Kako zgraditi CubeSat z Arduinom z Arducam: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Na prvi sliki imamo Arduino in se imenuje "Arduino Uno".

Na drugi sliki imamo Arducam in se imenuje "Arducam OV2640 2MP mini."

Poleg druge slike so materiali, ki jih boste potrebovali za ožičenje Arduina in Arducam. Potrebovali boste vsaj 10 žic, eno Arducam in eno Arduino.

Na tretji sliki imamo Arduino ožičenje, ki ga boste uporabili za ožičenje Arduina.

~ To so elementi, ki jih boste potrebovali za ožičenje Arduina.

~ Dhruvi

1. korak: Raziskovalno oblikovanje za CubeSat

1.) Raziščite CubeSat in poiščite obliko CubeSat, ki vam je všeč. Prepričajte se, da ima izbrana oblika datoteko stl (ali tiskalno datoteko).

2.) Ko najdete obliko z datoteko.stl, se prepričajte, da imate s seboj bliskovni pogon, da lahko prenesete datoteko stl.

3.) Če težko najdete obliko, smo uporabili to zasnovo:

~ Esther Kilishek

Korak: 3D tiskanje CubeSat

1.) Če ste novi v tiskalniku 3D, je tukaj prostor za mešanje, ki vsebuje videoposnetke, ki vam bodo pomagali ugotoviti, kako se s tiskalnikom udobneje počutite:

2.) Ko ste seznanjeni s tiskalnikom, prenesite programsko opremo Cura:

www.lulzbot.com/cura

3.) Po prenosu računalnik priključite v 3D -tiskalnik. Nato očistite tiskalno ploščo in z lepilno palico nanesite plast lepila, tako da se bo črnilo prijelo na ploščo.

4.) Ko vstavite črnilo v kartušo, vklopite 3D -tiskalnik in počakajte, da se tiskalnik segreje, da se zažene.

5.) Nato počakate, da se natisne, vendar se vseeno vrnite in si oglejte koščke CubeSat -a, če ste ga natisnili v več delih. Če tiskate na več delov, se prepričajte, da ste nanesli lepilo, preden začnete tiskati naslednji del.

6.) Po tiskanju vseh delov izklopite tiskalnik in očistite ploščo za naslednjo skupino.

~ Esther Kilishek

3. korak: Ožičite Arducam in Arduino

- Pri priključitvi ArduCam -a na Arduino boste potrebovali 8 žic. rdeča, 2 modra, bela, oranžna, rjava, rumena in črna.

1.) Priključite eno stran rumene žice v prvo režo na ArduCamu, drugo stran pa v Arduino na A5 na levi strani mikrokrmilnika (AKA možgani Arduina).

2.) Nato vzemite eno stran rjave žice in jo priključite v ArduCam tik ob rumeni žici. Drugo stran rjave žice vstavite v A4 tik ob rumeno žico.

3.) Nato vzemite eno stran rdeče žice in jo priključite v ArduCam tik ob rjavi žici. Nato vzemite drugo stran rdeče žice in jo priključite na 5 V na levi strani možganov.

4.) Nato vzemite eno stran bele žice in jo priključite poleg rdeče žice v ArduCamu. Vzemite drugo stran bele žice in jo priključite v Arduino na GND na levi strani možganov.

5.) Nato vzemite eno stran črne žice in jo priključite v ArduCam tik ob beli žici. Vzemite drugo stran črne žice in jo priključite na nožico 13 na digitalnih zatičih.

6.) Vzemite prvo modro žico in jo priključite v ArduCam tik ob črni žici. Vzemite drugo stran te modre žice in jo priključite na digitalni pin 12.

7.) Vzemite zadnjo modro žico in jo priključite v ArduCam tik ob prvi modri žici. Nato vzemite drugi konec te modre žice in jo priključite na digitalni zatič 11.

8.) Nato končno vzemite oranžno žico in eno stran priključite v ArduCam tik ob 2. modri žici. Nato vzemite drugo stran oranžne žice v digitalni zatič 10.

9.) Končno boste imeli ArduCam pravilno priključen na Arduino. Ko ga ožičite, ga priključite v kabel USB. Nato priključite drugi konec kabla USB v računalnik in začnite raziskovati kodo.

~ Britnee Miller

4. korak: Raziskovalna koda za Arduino in ArduCam na podlagi vašega projektnega cilja

1.) Ko je koda za arducam prišla na https://github.com/ArduCam/Arduino. Nato kliknite gumb Kloniraj ali Prenesi na desni strani zaslona (mora biti zelen). Ko ga naložite, ga morate shraniti v programske datoteke (x86) v O-Drive. Označite ga kot Arducam Code.

2.) Ko datoteko shranite, odprite Arduino IDE. Ko je IDE odprt, pojdite na Sketch na vrhu strani in nato Vključi knjižnico. Nato kliknite Dodaj knjižnico Zip. Ko naredite vse, vas bo popeljalo v datoteke. Ko so odprti, pojdite na vaš O-Drive in odprite programske datoteke (x86). Nato kliknite datoteko Arduino Code, ki ste jo pravkar shranili v računalnik.

3.) Ko to storite, znova odprite IDe nazaj. Kliknite Datoteka> Primeri. Nato se pomaknite do konca, dokler ne vidite arducam. Nato vas bo pripeljal do te datoteke. Ko se datoteka odpre, pojdite na Mini> Primeri> ArduCAM_Mini_2MP_Plus_VideoStreaming.inodata. Ko kliknete, se mora odpreti v Arduino IDE. ko vidite kodo v IDE, pritisnite Verify. Če je prišlo do napak, ste naredili nekaj narobe. Vrnite se in preberite ta korak za korakom. Če ni napak, pritisnite naloži.

4.) Ko naložite kodo v svoj Arduino, pojdite na: datoteke> O-Drive> Programske datoteke> Arduino> Knjižnice> Arducam> Primeri> Host_App> ArduCam_host_V2.0_Windows> Arducam_Host_V2

~ Britnee Miller

5. korak: Arduino priključite na polico in nato na CubeSat

Najprej izvrtajte luknje na dnu CubeSat. Na našem CubeSatu so bili vrtani 4 stebri. Prepričajte se, da vijak, ki ga uporabljate, prilega v luknjo, ki jo naredite. Izvrtali smo 3 luknje in čutili, da je dovolj močna, če pa menite, da mora biti vaša trdnejša, lahko izvrtate več lukenj.

Nato označite, kje bodo na polici luknje, ki ste jih izvrtali na CubeSatu, tako da se luknje na polici in CubeSat po vrtanju ujemajo.

Zdaj je čas, da izvrtate luknje, ki ste jih pravkar označili na polici.

Zdaj je čas, da izvrtate luknje, ki ste jih pravkar označili na polici. Po tem se morate pripraviti, da Arduino privijete na polico. Najprej označite, kje izvrtati polico, da pritrdite Arduino. V Arduinu bi morale biti že luknje. Arduino preprosto poravnajte na polici, kjer želite, in označite, kje so luknje z njim.

Zdaj izvrtajte luknje, ki ste jih označili.

Nato privijte Arduino na polico in pritrdite vijake tako, da vijake pritrdite na drugo stran vijaka.

Po tem privijte polico na CubeSat.

Zdaj z gumijastimi trakovi pritrdite Arducam na stran CubeSat

~ Emma Robertson

Korak 6: Sestavite CubeSat skupaj

Najprej super lepite vogale CubeSat, kamor boste privijačili.

Nato v super lepilo zabijte žebelj in se prepričajte, da je luknja dovolj velika za vrsto vijaka, ki ga uporabljate. Če tega še niste ugotovili, boste tako CubeSat privijačili skupaj.

Nato privijte CubeSat skupaj.

Zdaj ste KONČANI!

~ Emma Robertson

7. korak: Predhodni testi

Letni preizkus:

Da bi našli podatke za let, smo se morali prepričati, da je CubeSat sestavljen. Nato smo morali pritrditi vrvico. Dolžina vrvice je vaša izbira, vendar toplo priporočamo.58 -.78 metrov. Nato smo vrvico privezali na vrh našega CubeSat -a, tako da je kamera v cubesat -u pod kotom navzdol. Ko smo vrvico privezali, smo jo odnesli k Orbiterju in drugo stran vrvice povezali z vponko, tako da smo jo privezali. potem smo morali vklopiti Variac. Ko je bil Variac vklopljen, smo morali za 30 sekund hitrost obrniti na približno 125. Poskusite letenje posneti počasi. Test leta se uporablja za lažje napovedovanje, kaj bo CubeSat naredil pri končnem testu zbiranja podatkov.

Pretresenje:

Da bi našli podatke za test tresenja, smo se morali prepričati, da je CubeSat sestavljen. Nato smo ga odnesli na mizo za stresanje in ga dali v škatlo, ki je bila pritrjena s sponkami za vezivo. Nato smo vklopili stroj za stresanje mize. Da bi se miza začela tresti, smo morali gumb za 30 sekund obrniti na 25 voltov. Poskrbite, da posnamete svoj CubeSat na mizo za tresenje v počasnem posnetku, da boste lahko ugotovili hitrost tresenja. Če želite ugotoviti hitrost vašega CubeSat -a, morate vzeti razdaljo, deljeno s časom. Tako bi bila razdalja, kolikokrat se je kubat tresel naprej in nazaj. Nato to razdelite na čas, ki ga pustite, da se trese, kar naj bo 30 sekund. Torej bi bili vaši podatki videti tako: 108 (koliko časa se je treslo naprej in nazaj) /30 (sekunde) = 3,6. Hitrost našega CubeSat je bila 3,6 metra na sekundo.

Simulacija vesolja:

Da bi dobili podatke za simulacijo vesolja, smo se morali prepričati, da imamo moč za naš Arduino, preden smo ga dali na stroj. Nato smo ga dali na vesoljski simulator in ga vklopili. Ko je bil simulator vklopljen, smo ga morali nastaviti na 40% vibracije. Kar počne, je, da trese kocko naprej in nazaj, kot da je v vesolju, to je simulacija, ki simulira, kako bi delovala v vesolju. To določa, ali je napajanje Arduina po stresanju še vedno priključeno. Morali smo pustiti delovati eno minuto.

~ Dhruvi Patel

8. korak: Zbiranje končnih podatkov (analiza)

Za pridobitev končnih podatkov smo uporabili 15-metrski kabel USB in ga priključili v vrata USB. Za zbiranje podatkov smo uporabili 15-metrski kabel, en konec smo priključili na računalnik, drugi konec pa na Arduino. Nato smo ga, tako kot predhodni test leta, priklopili na vponko in pustili, da se vrti 30 sekund na približno 125 (Variac).

In to smo izmerili:

Čas- 1 sekunda (za vsako centrifugiranje)

Polmer- 0,30 metra

Masa- 0,12 kg

Frekvenca- 1 herc (1 centrifuga na sekundo)

Hitrost- 1,88 metra na sekundo

Napetostna sila- 0,8771 njutona (N)

Centripetalni pospešek- 11,78 metra na sekundo na kvadrat

Centripetalna sila- 1,41376 njutonov (N)

~ Dhruvi Patel

~ Esther Kilishek

~ Emma Robertson

~ Britnee Miller

9. korak: Konec

Torej v zaključku iz

Britnee Miller

Dhruvi Patel

Emma Robertson

Esther Kilishek

Vsi upamo, da se boste tako zabavali kot mi pri tem projektu