Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ultrazvočni senzorji delujejo tako, da oddajajo zvočne valove na frekvenci, ki je previsoka, da bi jo ljudje slišali. Nato počakajo, da se zvok odbije nazaj, in izračunajo razdaljo glede na potreben čas. To je podobno, kako radar meri čas, potreben za vrnitev radijskega vala po zadetku v objekt.
Potrebne komponente: -
1. Ultrazvočni senzor -
2. ESP32 -
3. Mostične žice -
4. Okvir (neobvezno) -
5. Programska oprema Arduino IDE
6. Arduino NANO -
Nastavitev vašega Arduino IDE pred nalaganjem kode v ESP32 je zelo pomembna:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Korak: Shema vezja
Ultrazvočni senzor - -> zatiči ESP32
Odmevni pin - -> GPIO5
Sprožilni zatič - -> GPIO 18
VCC - -> VIN (5V)
GND - -> GND
2. korak: Koda za povezavo ESP32 z ultrazvočnim senzorjem
Ko nalagate kodo na ploščo ESP32, morate slediti korakom
1. Kliknite na upload.2. Če ni napake. Na dnu Arduino IDE, ko dobimo sporočilo Connecting…,…, 3. Pritiskajte gumb Boot na plošči ESP 32, dokler ne naložite sporočila.
4. Ko je koda uspešno naložena. Pritisnite gumb za omogočanje, da znova zaženete ali zaženete kodo, naloženo na ploščo ESP32.
3. korak: Serijski monitor
Razlika v rezultatih je, ker spreminjam položaj predmeta, medtem ko senzor deluje.