Preprosti roboti: Inchworm: 19 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Če lahko računate samo na eno stvar, bi to bil vladar. Ne razumite me narobe. Ne govorim o vrhovnih despotih za vse življenje ali kaj takega. Ravnila, na katera mislim, so merilne vrste. Konec koncev, kako ne morete računati na nekaj s toliko zaporednimi številkami? Zato sem se pri odločanju, kakšna naj bo armatura za Inchworm Bota, spomnil le na svojega dobrega in zanesljivega prijatelja, vladarja. Konec koncev je v veliki shemi stvari le nekaj centimetrov podobnosti med njima.

1. korak: Pojdite po stvari

Boste potrebovali:

(x1) Servo z neprekinjenim vrtenjem, prilagojen za neposredni pogon ** (x1) 4 x AA držalo baterije (x1) Stikalo vzvoda DPDT (x4) AA baterije (x1) rdeča in črna žica (x1) električni trak (x1) 18 "aluminijasto ravnilo (ali daljši) (x2) majhna plastična posoda (x2) 2 "pritrjena kolesca (x1) Bic okrogel peresnik (x1) glavnik (x10) majhne matice in vijaki (x4) majhne podložke (x1) 2" - 3 "kovinska stojala (x4) vezi na zadrgo

** Na tej strani preberite, kako spremenite servo motor za neposredni pogon.

(Upoštevajte, da so nekatere povezave na tej strani partnerske povezave. To ne spremeni cene nobenega od artiklov za prodajo. Če pa kliknete katero koli od teh povezav in kupite karkoli, zaslužim majhno provizijo. To ponovno vlagam. denar v materiale in orodja za prihodnje projekte. Očitno pa lahko prosto izbirate izdelke, kot želite.)

2. korak: Izrežite ravnilo

Uporabite ročno žago in ravnilo razrežite na dva 9 -palčna odseka.

(Pri rezanju ravnila je priročno, da je vnaprej merjeno.)

3. korak: Zložite zarezo

Na enem od svojih 9 "odsekov naredite dva reza 3/4 poti skozi ravnilo na 1/2" od roba in 2-1/8 "od roba.

Ravnilo postavite v klop, tako da je spodnji del rezov raven z vrhom primeža. Odsek med obema rezoma udarite tako, da je pravokoten. To bo vaš nosilec za motor.

4. korak: izvrtajte luknje

Servo motor vstavite v režo, ki ste jo pravkar izrezali, in s svinčnikom označite, kje so njegove pritrdilne luknje.

Odstranite motor in z 1/8 svedrom izvrtajte oznake.

5. korak: Izvrtajte več lukenj

Izvrtajte luknjo 1/4 ", ki je 1/2" od roba rezanega ravnila. Ponovite na obeh.

(Očitno je treba na kosu, na katerem ste že delali, izvrtati luknjo na nasprotni strani nosilca motorja)

6. korak: Še več lukenj

Odklopite servo trubo od motorja (predmeta v obliki zobnika).

Uporabite servo rog kot vodilo za označevanje in izvrtanje 1/8 "lukenj skozi del ravnila, ki nima nosilca motorja. Te luknje je treba izvrtati približno 1/2" od roba ravnila. Prednost je, če istočasno vrtate servo rog, da zagotovite luknje enake velikosti.

7. korak: Nekaj zadnjih lukenj

Izvrtajte 1/8 "luknjo, centrirano na odsek ravnila z nosilcem motorja, to je 5" od roba z držalom.

Izvrtajte luknjo 3/16 "na odseku z nosilcem za servo rog, ki je približno 5" od roba z držalom za servo rog in blizu roba ravnila. Izvrtajte drugo večjo luknjo 1/4 ", ki je 4" od nosilca servo roga in centrirana na ravnilo. Čestitamo! Končno ste končali s spreminjanjem ravnila.

8. korak: Namestite motor

Motor pritrdite na ravnilo z maticami in vijaki. Prepričajte se, da so montažne luknje motorja na isti strani ravnila, proti kateremu štrli montažni nosilec. Edina pritrdilna oprema, ki bi morala biti na drugi strani ravnila, so glave vijakov. To zagotavlja nizek profil, ko se dva dela ravnila premikata naprej in nazaj.

Če tega še niste storili, pritrdite servo motor. Z maticami in vijaki pritrdite drugi del ravnila na servo rog. Ponovno morajo biti glave vijakov obrnjene navznoter proti drugemu kompletu, da se zagotovi nizek profil.

9. korak: Spremenite svoj glavnik

Z diagonalnimi rezalniki odstranite zobe za dva centimetra z ene strani glavnika. Vendar sem ugotovil, da je koristno pustiti nekaj zob na robu. Kasneje bo teh nekaj dodatnih zob delovalo kot varovalo za ohranjanje glavnika na pravi poti.

Ko končate z odstranjevanjem zob, ta del glavnika pobrusite. Na koncu izvrtajte 1/8 luknjo na nasprotnem robu.

10. korak: Pritrdite glavnik

V luknjo, ki ste jo izvrtali v predhodnem koraku, potisnite vijak.

Ko ga prestavite, nanj postavite 2 - 4 podložke. Bistvo teh podložk je potisniti glavnik proti drugemu delu ravnila (ko je enkrat nameščen). Nato potisnite vijak skozi srednjo luknjo v delu ravnila z motorjem od znotraj navzven. Z vijakom ga trdno pritrdite.

11. korak: Priključite stikalo

Odstranite montažno matico stikal in jo vstavite v 1/4 luknjo na odseku servo roga ravnila. Pazite, da jo previjete tako, da bo ročica stikala obrnjena navznoter. Zaklenite jo s pritrdilno matico.

Spajkajte rdečo žico od spodnjega levega vogala do zgornjega desnega kota. Spajkajte črno žico od spodaj desno, zgoraj levo. Ko ste pri tem, z rdečo žico spajkajte rdečo žico od motorja do zatiča na dnu stikala in črno žico od motorja do zatiča na dnu s črno žico. Nazadnje, dolgo rdečo žico spajkajte na srednji zatič na strani z rdečo žico motorja in dolgo črno žico na srednji zatič na strani s črno žico motorja. Če ste zmedeni, si oglejte spodnjo shemo ožičenja.

12. korak: Prekinitev

Namestite stojalo na odsek servo roga ravnila tako, da je obrnjeno navznoter v isto smer kot stikalo ročice.

Glavnik bo počival na vrhu.

13. korak: Distančniki

Vzemite kemični svinčnik in odstranite kartušo s črnilom tako, da vam ostane votla cev.

Z britvico odrežite cev tako, da ustvarite dva odseka 1 ". Vzemite dva dela in ju prepolovite, tako da ustvarite štiri odseke 1/2".

14. korak: Odstranite kolesa

Vzemite dva kolesca in odstranite kolesa.

Kolesa postavite na stran za kakšen kasnejši projekt.

Korak 15: Pivoti

Okvir kolesca postavite na vrh plastične posode.

Luknje v kolescu uporabite kot vodila za vrtanje 1/8 luknjic v pokrovu posode. Z zadrgo privijte okvir kolesca, da ustvarite vrtenje.

Korak: Power Box

Na enem od pokrovov plastične posode izvrtajte 1/8 luknjo v kotu.

Nosilec baterij postavite v notranjost in napeljite napajalne žice skozi luknjo. (Vem, da prikazuje baterije v držalu, vendar priporočam, da baterij ne vstavljate, preden jih spajkate.)

17. korak: Združite vse skupaj

S pomočjo okovja za pritrditev kolesca in distančnikov za pisala pritrdite ravnila na plastične posode.

V bistvu mora imeti ravnilo na vsaki strani distančnik za pero, da ga drži na svojem mestu. Če se vam zdi ohlapen ali napihnjen, med distančnik in ravnilo vstavite kovinske podložke, dokler niso.

18. korak: Priključki za napajanje

Preden začnete, se prepričajte, da vsaj ena baterija ni v nosilcu baterije, sicer se bo motor vklopil, zaradi česar je vaše delo tukaj zelo oteženo.

Rdečo žico od stikala spajkajte na rdečo žico iz nosilca baterije in jo pokrijte z električnim trakom. Črno žico od stikala spajkajte na črno žico iz nosilca baterije in jo tudi pokrijte s trakom.

19. korak: Kako deluje

V bistvu deluje tako, da vsakič, ko glavnik zadene stikalo, obrne smer motorja, kar pa prisili, da njegove "noge" drsijo naprej in nazaj. Ker je ena stran obtežena z baterijami, ima večji zagon naprej v eno posebno smer.

Torej, ko se motor obrača, glavnik zdrsne na en konec in zadene stikalo. To povzroči, da glavnik zdrsne nazaj na drugi konec, da še enkrat pritisne stikalo. Izperite. Ponovi.

Če ugotovite, da se motor ob pritisku stikala ne obrne in se bot zloži v grdo nered, najprej ODSTRANITE BATERIJO! Ko to storite, zavrtite stikalo za 180 stopinj. Sedaj znova vstavite baterijo. Ko pritisnete stikalo, mora obrniti smer.

Se vam je zdelo to koristno, zabavno ali zabavno? Sledite @madeineuphoria in si oglejte moje najnovejše projekte.