Panzer VIII Maus, ki ga poganja Microbit: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Tinkercad projekti »

V tem semestru je imel razred za nadarjene naše šole poseben tečaj:

Uporabite BBC micro: bit za napajanje avtomobila s 3D -tiskanjem

Ni pa mi bil všeč okvir, ki nam ga je naredil naš učitelj (veste, v Google vnesite "BitCar Micro Bit" in videli boste marsikaj podobnega), ŽELIM NEKAJ DRUGEGA !!!

Zato sem se namesto za izdelavo avtomobilov na kolesih odločil, da naredim vozilo z gosenicami (tudi 3D natisnjeno!)

Prva slika je stvar, ki jo želim narediti.

Vse komponente za tiskanje gibljivega modela nemškega tanka, imenovanega Maus. (Najtežje na svetu doslej.)

Zaloge

1. in 2. korak:

Račun za Tinkercad

3. korak:

1. 1x (ali 2x) BBC micro: bit.
2. Koda z urejevalnikom skriptov Mu Python Ekipa DFRobot. (Poganja BBC micro: bit.) (Če želite, lahko uporabite tudi nekaj drugega za krmiljenje motorjev TT Motors.)

4. korak:

1. 3D tiskalnik.

2. 1x (ali 2x) BBC micro: bit.

3. 1x razširitvena plošča gonilnika za BBC micro: bit. (Na primer ta) (Če želite to narediti, lahko uporabite tudi nekaj drugega za vožnjo motorjev TT Motors.)
4. 2x 3V ~ 6V TT motorni menjalnik. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor v Tinkercadu, ga najdete v tokokrogih> Komponente v vmesniku za urejanje) (Če želite, lahko za pogon motorjev TT uporabite tudi kaj drugega.)

1. korak: Poiščite nekaj za urejanje

V galeriji sem našel nekaj modelov 3D Maus.

Zunanjost nekaterih modelov je preveč preprosta, občutljive pa so enodelne, kar SUPER težko razdeli vse komponente.

Sčasoma sem našel tistega na prvi sliki zgoraj. (Nad naslovom tega koraka)

Zunanjost ni tako preprosta in jo je mogoče razgraditi!

Torej, to sem uporabil kot predlogo.

2. korak: Ustvarimo postavitev

Korak I: Shrink N 'Demontaža

Naj se prilega delovnemu letalu.

Razstavite vse, kar potrebujete za urejanje.

(Prva slika zgoraj)

Korak: Kopanje

Izkopajte luknje v stolpu in ohišju, da se motorji lahko prilegajo vanj.

(Druga in tretja slika zgoraj)

Tretji korak: Prekinitev

Vzmetenje v prvotni predlogi je bilo čudno. (Kot peta slika zgoraj)

Šesta slika je način dodajanja prečk na levo (in tudi desno) telo.

Skupaj osem prečk.

Na sedmi sliki bodo pritrdili 8 koles.

Štiri kolesa so pritrjena na blok z luknjo za pritrditev motorjev TT in jih je treba pritrditi na zgornje prečke. (Osma slika)

(Pravzaprav bi morala biti s tem blokom pritrjena le 2, vendar še vedno mislim, da so potrebne štiri)

Korak IV: Sled

Proga je ločena na tone majhnih kosov, kot je The Ninth Pic.

Deseta slika je, kako naj bodo videti: konice kolesa se dobro prilegajo vanje in jih je mogoče pritrditi enega za drugim.

(Obstaja veliko načinov, kako jih pritrditi, na primer natisnite palico in dva pokrovčka ločeno, ter potisnite palico skozi luknje med majhnimi deli proge in pokrove postavite na dve strani.)

(Raje uporabljam kos železne žice, da grem skozi luknje in na obeh straneh upognem (nekoliko kot sponke), ker tiskalnik ni dovolj natančen za tiskanje tako majhnih palic in pokrovčkov, zato ne potrebujem nobenih kape pri tem.)

Korak V: Izvoz

Izvozite vse dele.

(VSE DATOTEKE VSTAVIM ZGOR, UPORABI SAMI:))

Natisnili jih bomo kasneje.

3. korak: Za motor

V tem koraku bomo uporabili urejevalnik skriptov Mu Python podjetja DFRobot.

(Zavrnitev odgovornosti: To je samo demonstracija, ne oglaševanje.)

(Lahko ga dobite na povezavi v razdelku "zaloge".)

1. Priključite micro: bit na računalnik.
2. Prenesite urejevalnik, ki sem ga omenil.
3. Razpakirajte vse datoteke, dokler ne vidite »Mu 1.0.1.exe«.
4. Dvokliknite, da ga zaženete. (Če se prikaže UAC, kliknite da.)
5. Ko se prikaže čarovnik za namestitev, izvedite namestitev.
6. Ko je programska oprema nameščena, zaženite urejevalnik.
7. Izberite "Maqueen" v polju "Select Mode".
8. Vnesite skript v spodnji razdelek »Skripti« v vmesnik za urejanje.
9. Besedilo, ki ste ga vnesli, shranite kot datoteko.py.
10. Kliknite gumb 'flash' nad območjem za pošiljanje sporočil, da datoteko prestavite na micro: bite.

žSkripti:

iz uvoza microbit *

uvoz radia

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (smerL, hitrostL, smerR, hitrostR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = smerL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = smerR

ž buf [4] = hitrostR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanal = 01)

ž medtem res:

ž, če je gumb_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž, če je gumb_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

ž, če sporočilo ni nič:

ž, če je sporočilo == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # levi motor naprej in leva hitrost motorja = 255, (1, 255, 0, 0) za levi motor nazaj

ž spanje (1000)

ž, če je sporočilo == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) #desni motor naprej in desno hitrost motorja = 255

ž spanje (1000)

4. korak: Natisnite, sestavite in poskrbite, da bo delovalo

(Nimam slik za resnične stvari, ki sem jih natisnil v tem koraku, ker ima samo moj učitelj 3D -tiskalnik in poletne počitnice so na Tajvanu - tukaj ni vpletenih politik:))

1. Pošljite stvari, ki jih bomo natisnili, na 3D -tiskalnik.

(Google sami, odvisno od tiskalnika, ki ga imate)

2. Natisnite jih.

3. Poravnajte tri dele telesa, kot je prikazano na zgornji sliki. Ne pritrjujte jih zdaj.

4. Kolesa namestite na prečke. Ne pozabite, da morajo tisti z bloki ustrezati zgornjim prečkam.

Povežite vse dele gosenice, jih položite na kolesa, da bo videti kot pravo vozilo z gosenicami.

5. Motorje TT vstavite v ohišje in vstavite njihove gredi (ki so bele palice) v pravokotne luknje blokov na zgornjih kolesih. Nato ga pritrdite na telo (kot na zgornji sliki uporabite lepilo ali trak)

6. Motorje priključite na voznikovo ploščo, voznikovo ploščo pa na enega od mikro: bitov. Poskrbite, da boste imeli dovolj elektrike za vse komponente in uživajte v igranju tega daljinsko vodenega rezervoarja!

(Kako upravljati: pritisnite gumb A, da zavijete desno, gumb B, da zavijete levo, pritisnite oba, da greste naravnost naprej)