Drone Helipad: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com)

To je pouk o tem, kako zgraditi stroškovno učinkovito brezpilotno heliodrom z radijsko frekvenco za komunikacijo z arduinom za sprožitev motorja.

1. korak: Seznam materialov:

1. Arduino Uno

2. 4 LED

3. 13 Preskočite žice

4. Moške in ženske mostičke

5. 16 ft (5/16 in) vezanega lesa

6. Tlačna plošča brez spajkanja

7. Žaga in miza za žago

8. Vrtalnik

9. Lepilo za les

10. Pištola za vroče lepilo

11. Servo motor z visokim navorom

12. Akrilno steklo

13. Brajča

14. Sistem škripcev za 3D tiskanje

Korak: Nadzorni blok in shema vezja:

Krmilni sistem je sestavljen iz 315 mHZ oddajnika in sprejemnika (zapah) iz adafruit.com. Oddajnik pošlje visok ali nizek signal na izhodni pin, ko pritisnete ustrezen gumb na gumb za ključe. Svetilke so pritrjene na zatiče na arduinu in se vklopijo in izklopijo, da označijo, da je bil gumb pritisnjen na tipki za ključe.

3. korak: Izdelava okvirja:

Okvir ograje je izdelan iz vezanega lesa 5/16. Začel sem tako, da sem izrezal štiri nožne plošče dimenzij 1 x 2 palca za stranice in eno podnožje 2 x 2 palca za podlago. Uporabil sem lepilo za les in pištolo za nohte, da bi plošče pritrdil na mesto lepljenja.

Nato štirje trije v stolpcih podobni piloti, ko se razrežejo, da držijo lažno dno heliporta na mestu, tu se bo držala elektronika.

Pogonski jermen je vroče prilepljen na motor z visokim navorom in pritrjen s pritrdilnim vijakom.

Veliki škripec je pritrjen na akrilno steklo, da zdrsne s steklenim materialom, ko se odpira in zapira.

4. korak: Koda Arduino:

Skica arduino uporablja knjižnico Servo za nadzor servo motorja z visokim navorom. Nato sem začel definirati in dodeljevati spremenljivke vsakemu izhodnemu zatiču na RF sprejemniku, kar je bilo potrebno, da je arduino sporočil, kdaj sprejemnik dobi od oddajnika v roki uporabnika visok ali nizek ukaz. To bo aktiviralo zatič in sprožilo vodilo za visoko obračanje, motor z visokim navorom pa za vrtenje v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca.

5. korak: Končna izdelava:

Končna izdelava je prikazana z vsemi komponentami in okvirjem, sestavljenim za izdelavo sistema.