Skeleton Bot za nadzor kretenj - mobilna robotska platforma s štirikolesnim pogonom Hercules - Arduino IDE: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Avtor MakermingFollow Več avtorja:

O: Proizvajalec, DIYer, Navdušen nad strojno opremo Opensource Več o Makermingu »

Vozilo za upravljanje s kretnjami podjetja Seeedstudio Skeleton Bot - mobilna robotska platforma Hercules s štirikolesnim pogonom. V času obvladovanja epidemije koronarnega virusa doma se zelo zabavajte.

Moj prijatelj mi je za novo leto podaril mobilno robotsko platformo s štirikolesnim pogonom Hercules. Zdelo se mi je kot popolna mobilna platforma za vstop v svet robotov in zabavo. S svojo močno močjo in popolno funkcijo sem poskušal razviti različne predstavitve z vsemi senzorji grove, ki jih imam.

Tukaj je ena, ki mi je všeč - Bot okostja z gestami. Morda se vam bo zdelo, da je upravljanje robota s takojšnjo gestru bolj zanimivo kot upravljanje z upravljalnikom.

In otroci se preprosto ne morejo nehati norčevati iz tega !!!

Deli

Grove - Senzor kretnje （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - mobilna robotska platforma X1 s štirikolesnim pogonom Hercules

Kar vsebuje:

4WD Hercules

Krmilnik motorja Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Litijeva baterija 2200mAh-7,4V

2-3S Li-Poly polnilec baterij

6 -polna dvojna ženska mostična žica - 100 mm

Mini USB kabel 100 cm

1. korak: Sestavljanje robota in priključitev senzorja Gestrue na IIC

Sestavljanje mi ni trajalo dolgo. Preprosto je bilo slediti podrobnim navodilom v Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Opomba: Ne pozabite priključiti senzorja Grove - Gestrue na IIC (SCL SDA 5V GND), preden privijete streho robota.

Korak: Povežite robota z računalnikom z UartSBee V4

UartSBee V4 je kompakten USB -serijski adapter, ki ga lahko uporabite za programiranje ali komunikacijo z osebnim računalnikom. Tako povezujemo krmilnik robota z računalnikom z UartSBee V4 in kablom USB. Z integrirano vezje FT232 boste morda morali namestiti gonilnik fisrt.

3. korak: Preizkus demo programa

"loading =" leni "ugibajte, da že komaj čakate, da svoje odlično delo pokažete svojim družinam in prijateljem! Zaženite in zdaj posnemite nekaj odličnih slik in videoposnetkov! Lepo vabljeni, da svoje edinstveno delo delite tudi z nami. Če imate kakšno dodatno vprašanje o tem projektu ali če želite svoje delo deliti z mano, mi pošljite e -pošto na [email protected]. Sem Makerming iz Shenzhena na Kitajskem. Nazadnje, hvala za branje, vaši komentarji so moja največja podpora delo.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Več informacij o Herculesu

Hercules je zbirka odprte platforme. Priročno je namestiti vse vrste komponent skozi luknje na plošči. Poleg tega lahko priključek Grove, rezerviran na plošči, pomaga pri vnosu več vrst podatkov senzorjev v sistem. Še več, pogone in programe naprav lahko prosto spreminjamo z Arduino IDE.

Hercules je sestavljen iz krmilnika motorja Hercules, okostja Herculesa, motorja zobnika itd. Krmilnik motorja Hercules lahko dosledno podpira tok do 15A in pogonsko napetost v območju 6V-20V, zato lahko napaja močan pogon celotno ploščad (lahko celo nosi celo vedro vode).

Okostje Herculesa je sestavljeno iz plošče iz aluminijeve zlitine s trdno, a upogljivo teksturo, ki lahko nosi, prikazuje in povezuje različne dodatke v vašem projektu. Njegovi štirje močni zobniški motorji, zlasti nekaj iz Seeedovega prvotnega šifrirja, lahko spremljajo hitrost vožnje vaše platforme in spreminjajo parametre procesa z oblikovanim krmiljenjem v zaprti zanki. To omogoča nadzor natančnega procesa. Poleg tega so drugi dodatki, kot so kolesa, bakreni valj in akrilna zaščitna plošča, zaradi katerih je platforma popolnoma mobilna platforma.