Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Pozdravljeni, to je zelo preprost in delujoč projekt, imenovan kot robot za preprečevanje ovir, ki uporablja arduino, posebnost tega projekta pa je, da daje ukaze, na kakšen način potuje na pametnem telefonu prek bluetootha.
1. korak: Potrebne stvari
Za ta projekt so potrebne naslednje stvari:-
1. arduino uno
2. ultrazvočni senzor
3. modul bluetooth hc-05 (neobvezno)
4. Ohišje voznika motorja L293d
5. podvozje robota
6. nekaj mostičnih žic
uporabljena programska oprema sta arduinoIDE in bluetooth terminal hc-05
2. korak: Postopek (povezave)
Namestite ščit gonilnika motorja na arduino
ultrazvočni senzor
trig-A0 iz arduina
echo-A1 iz arduina
vcc-5v iz arduina
gnd-gnd iz arduina
Bluetooth modul Hc-05
vcc-5v arduinognd-gnd arduina
tx-rx iz arduina
rx-tx iz arduina
motorji
motor1-m3 ščita
motor 2-m4 ščita
3. korak: Delo
Ko se napajanju doda arduino senzor, se bo aktiviral ultrazvočni senzor in če je razdalja večja od 40 cm, bo šel naprej, če je razdalja manjša od 40 cm, pa se bo pomaknil nazaj in nato zavil desno. ta postopek se nadaljuje, dokler ni napajanja. Podatki o premikih in razdalji bodo prispeli v aplikacijo.
4. korak: nalaganje kode
Prenesite kodo s spodnje povezave in jo naložite iz programske opreme arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
5. korak: Zadnji korak
Priključite 12 -voltno napajanje na arduino in v pametni telefon prenesite aplikacijo bluetooth terminal, povežite se z modulom bluetooth in uživajte.
sledite in komentirajte
HVALA VAM………………