Kako zgraditi bojni boj s kartonom in Arduinom: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ustvaril sem bojne bote z uporabo Arduino UNO in karton je bil uporabljen za izdelavo teles. Poskušal sem uporabiti ugodne zaloge in otrokom omogočil ustvarjalno svobodo, kako oblikovati svoje bojne bote. Battlebot sprejema ukaze od brezžičnega krmilnika z uporabo krmilne palice in brezžičnega modula nRF24L01 2,4 GHz.

1. korak: Strojna oprema in materiali

Potrebna strojna oprema in materiali:

Arduino Uno + USB kabel:

||

Arduino nano:

||

9v baterija: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Mostične žice: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2,4 GHz brezžični RF oddajniški modul: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v priključek za sponke za baterije: https://amzn.to/32D4R0b ||

Karton:

Obrtne palice iz naravnega lesa: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini plošča: https://amzn.to/2JujS9e ||

Modul krmilne palice z dvojno osjo XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + kolo: https://amzn.to/3drHmvx ||

Gonilnik mini motorja L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Preklop: https://amzn.to/2upTngE ||

Moški adapter DC Barrel Jack za Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Pištola za vroče lepilo: https://amzn.to/31sIko3 ||

Komplet za spajkalnik: https://amzn.to/3eHmp0i ||

2. korak: Zgradite BattleRobot

Zamisel tega bojnega robota je bila poskušati zgraditi čim cenejšo ceno. Namesto pločevine sem uporabil karton za telo robota, namesto tračne žage škarje in vroče lepilo namesto barke varilca.

Najprej potrebujete karton, nato pa izrežite oblike. Če vam moj dizajn ni všeč, lahko oblikujete svoj bojni boj. Kose lepite skupaj, razen na vrh, ker želimo vstaviti vezje v ohišje bojnega robota.

3. korak: Programiranje Battlebota in krmilnika

Za programiranje arduina potrebujete nameščeno knjižnico RF24. Zato prenesite spodnje datoteke in odprite arduino IDE. Pojdite na Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library in vanjo uvozite »RF24.zip«. Nato morate povezati arduino UNO in naložiti »Battle_Robot.ino« v arduino. Zdaj odklopite Arduino UNO in povežite Arduino Nano ter naložite 'Controller.ino' na Arduino. Ne pozabite spremeniti tudi nastavitev 'plošče' in 'vrat'.

4. korak: Ožičenje Battlebota

V tem projektu so bile uporabljene alkalne baterije 3 x 9 voltov za arduino uno, motorje in spinner. Za krmiljenje motorjev je bil uporabljen gonilnik mini motorja L298N. Prejema nekaj 5V signalov plošče Arduino in zagotavlja višje napetosti za motorje. Omogoča tudi, da motorji tečejo v obe smeri, odvisno od kombinacije teh vhodnih signalov. Vsaka naprava je bila povezana v skladu s shemo ožičenja.

Ko ožičite vezja, jih preprosto prilepite ali dvojni trak v telo bojnega robota skupaj z baterijo in arduino uno.

5. korak: Ožičenje krmilnika

Naslednja slika prikazuje celoten diagram ožičenja oddajnika z uporabo Arduino Nano. Po priključitvi vseh sestavnih delov sem vse te komponente vstavil v ohišje in jih s pomočjo vročega lepila popolnoma zaprl. NRF24L01 2,4 GHz oddajniški modul se lahko uporablja za brezžično komunikacijo do 100 metrov.

6. korak: Preizkusite Battlebot

Če bo vse v redu, bi morali biti sposobni nadzorovati bojni boj s krmilnikom. Če bojni bojler sploh ne deluje, preverite povezave nRF24L01.

Bilo je zabavno graditi te bojne robote! Upam, da vam je ta članek pomagal odpreti oči pred možnostmi, pokopanimi v vseh tistih vsakdanjih stvareh po vaši hiši. Te škatle, ki jih zavržete, bi lahko postali vaš naslednji velik projekt, če dobro pomislite.

Za podporo se lahko naročite na moj kanal.

Hvala vam.