Kazalo:

Izmerite razdaljo z ultrazvočnim senzorjem HC-SRF04 (najnovejše leto 2020): 3 koraki
Izmerite razdaljo z ultrazvočnim senzorjem HC-SRF04 (najnovejše leto 2020): 3 koraki

Video: Izmerite razdaljo z ultrazvočnim senzorjem HC-SRF04 (najnovejše leto 2020): 3 koraki

Video: Izmerite razdaljo z ultrazvočnim senzorjem HC-SRF04 (najnovejše leto 2020): 3 koraki
Video: Объяснение прошивки Marlin 2.0.x 2024, November
Anonim
Izmerite razdaljo z ultrazvočnim senzorjem HC-SRF04 (najnovejše leto 2020)
Izmerite razdaljo z ultrazvočnim senzorjem HC-SRF04 (najnovejše leto 2020)

Kaj je ultrazvočni senzor (razdalja)? Ultrazvok (Sonar) z valovi na visoki ravni, ki jih ljudje ne slišijo. Vseeno lahko vidimo prisotnost ultrazvočnih valov povsod v naravi. Pri živalih, kot so netopirji, delfini … uporabljajo ultrazvočne valove za medsebojno komunikacijo, lov ali iskanje vesolja.

Zaloge:

Koda: Prenos

Korak: Ultrazvočni senzor (HC - SRF04)

Ultrazvočni senzor (HC - SRF04)
Ultrazvočni senzor (HC - SRF04)

Ultrazvočni senzor HC-SR04 (ultrazvočni senzor) je zelo priljubljen pri določanju razdalje, ker je cena poceni in precej natančna. Ultrazvočni senzor HC -SR04 uporablja ultrazvočne valove in lahko meri razdalje med 2 -> 300 cm.

2. korak: Načelo delovanja

Načelo delovanja
Načelo delovanja

Za merjenje razdalje bomo iz zatiča Trig oddajali zelo kratek impulz (5 mikro sekund). Po tem bo ultrazvočni senzor ustvaril VISOKI impulz pri nogah Echa, dokler ne sprejme odbitega vala na tej bateriji. Širina impulza bo enaka času, ko ultrazvočni val prehaja s senzorja in nazaj. Hitrost zvoka v zraku je 340 m / s (fizična konstanta), kar ustreza 29, 412 mikro sekund / cm (106 / (340 * 100)). Ko se čas izračuna, delimo z 29, 412, da dobimo razdaljo.

Opomba: Bolj ko je ultrazvočni senzor, bolj napačen bo zajet, ker se kot skeniranja senzorja postopoma širi v stožcu, poleg poševne ali hrapave površine pa bo zmanjšal natančnost senzorja in parametrov. Spodnja tehnika, ki jo je navedel proizvajalec testa v idealnih pogojih, je v resnici odvisna od delovnega okolja senzorja.

Korak: Komponente

  • Arduino Uno R3
  • Ultrazvočni senzor (SRF-04)
  • Ogledna plošča

Priporočena: