FPGA Cyclone IV DueProLogic nadzoruje kamero Raspberry Pi: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Kljub temu, da je FPGA DueProLogic uradno zasnovan za Arduino, bomo FPGA in Raspberry Pi 4B omogočili komunikacijo.

V tej vadnici so izvedene tri naloge:

(A) Hkrati pritisnite dva gumba na FPGA, da obrnete kot kamere RPi.

(B) Raspberry Pi 4B nadzoruje zunanje LED vezje FPGA.

(C) Prenos kamere Raspberry Pi Camera v brskalniku v živo prek WiFi

Korak: Zgradite elektronsko vezje

Korak: Uredite verilog kodo

Ko kupite FPGA DueProLogic, morate prejeti DVD. Ko odprete »Projects_HDL«, bi morali videti izvirno datoteko s kodo HDL. Ko nastavite načrtovalnik zatičev, dodajte označeno kodo, kot je prikazano v razdelkih 2A, 2B, 2C in 2D.

2A: Za aktiviranje potisnih gumbov morate uporabiti to kodo

// Stikala s pritiskom na gumb

vhodna žica UBA,

vhodna žica UBB

Če želite komunicirati z Raspberry Pi, jih morate dodati.

reg sel_send; // aktiviranje Raspberry pi

reg rece; // prejeto od maline pi

2B: Če želite dodeliti vrednosti vratom, morate ustrezno urediti kodo

dodeli XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

dodeli XIO_2 [2] = rece; // izhod HIGH ali LOW v tokokrogu LED

dodeli XIO_2 [3] = ~ UBA; //pritisni gumb

dodelite XIO_2 [4] = UBB; //pritisni gumb

dodeli XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA pošlje signal malini pi

dodeli sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA sprejema signal od maline pi

dodeli c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

dodeli LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Če hkrati pritisnete dva gumba, FPGA pošlje HIGH izhod na Raspberry Pi.

vedno @(sel_send ali UBB ali UBA) // pošlji v RPi

začeti

če (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

drugače

sel_send = 1'b0;

konec

2D: FPGA bere signal iz Raspberry Pi s taktno frekvenco 66MHz. Vrata XIO_2 [2] so povezana z "rece".

vedno @(sel_read) // beri pi

začeti

če (sel_read == 1'b1)

rece = 1'b0;

drugače

rece = 1'b1;

konec

Korak: Naložite Verilog kodo

Nato naložite prevedeno datoteko pof na FPGA. Če strojna oprema ni zaznana samodejno, kliknite "Nastavitev strojne opreme", da jo ročno popravite

4. korak: Naložite kodo Raspberry Pi

Poudarjene črte omogočajo komunikacijo FPGA z Raspberry Pi.

Celotna koda Raspberry Pi za ta projekt,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

če (A == 1):

camera.rotation = 0

GPIO.output (18, GPIO. LOW) #pošlji na FPGA

če (A == 0):

camera.rotation = 180

GPIO.output (18, GPIO. HIGH) #pošlji na FPGA

5. korak: Poskusimo

Odprite brskalnik in vnesite svoj IP naslov, npr. 192.168.xx.xxx:8000.

Navsezadnje bi moral sistem delovati!