Šestnožni hojnik z močnimi sklepi!: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Zgornje povezano navodilo je super. Hladno je, spoji, ki jih uporablja (luknje, izvrtane v škatli), pa se bodo zelo hitro odcepili in sčasoma razpadli. Zato sem se odločil, da ga okrepim, da se moj ne bi pohabil. Precej dobro sem sledil navodilom, vendar sem uporabil drugačno konfiguracijo nosilca motorja, uporabil krmilnik motorja invalidskega vozička in naredil svojo ekscentrično pogonsko ploščo iz jekla (brez) namesto iz aluminija. Teorija mojih teleskopskih ležajev je, da je na sredini močno jeklo (vijak), na zunanji strani pa manj trdno jeklo (cev/škatlasta cev), vmes pa medenina in mast. Ta medenina/mast bo zmanjšala obrabo jeklenih komponent in prevzela pobočje. To delo je v teku in ga bomo posodabljali, ko bo napredek prihajal.

1. korak: Izmerite vijake

Vzemite mikrometer in izmerite vijake. Težava pri mikrometerju je, da so navoji pogosto nekoliko širši od velikosti vijaka ali nekoliko manjši. Na primer, moji 1/2 -palčni vijaki imajo premer.495 ali tako na vijaku in.485 na navojih. vse to v bistvu pomeni "uporabi 1/2 in zapakiraj z maščobo". Merjenje vsega je kasneje pomembnejše. Vaši zgornji vijaki bodo verjetno manjši, uporabil sem 3/8 navzgor in 1/2 za glavni pogon.

Korak: Pridobite nekaj cevi

Zdaj vzemite varljivo jekleno cev, ki ima nekoliko večjo identifikacijsko številko kot OD vašega vijaka. Nato vzemite medeninaste cevi ali cevi, ki bodo pomenile razliko. Prepričajte se (prekleto), da vaša cev nima notranjih zvarov, sicer boste morali dobiti več cevi. Imel sem srečo z mojim zgornjim koncem in imam 3/8 vijake s 13/32nd ali 27/64th palčno medeninasto cevjo in 1/2 palčno jekleno cevjo OD, ki se zelo dobro prilega. Na tej točki nakupa stvari pojdite naokoli s svojimi vijaki in poskusite z različnimi kombinacijami, da vidite, ali vam lahko posreči. Če se vam ne posreči … No, potem nisem imel sreče z glavnim pogonom. Dobil sem 1/2 -palčne vijake, našel sem nekaj varljivih jeklenih cevi z domnevno 1/2 -palčnim ID -jem (ki je bil precej večji, približno za 1/8 ali 3/16) in nato dobil nekaj medeninaste cevi z 31/64 ID in velik OD. Natančno izmerite z nekaj čeljustmi, vzemite to medenino na stružnici in pojdite v mesto.

3. korak: izvrtajte/prevrtajte luknje, vstavite cev, zvarite

Torej, če ste sprehajalnik že naredili (tako kot sem jaz), potem preobrežete, če ne, nato izvrtate na nekoliko večji od OD vaše cevi. Če vrtate po velikosti cevi, boste morali vstaviti vložke (kot sem naredil na manjših/zgornjih). Operite vse in nato zvarite. Vse sem TIG'al, ker so bile tolerance majhne in hotel sem, da je močno. Zelo dober varilec bi lahko uporabil MIG … Mislim, da ne bi mogel. Če nimate tig, bi bilo morda najboljše plinsko varjenje ali palica? Odločite se, da želite dober zvar z minimalnim odvečnim polnilom, ki se odlepi navzgor, da ga zmeljete, nato pa zgladite, tako da ne moti podložk. Če se v cevi močno spušča kovina, boste morda morali izvrtati luknje. Če je tako, mi je žal, ker bo to zanič. Uporabite samo veliko rezalne tekočine.

4. korak: Dodajte odmik

Sprednji del se ni poravnal, zato sem moral narediti zamik, da ne bi imel 4 -palčnega sklada podložk.

5. korak: naredite medeninaste vložke

Za večje vijake sem moral strugati nekaj medenine. Po tem jih zelo gladko obrusite, nato sestavite vse in jih razrežite, da se prilegajo. Na tej točki si nadenite nekaj rokavic iz lateksa in namažite vse. To je nekoliko trenutek resnice. Kot kaže, resnica zame ni bila dobra. Moj 31/64. id (.485ish) se ni dobro drsel z vijaki.480, zato sem jih namazal in jih pritisnil skupaj s primežem. Očitno bo vsa obraba zunaj.

Korak 6: Dvignite se

Poiščite nekaj, s čimer boste svojega malega fanta dvignili z mize. Z motorji je ta stvar težka. Reši hrbet. Poskrbite tudi za diagonalno povezavo, da se ne nagiba, ko oblečete stvari.

7. korak: Nylock je za sesalce

Privzdigni se in uporabi matico. Kaj je protimatica? Ko za nosilno matico položite drugo matico in jo proti-zategnite. Za dober ugriz potrebujete le 3 niti, tako da vam ni treba imeti pretirano dolgih vijakov. Prav tako ne bodite kot originalni hexabot fant. Vijake vstavite od zunaj, tako da boste imeli kar najmanj prostora mimo nog. Opozorilo je osrednji vijak, ki mora biti obrnjen navzven. Razmišljam o sekanju, vrtanju in varnostnem ožičenju tega.

8. korak: Sestavite, popravite, predelajte

Vse noge so narejene! Motorje sem priletel na baterijo in jo speljal v krog! Moram samo ugotoviti, kako bom sestavil svoje krmilno vezje. Trenutna teorija je, da znova uporabim nabore (8 na motor) MFF-jev IRF3205, da spremenim