Kolesce po meri (lonček kot senzor položaja): 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

zavrnitev odgovornosti: ne zamerite mi, da ne pokažem korak za korakom, to naj bi bilo le referenca, pravim pa samo to, kar sem naredil, rezultat pa ima nekaj osnovnih pomanjkljivosti, kot je hrup, zato ne delajte tako, kot sem jaz in pričakujte izjemen rezultat in mi nazadnje oprostite slovnične napake, ker mi je vseeno, če nisem narobe razumljen, kot je v redu, zdaj pa k zanimivemu delu.

1. korak: Ustvarite strukturo volana

najprej moraš narediti točko pritrditve za volan (tisti disk tam tam), priporočam, da uporabiš žago, če pa nimaš dovolj velike, da bi pritrdil kolo (jaz sem svoje naredil z veliko časa krožno žago in nekaj brusnega papirja), naslednjič moraš imeti os, na kar lahko pritrdiš točko pritrditve in se ne bo vrtela ločeno od osi, kar bi moralo biti trik (v mojem primeru sem uporabil metlično palico), močno priporočam, da uporabite kroglične ležaje ker zmanjšujejo hrup in trenje, vendar je odvisno od vas, na tem mestu morate že izvrtati luknje, ki pritrdijo pritrdilno točko na os.

Korak: Naredite si bazo

Zdaj morate samo narediti podlago za svoj krmilni del, ki je popolnoma oseben in edino, kar mora imeti, je način pritrditve te osi+pritrdilne točke (za pritrditev ležajev sem uporabil kovinske trakove) in se izognite uporabi žebljev, ker ga bom verjetno moral razstaviti, da pritrdim potenciometer

3. korak: pritrdite potenciometer

Zdaj morate le pritrditi lonec na os, da se izognete pasom in jermenicam, saj lahko povzročijo zamudo (v moji različici je lonec neposredno povezan z osjo z majhno kovinsko ploščo, da se prilega reži na loncu) Drug način za to je uporaba zobnikov, vendar pazite na ravne in centrirane luknje, ali pa v idealnem svetu uporabite samo 3D tiskalnik iz smole.

4. korak: Naredite omejevalnik vrtenja

To je lahko eden najtežjih delov, odvisno od tega, kako ste naredili podlago, ne pozabite, da je to nujno potrebno za zaščito lonca (uporabil sem nekaj vijakov in žebelj, pritrjen na mestu z maskirnim trakom), samo zapomnite si če ga postavite nekam, ne bo motil vzmeti, elastike ali koračnih motorjev, ki se uporabljajo za vrnitev volana v sredino ali silo povratnih informacij.

5. korak: Ustvarite podlago za pedala

za navpično nastavitev pedala, kot je moja, boste potrebovali podlago, močno palico ali cev (moja je del tiskalnika) in strukture, ki bodo držale na želeni višini

Korak 6: Čas pedala

Potrebovali boste 3 pedala (plin, zavore in sklopka), ki so lahko kateri koli ostanki, le dovolj močni so, da prenesejo vaše "udarce" (uporabil sem aluminijaste kvadratne cevi), če ne morete vrtati naravnost, bolje je uporabiti kvadratne cevi z nekim načinom za zmanjšanje hrupa (kovina s kovinskim trenjem) (med obema kovinama sem uporabil klobučevino).

7. korak: Ustvarjanje lonca počuti stopalo

zdaj morate narediti, da pedali zavrtite lonec, ko stopite, potem sem za to uporabil servo podobno shemo na loncu, palico, da jo potegnem, in pritrdilno točko za vrtišče na pedalih

8. korak: Še vedno naredite, da se pedala počutijo

Ko končate, bi morali končati z nečim podobnim, poskusite to ugotoviti in ne poskušajte slepo slediti ter končati z veliko hrupa kovin, kot sem jaz

9. korak: Zdaj se morajo pedala vrniti

to bi moralo biti dovolj očitno, vendar morajo biti pedala v stanju mirovanja, ko nanj ne stopite, le vstaviti morate vzmet ali gumijast način, da se pedala vrnejo in imajo nekaj povratnih informacij.

10. korak: Končno

zdaj morate le še to povezati, uporabil sem arduino leonardo s knjižnico igralnih palic 2.0, vsak mikrokrmilnik ali stara analogna krmilna palica bi morala delovati, vseeno je tukaj kodiranje, ki sem ga naredil (vključuje 4 osi in 11 gumbov)