Kazalo:
- Korak: Potrebujete
- 2. korak: Sestavljanje koreninskega podvozja
- 3. korak: Izdelava elektronskega vezja
- 4. korak: Nalaganje kode v Arduino
- 5. korak: Testiranje
Video: Robot za preprečevanje ovir z uporabo Arduino Nano: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
V tem navodilu bom opisal, kako lahko naredite oviro pri izogibanju robotu z uporabo Arduina.
Korak: Potrebujete
To je priljubljen robotski projekt Arduino. da bi se izognili velikemu številu žičnih povezav, sem zanj oblikoval tiskano vezje.
Uporabite lahko tiskano vezje ali pikčasto ploščo.
2WD Robotsko ohišje z kolescem.
Robotsko kolo za motor BO
Motor z motorjem 150 vrt / min in 1,5 -palčni vijak in matica
držalo za ultrazvočni senzor
2 kos. 9V baterija in priključek za baterijo
L293D Ic in 16 zatičev Ic osnova
100mfd/25v kondenzator 2 kosa 1K upor, Led
Zatiči za glavo, mostična žica (moški na ženski) priključni blok 4 kosi
Ultrazvočni senzor HC-SR 04
Arduino nano
Uporabite lahko tiskano vezje ali pikčasto ploščo.
2. korak: Sestavljanje koreninskega podvozja
V ohišje robota vstavite dva motorja z gonilom. Uporabil sem 2wd kovinsko ohišje, lahko pa uporabite katero koli
vstavite eno kolesce pred kolesom robota. mehanski del tega robota je zaključen
3. korak: Izdelava elektronskega vezja
Kako deluje
Ultrazvočni zvočni senzor zazna predmete pred njim in izmeri razdaljo do predmeta.
V normalnem stanju, ko pred robotom ni ovir, se dva motorja vrtita v smeri urinega kazalca in robot gre naravnost naprej.
Če je ultrazvočni senzor v 20 cm odkril kakšen predmet, se bo levi motor začel vrteti v nasprotni smeri urinega kazalca, desni motor pa se bo vrtel v smeri urinega kazalca.
Zato robot hitro zavije levo, če je pred njim predmet.
Vezje in povezave, če uporabljate perfboard
Tu sem uporabil gonilnik z dvojnim motorjem Arduino nano in L293D. Dva kondenzatorja kot filter. Led & 1k upor za indikacijo
Arduino digitalni zatič 7 povežite z sprožilnim zatičem ultrazvočnega senzorja
Arduino digitalni pin 8 povežite z ultrazvočnim senzorjem Echo pin
Arduino digitalni pin 5 in 6 se poveže z Ic l293d pin 10 in 15 za krmiljenje levega motorja
Arduino digitalni zatič 11 in 12 Za desno krmiljenje motorja priključite na pin 2 in 7 ic l293d
Priključite levi motor na pin 11 in 14 ic l293d
Desni motor priključite na pin 3 in 6 ic l293d
Če želite narediti z uporabo PCB
tiskana vezja za ta robotski projekt so dobro oblikovana in enostavna za izdelavo. S tem tiskanim vezjem lahko izdelate različne vrste robotov Arduino. Še en robot, ki uporablja to PCB
Prenesite in naročite datoteko Gerber za tiskano vezje tukaj.
4. korak: Nalaganje kode v Arduino
Naložite kodo v arduino nano. tukaj je povezava za prenos kode
Prenesite datoteko.ino in jo odprite z arduino IDE.
povežite arduino nano s kablom USB, izberite ustrezna vrata COM
nato kliknite za nalaganje
5. korak: Testiranje
čas je, da preizkusite robota.
Uporabil sem 9v baterijo za Arduino in drugo 9v baterijo za moč motorja. Za napajanje motorja je dobro uporabiti akumulatorsko baterijo, sicer 9 v baterija ne more delovati robota dolgo časa.
Ta video vam lahko pomaga -
Priporočena:
Robot za preprečevanje ovir (Arduino): 8 korakov (s slikami)
Robot za preprečevanje ovir (Arduino): Tukaj vas bom poučil o izdelavi robota za preprečevanje ovir na podlagi Arduina. Upam, da bom naredil korak za korakom navodila za izdelavo tega robota na zelo enostaven način. Robot, ki se izogiba oviram, je popolnoma avtonomen robot, ki se lahko izogne kakršnim koli nesrečam
Robot za preprečevanje ovir z uporabo mikrokrmilnika (Arduino): 5 korakov
Robot za preprečevanje ovir z uporabo mikrokrmilnika (Arduino): V tem navodilu vas bom naučil, kako narediti robota, ki se izogiba oviram, ki deluje z Arduinom. Morate poznati Arduino. Arduino je krmilna plošča, ki uporablja mikrokrmilnik atmega. Uporabite lahko katero koli različico Arduina, vendar imam
Najmanjši in najslajši robot za preprečevanje ovir Arduino doslej: 5 korakov
Najmanjši in najslajši Arduino robot za izogibanje oviram doslej: Ste naveličani velikih okornih robotov, ki zasedejo pol police v vaši sobi? Ali ste pripravljeni vzeti svojega robota s seboj, vendar vam preprosto ne ustreza v žepu? Izvoli! Predstavljam vam Minibota, najdražjega in najmanjšega robota za izogibanje oviram, ki bi ga lahko videli
Robot za preprečevanje ovir z uporabo Arduino Uno: 5 korakov (s slikami)
Robot za preprečevanje ovir z uporabo Arduino Uno: Pozdravljeni, to je zelo preprost in delujoč projekt, imenovan kot robot za preprečevanje ovir z uporabo arduina, posebnost tega projekta pa je, da daje ukaze, na kakšen način potuje prek pametnega telefona prek pametnega telefona
Robot za preprečevanje ovir z uporabo EBot8: 4 koraki (s slikami)
Robot, ki se izogiba oviram z uporabo EBot8: V tej vadnici se boste naučili, kako sestaviti avtomobil, ki se bo izognil oviram, ki so na njegovi poti. Koncept se lahko uporablja in uporablja na različne načine glede na pogoje. Potrebni materiali: 1. Kolesa x4 2. Šasija (lahko kupite