Kazalo:

Nadgrajen avtomobil z igračami RC z ultrazvočnim senzorjem (Arduino): 3 koraki
Nadgrajen avtomobil z igračami RC z ultrazvočnim senzorjem (Arduino): 3 koraki

Video: Nadgrajen avtomobil z igračami RC z ultrazvočnim senzorjem (Arduino): 3 koraki

Video: Nadgrajen avtomobil z igračami RC z ultrazvočnim senzorjem (Arduino): 3 koraki
Video: Unboxing a mini-z #rc #kyosho #kyoshominiz #minirc #unboxing 2024, Julij
Anonim
Image
Image
Deli ožičenja
Deli ožičenja

To je avtomobil z igračami RC, ki je nadgrajen kot avtomobil Arduino RC, ki se izogiba predmetom.

Odstranili smo prvotno ploščo avtomobila RC in uporabili samo enosmerne motorje.

Ta avtomobil RC z igračami vključuje dva enosmerna motorja, enega spredaj kot volanski motor in drugega enosmernega motorja zadaj kot posredovanje/vzvratno vožnjo.

Potrebujemo naslednje materiale:

1- Igralni avtomobil RC (originalna plošča v avtomobilu, ki jo je treba odstraniti), brez daljinskega upravljalnika: 1 kos

2- Arduino (UNO): 1 kos

3- Ultrazvočni senzor: 1 kos

4- Baterija (9V visoki amper), uporabili smo baterijo Drone: 1 kos

5- DC motor gonilnik: 1 kos

6- Žice

7- Pištola za lepilo

1. korak: Deli ožičenja

Preprosto povežite vsak del, kot je prikazano na shemi.

Priključitev ultrazvočnega senzorja na Arduino:

Pin 2 do sprožilca pin ultrazvočnega senzorja

Pin 3 do Echo pin ultrazvočnega senzorja

Priključitev enosmernih motorjev na gonilnik enosmernega motorja:

Pin A1 na motor 1

Pin A2 na motor 1

Pin B1 na motor 2

Pin B2 na motor 2

Priključitev gonilnika enosmernega motorja na Arduino:

Pin 11 do A1

Pin 10 do A2

Pin 6 do B1

Pin 5 do B2

Priključite baterijo na gonilnik enosmernega motorja. Nato priključite gonilnik motorja Vout of DC na Vin iz Arduina. GND baterije priključite na Arduino GND.

2. korak: Koda ARDUINO

Prenesite preprosto knjižnico časovnika s spodnje povezave:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Nato naložite mojo kodo v svoj Arduino IDE.

3. korak: materialni material

Seznam sestav

Baterija 1700 mAh

Senzor HC-SR04 Senzor 1HC-SR04 Ultrazvočni senzor razdalje LM324

Motor M1DC

Motor M2DC

Arduino Uno (Rev3)

S1H-most z L298

Priporočena: