Roombot: 15 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Roombot je vakuumski robot, ki je v celoti 3D natisnjen, avtonomen in kodiran na Arduinu.

Kredit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

1. korak: Materiali

Vsi materiali

• 1 x plošča Arduino Uno
• 1 x gonilniški modul MF FET IRF520
• 1 x H-most L298 Dvojni gonilnik motorja
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x par kovinskih nosilcev z motornim motorjem
• 1 x kolesni par 42 × 19 mm
• 1 x ventilator AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Senzor ostre razdalje GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo paket
• 1 x polnilec LiPo 3s
• 1 x 1k ohmski upor
• 1 x 2k Ohm majhen potenciometer
• 3D tiskalnik z najmanjšo velikostjo tiskanja 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament ali podobno.
• 20 x vijaki M3 s (premerom 3 mm), maticami 20 x M3
• 2 x #8-32 x 2 IN vijaka z maticami in podložko
• 1 x filter za vakuumsko vrečko (vrsta tkanine)
• 1 x kolesce s 3/4 ″ plastično ali kovinsko kroglo
• 2 tipki
• 1 x Stikalo za vklop/izklop
• Izvijač
• Spajkalnik
• Klešče, škarje
• Kabel (3 m)

2. korak: 3D tiskanje

Natisnite dele (prikazane na sliki) iz 3D tiskalnika.

Deli vključujejo:

• Ohišje ventilatorja
• Spodnja osnova
• Gumb (širina osnove 1 mm)
• Gumb (osnovna širina 2 mm)
• Pokrov filtra
• Zgornji pokrov
• Odbijač
• Pokrov ventilatorja
• Ostra podpora
• Tapnite filter
• Podpora za gumbe
• Tapnite filter

Priporočene nastavitve tiskanja:

• Višina sloja 0,2 mm
• Debelina lupine 1,2 mm
• 30% gostota polnjenja
• Temperatura tiskanja 215 Celzija
• Temperatura ležišča 70 stopinj Celzija
• Vrsta podpore povsod
• Umik: 50 mm/s 0,7 mm
• Hitrost tiskanja 60 mm/s

3. korak: Nastavitev senzorjev

Začnite tako, da najprej spajkate žice na senzorje Sharp. Nato pritrdite senzor na Sharp podporo #D natisnjene kose in se prepričajte, da je smer senzorja drugačna. Nato pritrdite nosilec senzorja na spodnjo podlago, kjer so luknje za uporabo vijakov in senzor mora biti obrnjen spredaj.

4. korak: Namestitev koles in motorjev

Najprej pritrdite kolo na motor in motor privijte na spodnji podstavek s podporo motorja (dano skupaj z motorjem ob nakupu). Prepričajte se, da so kolesa premična in da se ne prilepijo ob podlago. Priključite žice skozi kovinske obroče na motorju.

5. korak: Montaža krogličnega kolesca

Kroglica je tretje kolo robota. pritrditev kolesca na spodnjo podlago. Žoga mora biti premična, da se lahko premika celoten robot, vijake pa je treba priviti. Priporočljivo je, da kolesce privijete od spodaj, da se vijaki ne zataknejo za kovinsko kroglo.

6. korak: Priključitev odbijača

Najprej se prepričajte, da so gumbi (3D -tiskana 1 mm osnovna širina) povezani z luknjami odbijača. Če se ne poveže, ga lahko zlepite s super lepilom ali znova 3D natisnete in se prepričajte, da ima pravilne velikosti. Gumbi morajo ustrezati tudi dvema luknjama pred spodnjim podnožjem, gumb pa bi se moral nemoteno premikati. Nato morajo biti vhodni gumbi na nosilcu gumbov tiskalnika in pritrjeni na spodnjo podlago na zadnji strani gumbov za 3D tiskanje. Odbijač mora imeti zvok klika, da bo odbijač dejansko deloval.

7. korak: Delitev napetosti

Z 2k potenciometrom spajkajte žice, ki so povezane z Arduino in gonilniškim modulom. Vse žice morajo biti barvno označene in črna žica mora imeti na sebi upor, sicer se lahko gonilniški modul pregreje in povzroči iskro.

8. korak: Priključite ventilator

Ventilator je glavni del tega, zaradi česar je stroj vakuum. Ventilator je opremljen z žeblji, ki jih je treba priviti in pritrditi na spodnjo podlago. Ventilator je nato priključen na gonilniški modul in priključen na baterijo za napajanje.

9. korak: Povežite vse z možgani

Sledite shemam in vse žice povežite v Arduino na pravem mestu. Prepričajte se, da je Arduino nameščen na pravem mestu v robotu in stabiliziran, tako da se žice ne premikajo pri priključitvi. Luknja za vtičnico Arduino mora ustrezati luknji na zadnji strani robota, tako da je koda Arduina lahko naložite kadar koli.

10. korak: Dajte stroju moč

Priključitev potenciometra in Li Po baterije na gonilniški modul je lahko težavna. Potenciometer je treba najprej priključiti, da se moč Li Po baterije ne bo pregrela in na koncu povzročila kratek stik ali celo eksplozijo.

11. korak: Sestavljanje filtra

Konstrukcija, podobna škatli, je namenjena prenašanju filtra, da se prepričate, ali sesajo prave stvari. Filtersko pipo in pokrov lahko enostavno pritrdite skupaj, za pokrov filtrirne škatle pa smo uporabili trak, tako da bo pokrovček ne padejo zlahka in jih lahko kadar koli odprete.

12. korak: Pritrditev LED

Če je stroj vklopljen ali ne, je potrebna LED lučka. LED luč je pritrjena na Arduino skozi luknjo na pokrovu stroja.

Korak: Dajte napravi vhod

Stikalo je priključeno na baterijo in voznikov modul, da vklopite stroj. Če je stikalo dovolj majhno, ga lahko namestite skozi pravokotno luknjo, če ne, pazite, da so žice povezane in da se žice ne smeta dotikati, sicer stikalo ne bo delovalo.

14. korak: Nalaganje podatkov

Kode za Arduino je treba naložiti, tako da bo lahko deloval celoten stroj. Kode so navedene spodaj na povezavi.

Korak 15: Končaj

Stroj bi se moral zdaj premikati, ventilator pa bi moral sesati stvari v stroj, poskrbite, da bo filter v pipe za filter, da ne bo sesal nič prevelikega in pokvaril stroj. Zdaj samo napolnite stroj s polnilnikom in počakajte, da lučke na polnilniku zasvetijo zeleno in bo začel čistiti območje!