Kazalo:

Roboti za noč čarovnic za sledenje obrazov in nasmeh: 8 korakov (s slikami)
Roboti za noč čarovnic za sledenje obrazov in nasmeh: 8 korakov (s slikami)

Video: Roboti za noč čarovnic za sledenje obrazov in nasmeh: 8 korakov (s slikami)

Video: Roboti za noč čarovnic za sledenje obrazov in nasmeh: 8 korakov (s slikami)
Video: Часть 7. Аудиокнига Гарриет Бичер-Стоу «Хижина дяди Тома» (гл. 30–37) 2024, November
Anonim
Image
Image
Pripravite telesa
Pripravite telesa

Prihaja noč čarovnic! Odločili smo se, da bomo zgradili nekaj kul. Spoznajte robote Ghosty in Skully. Lahko sledijo vašemu obrazu in vedo, kdaj se smejite, da se smejijo z vami!

Ta projekt je še en primer uporabe aplikacije iRobbie, ki iPhone pretvori v zmogljivo orodje za projekte Arduino. Aplikacija lahko zajema in obdeluje videoposnetke ter nato preko modula Bluetooth HM-10 pošlje koordinate X in Y ter stanje nasmeha v Arduino.

Zaloge

1. Arduino plošča UNO

2. Modul Bluetooth HM-10

3. Komplet Pan/Tilt s servomotorji

4. Ogledna plošča

5. LED diode

6. Servo motor SG-90

7. iRobbie-A aplikacija za iOS

8. Dekoracije za noč čarovnic lobanje in duhov

1. korak: Pripravite telesa

Pripravite telesa
Pripravite telesa
Pripravite telesa
Pripravite telesa

Za ta projekt smo uporabili poceni okraske za noč čarovnic, ki jih lahko najdemo v trgovini z dolarjem, in jih spremenili v popolnoma delujoče robote.

Za prvi korak pri izdelavi lobanje kot robota smo ji z majhno žago odrezali glavo s stojala.

2. korak: Sestavite elektronski del

Sestavite elektronski del
Sestavite elektronski del
Sestavite elektronski del
Sestavite elektronski del

Uporabili smo komplet pan/tilt z dvema servomotorjema, Arduino Uno in modulom Bluetooth HM-10.

Skully potrebuje dodaten servo motor SG-90.

Oglejte si priložene sheme.

3. korak: Naredite stanovanje

Image
Image
Naredite stanovanje
Naredite stanovanje
Naredite stanovanje
Naredite stanovanje

Za stanovanje smo uporabili kartonsko darilno škatlo z lesenim pokrovom.

V notranjost škatle smo z dvostranskim trakom pritrdili baterijo s stikalom za vklop/izklop in na strani škatle izrezali luknjo, tako da je do stikala mogoče dostopati od zunaj.

V pokrovu smo izvrtali majhno luknjo za prehod žic, ki povezujejo LED in servo motorje, ter pritrdili mehanizem pomika/nagiba na pokrov.

4. korak: Pritrdite Ghostyja ali Skullyja na mehanizem Pan/tilt

Pritrdite Ghostyja ali Skullyja na mehanizem Pan/tilt
Pritrdite Ghostyja ali Skullyja na mehanizem Pan/tilt
Pritrdite Ghostyja ali Skullyja na mehanizem Pan/tilt
Pritrdite Ghostyja ali Skullyja na mehanizem Pan/tilt
Pritrdite Ghostyja ali Skullyja na mehanizem Pan/tilt
Pritrdite Ghostyja ali Skullyja na mehanizem Pan/tilt
Pritrdite Ghostyja ali Skullyja na mehanizem Pan/tilt
Pritrdite Ghostyja ali Skullyja na mehanizem Pan/tilt

Za pritrditev Ghostyja ali Skullyja na mehanizem pomika/nagiba smo uporabili vilice za enkratno uporabo. Za pritrditev Ghostyja ali Skullyja na mehanizem pomika/nagiba smo uporabili vilice za enkratno uporabo. Vilice Skullyja so krajše.

5. korak: naredite rdeče oči

Naredite rdeče oči
Naredite rdeče oči

Rdeče oči smo naredili z LED.

6. korak: Servo motor priključite na Skully's Jaw

Servo motor priključite na Skully's Jaw
Servo motor priključite na Skully's Jaw
Servo motor priključite na Skully's Jaw
Servo motor priključite na Skully's Jaw
Servo motor priključite na Skully's Jaw
Servo motor priključite na Skully's Jaw
Servo motor priključite na Skully's Jaw
Servo motor priključite na Skully's Jaw

Za Skullyja smo uporabili še en servo, da je lahko med smehom premikal usta, kar je videti super, vendar zahteva malo več dela kot Ghosty.

Korak 7: Naložite kodo Arduino

Prenesite kodo Arduino od tukaj

S kablom USB povežite svoj Arduino UNO z računalnikom.

Naložite kodo v Arduino UNO

Prenesite aplikacijo iRobbie-A na svoj iPhone iz Apple AppStore

Zaženite aplikacijo, izberite Face Tracking, povežite iPhone prek Bluetootha z Arduinom, uživajte!

Priporočena: