Kazalo:
- 1. korak: Sestavljanje robota in priključitev senzorja Gestrue na IIC
- Korak: Povežite robota z računalnikom z UartSBee V4
- 3. korak: Preizkus demo programa
Video: Skeleton Bot za nadzor kretenj - mobilna robotska platforma s štirikolesnim pogonom Hercules - Arduino IDE: 4 koraki (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Avtor MakermingFollow Več avtorja:
O: Proizvajalec, DIYer, Navdušen nad strojno opremo Opensource Več o Makermingu »
Vozilo za upravljanje s kretnjami podjetja Seeedstudio Skeleton Bot - mobilna robotska platforma Hercules s štirikolesnim pogonom. V času obvladovanja epidemije koronarnega virusa doma se zelo zabavajte.
Moj prijatelj mi je za novo leto podaril mobilno robotsko platformo s štirikolesnim pogonom Hercules. Zdelo se mi je kot popolna mobilna platforma za vstop v svet robotov in zabavo. S svojo močno močjo in popolno funkcijo sem poskušal razviti različne predstavitve z vsemi senzorji grove, ki jih imam.
Tukaj je ena, ki mi je všeč - Bot okostja z gestami. Morda se vam bo zdelo, da je upravljanje robota s takojšnjo gestru bolj zanimivo kot upravljanje z upravljalnikom.
In otroci se preprosto ne morejo nehati norčevati iz tega !!!
Deli
Grove - Senzor kretnje （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - mobilna robotska platforma X1 s štirikolesnim pogonom Hercules
Kar vsebuje:
4WD Hercules
Krmilnik motorja Hercules Dual 15A 6-20V
UartSBee V4
Litijeva baterija 2200mAh-7,4V
2-3S Li-Poly polnilec baterij
6 -polna dvojna ženska mostična žica - 100 mm
Mini USB kabel 100 cm
1. korak: Sestavljanje robota in priključitev senzorja Gestrue na IIC
Sestavljanje mi ni trajalo dolgo. Preprosto je bilo slediti podrobnim navodilom v Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Opomba: Ne pozabite priključiti senzorja Grove - Gestrue na IIC (SCL SDA 5V GND), preden privijete streho robota.
Korak: Povežite robota z računalnikom z UartSBee V4
UartSBee V4 je kompakten USB -serijski adapter, ki ga lahko uporabite za programiranje ali komunikacijo z osebnim računalnikom. Tako povezujemo krmilnik robota z računalnikom z UartSBee V4 in kablom USB. Z integrirano vezje FT232 boste morda morali namestiti gonilnik fisrt.
3. korak: Preizkus demo programa
"loading =" leni "ugibajte, da že komaj čakate, da svoje odlično delo pokažete svojim družinam in prijateljem! Zaženite in zdaj posnemite nekaj odličnih slik in videoposnetkov! Lepo vabljeni, da svoje edinstveno delo delite tudi z nami. Če imate kakšno dodatno vprašanje o tem projektu ali če želite svoje delo deliti z mano, mi pošljite e -pošto na [email protected]. Sem Makerming iz Shenzhena na Kitajskem. Nazadnje, hvala za branje, vaši komentarji so moja največja podpora delo.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Več informacij o Herculesu
Hercules je zbirka odprte platforme. Priročno je namestiti vse vrste komponent skozi luknje na plošči. Poleg tega lahko priključek Grove, rezerviran na plošči, pomaga pri vnosu več vrst podatkov senzorjev v sistem. Še več, pogone in programe naprav lahko prosto spreminjamo z Arduino IDE.
Hercules je sestavljen iz krmilnika motorja Hercules, okostja Herculesa, motorja zobnika itd. Krmilnik motorja Hercules lahko dosledno podpira tok do 15A in pogonsko napetost v območju 6V-20V, zato lahko napaja močan pogon celotno ploščad (lahko celo nosi celo vedro vode).
Okostje Herculesa je sestavljeno iz plošče iz aluminijeve zlitine s trdno, a upogljivo teksturo, ki lahko nosi, prikazuje in povezuje različne dodatke v vašem projektu. Njegovi štirje močni zobniški motorji, zlasti nekaj iz Seeedovega prvotnega šifrirja, lahko spremljajo hitrost vožnje vaše platforme in spreminjajo parametre procesa z oblikovanim krmiljenjem v zaprti zanki. To omogoča nadzor natančnega procesa. Poleg tega so drugi dodatki, kot so kolesa, bakreni valj in akrilna zaščitna plošča, zaradi katerih je platforma popolnoma mobilna platforma.
Priporočena:
Najlažji način za izdelavo robota za upravljanje kretenj: 7 korakov (s slikami)
Najlažji način za izdelavo robota za nadzor kretenj: Nadzirajte igrače kot superjunak. Naučite se, kako narediti avtomobil, ki ga upravljate s kretnjami. Gre za to, kako sami izdelate avtomobil, ki ga upravljate s kretnjami. V bistvu je to preprosta uporaba 3-osnega žiroskopa MPU-6050, merilnika pospeška. Lahko narediš še marsikaj
Robot s štirikolesnim pogonom, ki ga poganja oddaljena igralna plošča USB: 6 korakov
Robot s štirikolesnim pogonom, ki ga poganja daljinski upravljalnik USB: Za moj naslednji projekt robotike sem bil zaradi nepredvidenih okoliščin prisiljen razviti/oblikovati lastno robotsko platformo. Cilj je, da je avtonomna, a najprej sem moral preizkusiti njeno osnovno vožnjo sposobnosti, zato sem mislil, da bo to zabavna stran
Sistem za nadzor in nadzor hidroponike Blynk: 4 koraki
Hydroponics Blynk Monitor & Control System: V tem projektu sem ustvaril nadzorni sistem, ki spremlja in nadzira vse vidike srednje velikega sistema odlivov in odtokov hidroponike. Prostor, v katerem sem ga zgradil, uporablja sisteme 4 x 4'x4 '640W LM301B 8 bar. Toda pri teh navodilih ne gre za moje luči. JAZ
Nadzor svetlosti PWM LED nadzor s potisnimi gumbi, Raspberry Pi in Scratch: 8 korakov (s slikami)
Nadzor svetlosti Upravljanje LED na osnovi PWM s potisnimi gumbi, Raspberry Pi in Scratch: poskušal sem najti način, kako svojim učencem razložiti, kako deluje PWM, zato sem si zadal nalogo, da poskušam nadzorovati svetlost LED z dvema gumboma - en gumb poveča svetlost LED, drugi pa ga zatemni. Za program
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI Nadzor - NODEMCU Kot IR daljinski upravljalnik za LED trak, ki ga nadzira Wi -Fi - RGB LED STRIP Nadzor pametnega telefona: 4 koraki
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI Nadzor | NODEMCU Kot IR daljinski upravljalnik za LED trak, ki ga nadzira Wi -Fi | RGB LED STRIP Smartphone Control: Pozdravljeni fantje, v tej vadnici se bomo naučili, kako uporabljati nodemcu ali esp8266 kot daljinski upravljalnik IR za nadzor LED traku RGB, Nodemcu pa bo preko wifi upravljal pametni telefon. V bistvu lahko s svojim pametnim telefonom upravljate RGB LED STRIP