Kazalo:
- 1. korak: Potrebne stvari
- 2. korak: Postopek (povezave)
- 3. korak: Delo
- 4. korak: nalaganje kode
- 5. korak: Zadnji korak
Video: Robot za preprečevanje ovir z uporabo Arduino Uno: 5 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Pozdravljeni, to je zelo preprost in delujoč projekt, imenovan kot robot za preprečevanje ovir, ki uporablja arduino, posebnost tega projekta pa je, da daje ukaze, na kakšen način potuje na pametnem telefonu prek bluetootha.
1. korak: Potrebne stvari
Za ta projekt so potrebne naslednje stvari:-
1. arduino uno
2. ultrazvočni senzor
3. modul bluetooth hc-05 (neobvezno)
4. Ohišje voznika motorja L293d
5. podvozje robota
6. nekaj mostičnih žic
uporabljena programska oprema sta arduinoIDE in bluetooth terminal hc-05
2. korak: Postopek (povezave)
Namestite ščit gonilnika motorja na arduino
ultrazvočni senzor
trig-A0 iz arduina
echo-A1 iz arduina
vcc-5v iz arduina
gnd-gnd iz arduina
Bluetooth modul Hc-05
vcc-5v arduinognd-gnd arduina
tx-rx iz arduina
rx-tx iz arduina
motorji
motor1-m3 ščita
motor 2-m4 ščita
3. korak: Delo
Ko se napajanju doda arduino senzor, se bo aktiviral ultrazvočni senzor in če je razdalja večja od 40 cm, bo šel naprej, če je razdalja manjša od 40 cm, pa se bo pomaknil nazaj in nato zavil desno. ta postopek se nadaljuje, dokler ni napajanja. Podatki o premikih in razdalji bodo prispeli v aplikacijo.
4. korak: nalaganje kode
Prenesite kodo s spodnje povezave in jo naložite iz programske opreme arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
5. korak: Zadnji korak
Priključite 12 -voltno napajanje na arduino in v pametni telefon prenesite aplikacijo bluetooth terminal, povežite se z modulom bluetooth in uživajte.
sledite in komentirajte
HVALA VAM………………
Priporočena:
Robot za preprečevanje ovir z uporabo Arduino Nano: 5 korakov
Robot za preprečevanje ovir z uporabo Arduino Nano: V tem navodilu bom opisal, kako lahko naredite robota, ki se izogiba oviram, z uporabo Arduina
Robot za preprečevanje ovir (Arduino): 8 korakov (s slikami)
Robot za preprečevanje ovir (Arduino): Tukaj vas bom poučil o izdelavi robota za preprečevanje ovir na podlagi Arduina. Upam, da bom naredil korak za korakom navodila za izdelavo tega robota na zelo enostaven način. Robot, ki se izogiba oviram, je popolnoma avtonomen robot, ki se lahko izogne kakršnim koli nesrečam
Robot za preprečevanje ovir z uporabo mikrokrmilnika (Arduino): 5 korakov
Robot za preprečevanje ovir z uporabo mikrokrmilnika (Arduino): V tem navodilu vas bom naučil, kako narediti robota, ki se izogiba oviram, ki deluje z Arduinom. Morate poznati Arduino. Arduino je krmilna plošča, ki uporablja mikrokrmilnik atmega. Uporabite lahko katero koli različico Arduina, vendar imam
OAREE - 3D natisnjeno - Robot za preprečevanje ovir za inženirsko izobraževanje (OAREE) z Arduinom: 5 korakov (s slikami)
OAREE - 3D natisnjeno - Robot za preprečevanje ovir za inženirsko izobraževanje (OAREE) z Arduinom: OAREE (Robot za preprečevanje ovir za inženirsko izobraževanje) Oblikovanje: Cilj tega navodila je bil oblikovati robota OAR (Robot za preprečevanje ovir), ki je preprost/kompakten, 3D tiskanje, enostavno sestavljanje, uporablja servomotorje z neprekinjenim vrtenjem za movem
Robot za preprečevanje ovir z uporabo EBot8: 4 koraki (s slikami)
Robot, ki se izogiba oviram z uporabo EBot8: V tej vadnici se boste naučili, kako sestaviti avtomobil, ki se bo izognil oviram, ki so na njegovi poti. Koncept se lahko uporablja in uporablja na različne načine glede na pogoje. Potrebni materiali: 1. Kolesa x4 2. Šasija (lahko kupite