Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Lutka, ki se zdi posedena. Vstane, obrne glavo in zasvetijo mu oči. Izdelano z Arduinom in notranjimi komponentami s 3D tiskalnikom.
Zaloge:
Estetske komponente
-Lutka
-Škatla za vstavitev vsega arduina noter
Električne komponente
-Arduino
-lesena deska
- 2x 220 ohmski upori
-2 rdeči LED
- 2 servo motorja (eden od njih z visokim navorom)
- Senzor razdalje
- Električne žice
3D natisnjene komponente
-Os
- Servo podpora v telesu
-Podpora za vrat
Drugi
-Vijaki
1. korak: Shema električnih povezav
To je shema povezav za izdelavo dela arduino, da bo lutka delovala.
2. korak: Diagram toka in koda
3. korak: 3D komponente
Za izdelavo punčke boste morali natisniti nekatere komponente s 3D -tiskalnikom. Priložene so datoteke za tiskanje, kar je potrebno za izdelavo.
- Os, ki sega od vratu punčke do servo, zaradi česar se glava vrti. Nato še ena os, ki gre od servomotorja z visokim navorom do zadnje strani punčke, da se dvigne.
4. korak: Kako zgraditi?
Ko imate komplet Arduino, ga morate le dati v škatlo pod punčko. Nato podaljšajte žice LED in servomotorjev.
1- Razstavite punčko
2- Postavite LED za oči v glavo.
3- 3D natisnjene kose postavite kot os znotraj vratu in hrbtne strani punčke.
4- Pritrdite servomotorje z osjo.
5- Ponovno sestavite punčko.
6- Naredite nekaj preskusov in se prepričajte, da je os varna, da prenese vso težo.
7- Naj deluje.
OPOMBA: 3D kose sestavite tako, kot je prikazano na spodnjih slikah, tako da lahko uporabite prenos servomotorjev.
5. korak: Zaključek
Izdelava te punčke je bila izziv in zaskrbljujoča izkušnja, saj vsak nov korak, ki smo ga naredili, ni deloval. Končno nam je to uspelo in ponosni smo na to, kar smo storili. Priporočamo, da uporabite servomotorje z zelo velikim navorom, ker tisti, ki smo jih izbrali, niso tako močni, kot bi morali, zato potrebujejo malo potiska. Če uporabljate močnejšo, ne bi smelo biti težav pri vstajanju punčke.
Hvala za tvojo podporo.
Joan in Uri
3. GEDI ELISAVA