Parabear kapalka za nadzor zmajev s telefonom: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Uvod

Ta navodila opisujejo, kako sestaviti napravo za spuščanje do treh parabears iz linije zmajev. Naprava deluje kot brezžična dostopna točka in v telefon ali tablični računalnik dostavi spletno stran. To vam omogoča nadzor padca parabearja. Zagotavlja tudi nadmorsko višino in temperaturo na višini padca. Domet mora biti 100 metrov, omejitve 2,4 GHz wi-fi, saj je zagotovljeno, da sta mehanizem in krmilnik na čistem zraku, v vidnem polju drug od drugega.

Skica Arduino se močno opira na odličen Vodnik za začetnike po ESP8266 Pieterja P. Sporočite mu, da ga uporabljate.

1. korak: Seznam delov in oprema

Seznam delov

Povezala sem se z različnimi dobavitelji.

• Mikrokrmilnik Wemos mini D1 na osnovi ESP8266
• servo motor
• 18650 baterija, po možnosti rešena iz smeti (ali podobnega litij-ionskega)
• Zlom BMP180 senzorja temperature/tlaka To se na splošno šteje za zastarelo, vendar je na voljo poceni in ustreza tej napravi.
• prototipna plošča, 30x40 mm ali več
• 0,1 -palčni trak za glavo, ženski in moški
• Napajalni priključek in vtič serije JST PH
• priključna žica
• 3D tiskani zagonski sklop
• varnostna zaponka
• poliestrske niti

Poleg zgornjih delov boste potrebovali

• medved s padalom, mačka, pes ali glodalec
• dvižni zmaj. Moj je Delta Coyne z razponom kril približno 2 m
• naprava, ki podpira wi-fi za nadzor medvedje kapalke

• polnilnik baterij, na primer TP4056 (samo poiščite, obstaja veliko dobaviteljev)

Oprema

• spajkalnik
• 3D tiskalnik
• epoksi lepilo
• pop koviček

2. korak: Povezave na plošči za izdelavo prototipov

Spajajte priključke na ploščo za izdelavo prototipov, kot je prikazano na zgornjih slikah. Za poravnavo komponent uporabite mrežo prototipov.

• 6 -polni ženski priključek za eno stran zatičev Wemos D1 mini 5V, GND, D2 in D1 (stolpec K)
• 2 -polna ženska glava za drugo stran zatičev 3v3 in D8 (stolpec A)
• 4 -polna ženska glava za vodilo I2C BMP180 (stolpec M)
• 3 -polni moški priključek za priključek servo motorja (stolpec L)
• 2 -polni priključek JST za baterijo (stolpec N)

S priključno žico spajkajte priključke za

• ozemljitev med minusom priključka akumulatorja, GND Wemos D1 mini, GND priključka I2C in ozemljitev priključka servo motorja
• 5 -voltna moč med pozitivnim priključkom akumulatorja, 5V Wemos D1 mini in pozitivnim priključkom servo motorja (kratka žica v vrstici 01, stolpec K do N)
• Napajanje 3,3 volta med Wemos D1 mini pin 3v3 in VCC priključka I2C (rumena žica)
• serijska ura med mini pin D1 Wemos D1 in SCL priključka I2C (stolpec L do N v vrstici 6)
• serijski podatki med mini pin D2 Wemos D1 in SDA priključka I2C (stolpec L do N v vrstici 7)
• servo krmiljenje med mini pin D8 Wemos D1 in krmiljenje servo motorja (bela žica)

Pin D4 bi bil dober za krmiljenje motorja, vendar ima LED na njem. Če ga uporabljamo, ga ne morete naložiti na Wemos D1, ko je povezan.

3. korak: Napolnite baterijo

Uporabljam staro litij-ionsko baterijo za kamero, ki je bila lahka in je napravo napajala ure. Za daljšo življenjsko dobo sem uporabil tudi težjo presežno baterijo 18650, rešeno iz okvarjenega akumulatorja prenosnega računalnika.

Polnjenje teh baterij je druga tema, vendar ni težko. Združljiv priključek JST sem spajkal na polnilnik TP4056, drugi konec pa priključil v vir napajanja USB.

Strani priključkov JST obarvam z rdečo in črno ostrino, da označim polarnost.

Ker boste precej priklapljali in odklapljali, razmislite o tem, da se nekoliko obrijete izbokline na vtiču, ki tesno povezujejo. Žice je enostavno izvleči iz vtiča, če je povezava pretesna.

4. korak: Naložite in preizkusite programsko opremo

1. Pomaknite se na
2. Pridobite skico KBD3.ino Arduino
3. Po želji nastavite podatke o dostopni točki v vrsticah 19 in 20
4. Če želite preizkusiti, komentirajte #define v vrstici 313. To bo prevedelo kodo za uporabo vašega lokalnega brezžičnega omrežja
5. Podatke o omrežju nastavite na linijah 332, 333 in 337
6. Wemos D1 mini priključite sami. V krogu še ni.
7. Sestavite in naložite skico
8. V telefonu, tabličnem računalniku ali računalniku poiščite statični naslov IP, ki ste ga nastavili v vrstici 332
9. Moral bi dobiti zaslon, podoben zgornjemu posnetku zaslona
10. Poskusite vklopiti in izklopiti LED
11. Odklopite Wemos D1, ga vstavite v prototipno ploščo (z nič drugega) in ga znova povežite. S prstom držite komponente na plošči. Če se kaj segreje, takoj izklopite napajanje in preverite ožičenje.
12. Če se komponente ohladijo ali se le segrejejo, osvežite brskalnik in poskusite znova prižgati luč.
13. Ponovno odklopite, vstavite modul BMP180 in znova preizkusite.
14. Višinomer bi moral zdaj pokazati razumno vrednost. Poskusite premakniti napravo navpično in opazujte spreminjanje nadmorske višine. Del držite v roki in opazujte dvig temperature. Pihajte na BMP180, opazujte padec temperature.

5. korak: Preizkusite motor

Servo motor priključite na tri -polni moški priključek poleg zatičev 5V in GND.

Poskrbite, da je servo priključek pravilen. 5 -voltna žica je običajno rdeča, tla rjava ali črna, kontrolna pa bela ali oranžna. Moral sem nežno dvigniti plastične jezičke na priključku Dupont in zamenjati položaje 5V in ozemljitvenih priključkov za enega od mojih servomotorjev. Priključek drugega servo motorja je bil v redu.

Ponovno priključite napajanje in ponovno preizkusite. Če bo napačno ožičen, bo servo umiral. Ko se skica zažene, se lahko premakne.

Poskusite premakniti motor med zaganjalnikom za ponovno nalaganje, spustite položaje 1, 2 in 3 s klikom na te gumbe.

6. korak: Natisnite mehanizem spuščanja

Prenesite beardrop.stl iz mojega skladišča github in ga natisnite s svojim 3D tiskalnikom. Del sem oblikoval z uporabo Freecada in vključil izvorno datoteko Freecad, če želite spremeniti.

z epoksidom prilepite motor v položaj in upoštevajte pravilno usmeritev.

7. korak: Sestavite motor, baterijo in prototipno ploščo

Ploščo za izdelavo prototipov potisnite v natisnjeni del. Držite ga na mestu z elastičnim trakom.

Priključite motor.

Baterijo potisnite pod elastiko. Ne povežite ga še.

8. korak: Zgradite in pritrdite spustno roko

Iz varnostnega zatiča ali podobnega trdega, tankega jekla oblikujte lok padne roke. Pritrdite ga na servo roko z nitjo in epoksidom.

Roko nastavite tako, da se vrti skozi spustni mehanizem in ima pravo ukrivljenost. Polmer se mora ujemati s torusom v modelu Freecad, ki je 13,5 mm. Morda vam bo pomagala papirnata predloga. Ta korak je dolgočasen.

Za pomoč pri nastavljanju roke uporabite servo čistilno skico.

Preizkusite sestavljeno napravo in pometajte skozi štiri položaje. Nastaviti bi morali tako, da privijte ročico pod pravim kotom. Morda boste morali prilagoditi nastavitve v skici Arduino v vrsticah 130-133.

Če ste motor prilepili napačno, zamenjajte vrstni red položajev.

9. korak: Preizkusite neodvisni način

Znova sestavite in naložite skico v načinu WAP. To bo ustvarilo novo brezžično dostopno točko. ostanejo napajani iz USB -ja. Baterije še ni.

Iz pametnega telefona, tabličnega računalnika ali prenosnega računalnika, ki podpira brezžično povezavo, se povežite z dostopno točko "Aloft" z geslom, navedenim v vrstici 321.

V povezani napravi pojdite na 192.168.4.1 in znova preizkusite nadzorno spletno stran.

Odklopite USB in priključite baterijo. Ponovno se povežite z omrežjem "Aloft" in znova preizkusite.

Premaknite roko na Drop 3 in vstavite eno ali več statičnih črt za svoje padalce. Uporabil sem zanko iz sponke za papir.

Preizkusite izpadanje.

10. korak: Leti

Natisnjeni napravi dodajte roko ali na kakšen drug način pritrdite svojo linijo zmajev.

Postavite zmaja na stabilno višino in napravo pritrdite s parabearjem. Pustite več črte do želene višine in ga spustite!

11. korak: Naredite več

Plezalnik bi bil primeren za ponavljajoče se izstrelitve. Ali pa ločeno vrvico na škripcu, tako da lahko napravo spustite nazaj na tla, vzdolž leteče črte.

Spremenite skico, da bo za vašo lokacijo boljša privzeta višina. Vrstica 139.

Spletno stran spremenite v ime lokacije. Vrstica 119.