Krmilnik Leap Motion. (Progetto Arduino): 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

L'intento di questo progetto è quello di utilizzare il Leap Motion per controllare l'intensità di luce e in colori di un led RGB in relazione al movimento delle mani nello spazio.

Referenca:

SDK Leap Motion:

Zaloge

Osebni računalnik

IDE obdelava

IDE arduino

Scheda Arduino Uno

Preskok

4 x cavi di collegamento

1 x LED RGB

3x ponovna uporaba 330Ω

1 x Ogledna plošča

Korak: Collegamento Leap Motion / Arduino

Najprej je to korak za zbiranje Leap Motion oglasa Arduino in za uporabo, za uporabo Processing tramite la libreria "Processing. Serial". Na podlagi dosežkov v komunikaciji Leap Motion e Arduino bo uporabljeno zaradi različnih ambienti di sviluppo. Leap Motion je program, ki je na voljo v Javi z Arduino C ++. Importo in Processing la libreria "Processing. Serial" che mi permette atrakverso la funzione "serial.write (src) di inviare date ad Arduino per via seriale. I parametre che può acquisire questa classe sono Byte, int e string. La mia needità è quella di inviare ad Arduino numeri interi con valori compresi tra 0-255. Il tipo di Variabile utilizzato è stato quindi quello di tipo String, composto a sua volta da una serie di stringhe. seriali di Arduino. Come prima istruzione ho inserito un controllo per verificare se ci sono dati in ingresso nella porta seriale, es esiste un valore creiamo una variabile di tipo stringa che acquisisce tutti i valori inoltrati to processing prima del carattere "/n".

2. korak: Usklajeni preskok Mappatura

Kartografska koordinata Leap Motion: na pretvorbo nel range di valori che potessero essere supporttati dai led, ovvero 0-255. Per fare ciò ho creato un box interattivo su Processing, ho dovuto lavorare con le funzioni presenti all'interno della classe "polje za interakcijo" del Leap Motion, che rappresenta una regione a forma di scatola all'interno del campo visivo di quest'ultimo e fornisce koordinate normalizzate per mani e dita. I valori base di questa classe sono in millimetri che ho quindi convertito in un range da 0 a 1 attraverso la funzione "Vector normalize point (vector position, boolean, clamp). Fatto ciò moltiplico i valori per 255 e poi li converto in intero per utilizzarli so Arduino.

Questo punto illumino sem vodil RGB.

developer-archive.leapmotion.com/documenta…

3. korak: Scrittura Codice Su IDE Arduino

Dopoverten zaključek la scrittura del codice so Processing e essere riusciti a collegare il Leap Motion ad Arduino, ki je prispel v momento di scrivere il codice sull 'IDE Arduino (Allegato)

Per Arduino ho creato quindi del codice che mi permettesse di ricevere in dati da processing.

Definisco le variabili.

Void Setup: Impostazione pin relativi alla corrente del led e dei canali rgb come out in velocità di trasferimento dati della porta seriale 9600).

Void Loop: creo una nuova stringa nella quale inserisco tutti in dati che mi ha inviato processing, utilizzo la classe getValue che mi permette di separare le stringhe contenute nella stringa precedentemente creata, converto tutte le stringhe ločeno v interi e assegno in valori odtenuti ai relativi pin di output).

4. korak: Caricamento Sketch Su Scheda Arduino

Dopo aver completato la scrittura del codice ed aver effettuato la verifica di quest'ultimo ho caricato lo sketch sulla scheda Arduino Uno e ho iniziato a controllare il led tramite l'utilizzo delle mie mani.

Kvinjščina:

-alzando la mano destra dal basso verso l'alto, controllo in colori del led;

-alzando la mano sinistra dal basso verso l'alto, controllo l'intensità della luminosità;

-facendo un cerchio con un dito, inverto i valori della luminosità e dei colori.

I codici sono scaricabili sia con i link sotto al video youtube che qui sotto:

Arduino:

Obdelava: