2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
To je avtomobil z igračami RC, ki je nadgrajen kot avtomobil Arduino RC, ki se izogiba predmetom.
Odstranili smo prvotno ploščo avtomobila RC in uporabili samo enosmerne motorje.
Ta avtomobil RC z igračami vključuje dva enosmerna motorja, enega spredaj kot volanski motor in drugega enosmernega motorja zadaj kot posredovanje/vzvratno vožnjo.
Potrebujemo naslednje materiale:
1- Igralni avtomobil RC (originalna plošča v avtomobilu, ki jo je treba odstraniti), brez daljinskega upravljalnika: 1 kos
2- Arduino (UNO): 1 kos
3- Ultrazvočni senzor: 1 kos
4- Baterija (9V visoki amper), uporabili smo baterijo Drone: 1 kos
5- DC motor gonilnik: 1 kos
6- Žice
7- Pištola za lepilo
1. korak: Deli ožičenja
Preprosto povežite vsak del, kot je prikazano na shemi.
Priključitev ultrazvočnega senzorja na Arduino:
Pin 2 do sprožilca pin ultrazvočnega senzorja
Pin 3 do Echo pin ultrazvočnega senzorja
Priključitev enosmernih motorjev na gonilnik enosmernega motorja:
Pin A1 na motor 1
Pin A2 na motor 1
Pin B1 na motor 2
Pin B2 na motor 2
Priključitev gonilnika enosmernega motorja na Arduino:
Pin 11 do A1
Pin 10 do A2
Pin 6 do B1
Pin 5 do B2
Priključite baterijo na gonilnik enosmernega motorja. Nato priključite gonilnik motorja Vout of DC na Vin iz Arduina. GND baterije priključite na Arduino GND.
2. korak: Koda ARDUINO
Prenesite preprosto knjižnico časovnika s spodnje povezave:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Nato naložite mojo kodo v svoj Arduino IDE.
3. korak: materialni material
Seznam sestav
Baterija 1700 mAh
Senzor HC-SR04 Senzor 1HC-SR04 Ultrazvočni senzor razdalje LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-most z L298