Kazalo:
- 1. korak: Robot z gestami - Spinel Crux - Uporabljene komponente
- 2. korak: Robot z gestami - Spinel Crux - Ohišje robota
- 3. korak: Robot z gestami - Spinel Crux - Ohišje robota
- 4. korak: Robot z gestami - Spinel Crux - Celotna vadnica in kode
Video: Robot z gestami - Spinel Crux: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
Avtor jithinsanal1610RootSaidFollow Več avtorja:
O: Hobist, Raziskave in razvoj elektronike, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hakiranje Več o jithinsanal1610 »
Spinel Crux
Robot z gestami za projekt brezžičnega nadzora. V tej seriji bomo izdelali robota, ki lahko potuje po neravnem terenu in nadzoruje z ročnimi kretnjami.
Za vožnjo robota bomo uporabljali nadzorno rokavico, ki bo imela merilnik pospeška in senzor upogibanja za nadzor stanja in smeri, v kateri bi se moral premikati. Senzor upogibanja aktivira Spinel Crux in nagib pospeševalnika določa smer, v kateri se mora premakniti.
Oglejte si Demo
1. korak: Robot z gestami - Spinel Crux - Uporabljene komponente
Uporabljene komponente
Najprej si bomo ogledali komponente.
- Rokavice
- Merilnik pospeška
- Fleksibilni senzor
- Vsaka plošča Arduino s povezljivostjo Wi-Fi
- Robotsko ohišje
- Gonilnik motorja L293D
- Raspberry Pi ali drug Arduino (za nadzor robota)
- Ogledna plošča
- Upor
2. korak: Robot z gestami - Spinel Crux - Ohišje robota
Robotsko ohišje - Komplet podvozja za pametne robotske rezervoarje
Ohišje, ki sem ga uporabil za izdelavo tega robota z gestami, je super kul videza. Ta komplet sem dobil banggood.com. Ne samo ta, imajo toliko vrst okvirjev robotov, motorjev in skoraj vse senzorje za izvajanje arduino, maline pi in drugih projektov elektronike in hobija.
Vse te stvari boste dobili po ugodni ceni z res hitro in kakovostno dostavo.
Odlična stvar tega kompleta je, da ponuja vsa orodja, ki jih potrebujete za sestavo okvirja.
Pridobite svoj komplet rezervoarjev DIY pri BangGoodu
3. korak: Robot z gestami - Spinel Crux - Ohišje robota
Najprej morate namestiti ohišje. Oglejmo si podrobneje komplet RC Tank. V tem kompletu so večinoma 4 plošče in vse so narejene iz aluminijeve zlitine. Obstajata dve plošči za pritrditev koles, kjer povežemo pogonska kolesa, ne-pogonska kolesa in enosmerni motor. Ta enosmerni motor je povezan s pogonskimi kolesi s kovinsko sklopko, pogonsko kolo pa s temi gosenicami priključeno na neprimerna kolesa.
Spodnja plošča povezuje montažno ploščo, kjer lahko priročno naložite baterijo ali gonilnik motorja. Zgornja plošča deluje kot streha in daje temu roverju čudovit videz. Na ploščah je veliko prostora in veliko pritrdilnih mest, kjer lahko brez sprememb privijete in pritrdite svoj mikrokrmilnik, senzorje ali pogone. Za začetek sestavljanja si oglejte spodnji video
DIY Pametni komplet podvozja za robotske rezervoarje
Kupite komplet rezervoarjev DIY pri BangGoodu
4. korak: Robot z gestami - Spinel Crux - Celotna vadnica in kode
Za izdelavo našega robota z gestami uporabljamo Raspberry Pi in Arduino. Arduino za izdelavo kontrolne rokavice, ki bo zaznala kretnje rok in podatke poslala v Spinel Crux prek WiFi.
Raspberry Pi uporabljamo za izdelavo robota, ki bo prejemal podatke, poslane z Arduina, jih obdeloval in upravljal bot.
Vadnica o izdelavi robota z gestami z uporabo Arduina in Raspberry Pi je na voljo v kanalu YouTube RootSaid in na naši spletni strani. Zato se naročite na ta kanal s klikom na spodnji gumb za naročanje YouTube za prihodnje videoposnetke.
Zdaj se bomo odpravili na razdelek z vadnicami in ga začeli graditi. Za vaše udobje bom to objavo razdelil na dva dela. V prvem delu vam bom pokazal, kako narediti nadzorno rokavico, v drugem delu pa vam bom pokazal, kako sestaviti robota.
Sledite tej povezavi za popolno vadnico, demo, kode in sheme.
Priporočena:
Kako narediti rover z gestami: 4 koraki
Kako narediti rover z gestami: Tukaj so navodila za izdelavo roverja z gestami (daljinsko upravljanega roverja). Sestavljen je iz roverja, ki ima vgrajen senzor za preprečevanje trkov. Oddajnik je namesto nerodnega daljinca hladna rokavica, ki jo lahko nosite na
Miška z gestami: 6 korakov (s slikami)
Miška z gestami: S prijatelji gledate film na prenosnem računalniku in eden od fantov se zbudi. Ahh … moraš zapustiti svoje mesto, da zaustaviš film. Predstavljate predstavitev na projektorju in morate preklopiti med aplikacijami. Premakniti se moraš
Miška z gestami z uporabo Micro: bit: 5 korakov
Miška z gestami z uporabo Micro: bit: UVOD Projekt je miška z gestami v obliki rokavice z vgrajenim mikro: bitom. To je projekt, ki ga je navdihnila zgodnja ideja, ki sem jo imel kot vgrajen inženir. Vedno želim imeti dostop do brezžične miške in tipkovnice
Rover z gestami z merilnikom pospeška in parom RF-oddajnik-sprejemnik: 4 koraki
Rover z gestami, ki ga upravljate s pomočjo merilnika pospeška in para RF-oddajnik-sprejemnik: Pozdravljeni, kdaj ste želeli zgraditi rover, ki bi ga lahko upravljali s preprostimi kretnjami z roko, vendar nikoli ne bi zbrali poguma, da bi se podali v zapletenost obdelave slik in povezovali spletno kamero s svojim mikrokrmilnik, da ne govorim navkreber
Zgradite robota z gestami: 4 koraki (s slikami)
Zgradite robota z gestami: V tem navodilu izdelamo robota Arcbotics Sparki, ki ga je mogoče upravljati s 3D kretnjami. Lepa lastnost tega projekta je, da za nadzor robota niso potrebne dodatne naprave, kot sta pametni telefon ali rokavica. Samo premaknite roko nad elektrino