Kako narediti domačega robota za nadzor kretenj Arduino doma: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Kako narediti domačega robota za nadzor kretenj Arduino doma. V tem projektu vam bom pokazal, kako narediti ročno izdelanega robota Arduino z gestami.

1. korak: Video vadnica po korakih

Deli, potrebni za sprejemnik (rezervoar):

1) Podvozje rezervoarja robota -

2) Arduino Nano V3 -

3) Gonilnik motorja L298N -

4) NRF24L01+ Antenski modul -

5) Adapter za NRF24L01 -

6) 3,7v 18650 Li -ion baterija (x2) -

7) Nosilec baterije 18650 -

8) Ogledna plošča -

2. korak: Shema

Napajanje gonilnika motorja L289N:

18650 7,4 V Li-ion baterija (+) do L298N VIN

18650 7,4V Li-ion baterija (-) do L298N GND

Arduino Nano VIN na L298N VIN

Arduino Nano GND do L298N GND

L298N in enosmerni motorji Pin povezave:

L298N ENA do Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 do Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 do Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 do Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 do Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB v digitalni 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Priključki:

nrf24L01 VCC do +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND v GND Arduino Nano

nrf24L01 CE na Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN za Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK na digitalni 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI v digitalni 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO na digitalni 12 Arduino Nano

3. korak: Datoteka vezja in Gerber

Deli, potrebni za oddajnik (PCB):

(Če želite kupiti tisto tiskano vezje, ki sem ga uporabil v tem projektu. Prenesite datoteko Gerber in jo naložite na https://www.pcbway.com/, da naročite tiskano vezje.)

1) Pridobite PCB ploščo -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF modul -

4) Merilnik pospeška GY -61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB na TTL -

6) Lipo baterija 3,7v 750mah -

7) Samozaporno stikalo za vklop/izklop -

8) Komplet LED -

9) Lipo Connector Pin -

10) 100uF/10uF kondenzator -

11) Upor -

12) Ženski zatič glave -

13) Komplet orodij za spajkanje -

4. korak: izvorna koda

Izvorno kodo najdete na strani GitHub. Program lahko naložite z uporabo Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home