Kazalo:

Robot za preprečevanje ovir z uporabo EBot8: 4 koraki (s slikami)
Robot za preprečevanje ovir z uporabo EBot8: 4 koraki (s slikami)

Video: Robot za preprečevanje ovir z uporabo EBot8: 4 koraki (s slikami)

Video: Robot za preprečevanje ovir z uporabo EBot8: 4 koraki (s slikami)
Video: Высокая плотность 2022 2024, November
Anonim
Robot za preprečevanje ovir z uporabo EBot8
Robot za preprečevanje ovir z uporabo EBot8

V tej vadnici se boste naučili, kako zgraditi avtomobil robota, ki se bo izognil oviram na svoji poti. Koncept se lahko glede na pogoje uporablja in uporablja na različne načine.

potrebni materiali:

1. Kolesa x4

2. Šasija (lahko jo kupite ali si sami ustvarite) x1

3. Motorji x2

4. Žice

5. Trak

6. Škarje

7. Osnovno poznavanje kode

8. Mikrokrmilnik Ebot8. x19. Ultrazvočni senzor razdalje x1

10. AA baterije

1. korak: Izdelava podvozja

Izdelava podvozja
Izdelava podvozja

naše ohišje smo zgradili z uporabo blokov EBot. za izdelavo ohišja lahko uporabite kateri koli material, kupite pa lahko tudi ohišje. Ko zgradite ohišje, morate motorje povezati z mikrokrmilnikom EBot in motorjem dodati pnevmatike, za oporo smo uporabili dve kolesi spredaj in dali moč kolesom zadaj.

2. korak: Kodiranje robota

Kodiranje robota
Kodiranje robota

Za kodiranje robota smo uporabili EBot8. Za kodiranje robota lahko uporabite tudi Arduino. Kodiranje za EBot8 je prikazano zgoraj na sliki. Največje in najmanjše vrednosti ultrazvoka lahko spremenite, da spremenite odčitke razdalje.

3. korak: Dokončanje dotikov in dodajanje baterij

Zaključni dotiki in dodajanje baterij
Zaključni dotiki in dodajanje baterij

Za napajanje robota smo uporabili 6 baterij AA. Če želite, lahko spodaj dodate dodatno plast za shranjevanje baterij, zaradi česar bo robot videti bolj čeden.

4. korak: To je demo za robota

Upam, da bodo vsi poskusili to preprosto gradnjo ovire, da bi se izognili robotu doma, TEEN TITANS

Priporočena: