Arduino: Sanitizador Automatico za COVID19: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Este poučite, če želite ustvariti tu propio dispenzor za avtomatsko uporabo alkohola z mikroservo motorjem, ultrazvočnim senzorjem in Arduino UNO. En los tiempos que vivimos en el dejanski 2020 es necesario mantener una higiene para cuidarnos los unos a los otros in evitar contagiarnos del peligroso virus COVID-19. Por eso mismo decidí armar este simple circuito y evitar tocar la boquilla de un bote de alcohol.

Podrás ver como el sensor ultrasonico mide una distancia prudente para que la persona pueda adquirir el alcohol sin tocar la tapa. Cuando el sensor mide la distancia, el motor microservo gira de tal forma que jala un cable desde abajo de la boquilla del bote y presiona lo suficiente para que caiga una gota de alcohol. Los leds y la pantalla lcd te guían en cuando puedes o no aproximar tu mano. En amarillo signifikant que te puedes acercar, se prende en rojo cuando no te debes mover para que el alcohol caiga en tu mano y en verde signifikant que eres libre de irte. en la pantalla se te indica que debes acercarte (vodil amarillo prendido), esperar a que caiga alkohol (rojo) y "gracias por tu higiene" (verde).

Asi de simple tu puedes armar tu propio sanitizador automático y evitar contagiarte por posibles bacterias del alcohol o simplemente facilitarte la vida al no tener que presionar por ti mismo el alcohol.

1. korak: Materiales

2. korak: Diagrama Del Circuito

En el diagrama se puede apreciar las conexiones de cada componentnte. La pantalla lcd mostrada en el Cirituto no es la misma que en la uselizada en el video e imágenes, la usada es una LCD con extension I2C. Si es I2C se povezuje las dos señales a los pines A4 y A5 del Arduino UNO. El pin Trig del sensor ultrasónico se encuentra en PWM para lector de señal. Los pines de los led estan conectados a un pin normal al igual que el pin Echo del ultrasonido y la señal del microservo.

3. korak: Galería / Ensamblaje

Para empezar el ensamblaje primero se hizo una fase de prueba donde todas los componentsntes estaban directos en la placa de pruebas. Después de ver que ya funcionaba se pegó con silicon el microservo en la parte de atrás de un bote de alkohola. Al microservo se le enrollo un cable de un jumper pelado y ese se pegó con silicon en la base de la tapa del alcohol. De esta forma el cable y el microservo tendrían suficiente fuerza para que bajara la tapa lo suficiente y cayera alcohol.

Después se utilizó una caja pequeña para colocar la lcd y el interruptor. Senzor ultrasónico se pegó en la parte frontal del bote. Por ultimo, los LED se colocaron con alcohol en la parte posterior de la botella y fuesen visibles para sabre cuándo colocar la mano y cuándo št.

4. korak: Codigo (IDE ARDUINO)

5. korak: Diagrama De Flujo Para El Código

El diagrama empieza con le interruptor en apagado y si se presiona, se enciende la placa y el código se efectúa. Se puede observar que se agregan las librerías necesarias para el microservo y para la pantalla lcd con extension I2C así como definir estos components, las variables para el sensor ultrasónico y los led. Inicia el monitor monitor, los led en salida al igual que el pin TRIG de ultrasónico y el ECHO en entrada. En el loop se inicia definiendo una variable long donde se guardara la distancia y la duración para las lecturas del sensor ultrasónico. Estas variables connentas se ayudan entre si para medir exactamente la distancia en centímetros. Si la distancia leída por e ultrasónico es menor a 10 centímetros la maquina echa alkohol si es župan no echa.