitvene zatiče na glavi. Na koncu obrnite stikalo za vklop. Servomotorji bi morali oživeti in se zaskočiti. Ko ste v tem položaju, potisnite servo roko na servo pokrova in se prepričajte, da je vzporedna s podnožjem.

Za priključitev pokrova na servomotor uporabljamo balirno žico in majhen 3d natisnjen blok. Morda boste morali izvrtati luknjo, da bo skozi njo nameščena balirna žica. Žico za stiskanje upognite v skladu s fotografijami, tako da se lahko blok prosto vrti. Blok nalepite tako, da bo zdrsnil v eno od lukenj v servo roki pokrova.

Trdno držite zgornjo ploščo na mestu in se prepričajte, da mehanizem deluje. Če se to zgodi, preprosto uporabite vroče talino, da pritrdite zgornjo ploščo. Razlog, da namesto superlepila uporabljamo vroče topljeno lepilo, je, da ga lahko znova odlomimo za dostop do črevesja. In s tem je vaša lastna kljunasta neuporabna škatla končana!