Preprosti roboti: Piling: 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

V okviru prizadevanj, da bi nam z robotiko olajšali življenje, sem izdelal poceni čistilnega bota, imenovanega Scrub Bot. Ta najsodobnejši čistilni robot je odličen za poliranje tal in sijočih steklenih miz (pod pogojem, da ga najprej namažete). Prav tako enakomerno razprši majhne delce po tleh, tako da bo vaš dom videti čistejši, kot je v resnici. To še ni vse! Zahvaljujoč edinstvenemu, nepatentiranem dizajnu frizbija, Scrub Bot omogoča preprosto dodajanje vseh vaših najljubših stvari amajigov in česa nepomembnega neposredno v bot, ne da bi se spraševali, kam jih dati. Ustvarite vezje za neodvisno preklapljanje vsakega motorja za bolj "namerno poganjan" učinek. Kaj čakaš? Naredite eno danes! Vsi, razen vaših hišnih ljubljenčkov, se vam bodo zahvalili.

1. korak: Pojdite po stvari

Boste potrebovali:

(x1) Frizbi (x3) Čistilne krtače (x3) Nastavljive gosenice (x2) Računalniški ventilatorji (enake velikosti) (x1) 9V priključek za baterijo (x1) 9V baterija (x6) 1-1/2 "vijaki (x18) matice za 1-1/2 "vijake (x6) 1/2" vijake in matice (x1) kup majhnih zadrg

(Upoštevajte, da so nekatere povezave na tej strani partnerske povezave. To ne spremeni cene nobenega od artiklov za prodajo. Če pa kliknete katero koli od teh povezav in kupite karkoli, zaslužim majhno provizijo. To ponovno vlagam. denar v materiale in orodja za prihodnje projekte. Očitno pa lahko prosto izbirate izdelke, kot želite.)

2. korak: izvrtajte luknje

Na koncu vsake čistilne krtače izvrtajte luknje, tako da jih lahko pozneje privijte na nastavljivo progo vzporedno po njeni dolžini.

Konce proge lahko uporabite kot vodilo za vrtanje.

3. korak: pritrdite progo

Vijake 1-1/2 vstavite navzdol skozi nastavljivo progo tako, da je srednji del drsnika obrnjen navzgor.

Vstavite eno ali dve matici, da odmaknete pot od krtače za čiščenje tako, da se lahko srednji drsnik prosto premika. Vijake vstavite v luknjo na krtači za čiščenje in jih pritrdite z drugo matico.

4. korak: Označite za vrtanje

Nosilec drsnika poravnajte z robom frizbija in označite vrtanje.

Te oznake je treba narediti tako, da frizbi razdeli na celo tretjino.

5. korak: Vrtanje

V 1/3 svedru izvrtajte luknje v frizbiju.

6. korak: Pritrdite

Obrnite frizbi na glavo in sredinske drsnike tesno pritrdite na frizbi z 1/2 maticami in vijaki.

Čopiči bi morali zdaj delovati tako, da ustvarijo stativ za podporo frizbija.

7. korak: Vibriranje motorjev

Pretvorite svoje ventilatorje v vibrirajoče motorje, tako da odrežete nekaj lopatic ventilatorja.

Poskusite se izogniti enakomerni simetriji tako, da na vsakem ventilatorju odrežete lopatice ventilatorja v drugačnem vzorcu. To mu bo dalo malo več edinstvene mobilnosti.

8. korak: Zip Tie

9V baterijo z zadrgo privežite med obema ventilatorjema tako, da sta nosilca ventilatorja obrnjena navznoter, rotorji pa navzven, tako da se lahko neovirano vrtijo.

Prav tako jih boste morda želeli povezati tako, da so ožičenja na vsakem motorju približno ena čez drugo. Če je pravilno opravljeno, mora biti 9V baterija trdno pritrjena, motorji pa se morajo prosto vrteti. Ko končate, odrežite vse odvečne zadrge.

9. korak: Povežite ga

Odrežite konektorje motorja. Odstranite izolacijo žice in rdeče žice z obeh ventilatorjev zvijte skupaj z rdečo žico iz priključka za baterijo. Enako storite z vsemi črnimi žicami.

Za zanesljivejšo povezavo jih boste morda želeli spajkati in prekriti z električnim trakom.

10. korak: Izvrtajte več lukenj

Izvrtajte serijo 8 lukenj, da boste kasneje lahko prešli z zadrgo skozi frizbi in skozi vsak vogal motorja ventilatorja ter nato nazaj skozi frizbi.

Sklop ventilatorja uporabite kot vodilo za vrtanje lukenj.

11. korak: Združite vse skupaj

Z zadrgo privežite vsak vogal ventilatorskega sklopa s frizbijem z luknjami, ki ste jih izvrtali v 10. koraku, ko končate, odrežite odvečne zadrge.

12. korak: Začnite

Priključite baterijo in pripravljeni ste za čiščenje.

Če ščetke postavite v različne položaje, ustvarite različne vzorce gibanja.

Poskusite eksperimentirati.

Se vam je zdelo to koristno, zabavno ali zabavno? Sledite @madeineuphoria in si oglejte moje najnovejše projekte.