Pandemi: poceni robotski dezinfekcijski sistem: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Tinkercad projekti »

To je poceni in enostaven za izdelavo robot.

Lahko sterilizira vašo sobo z UV-C svetlobo, je lahka in okretna, lahko se poda na kateri koli teren in se prilega vsakršnim vratom. Je tudi popolnoma varen za človeka in popolnoma avtonomen.

Zaloge

1. Senzor gibanja PIR - tukaj
2. Ultrazvočni senzor HC -SR04 - tukaj
3. Moški -moški skakalci - tukaj
4. Moško -ženske skakalne žice - tukaj
5. Ohišje robota Black Gladiator - tukaj
6. Arduino Nano R3 - tukaj
7. Ogledna plošča - tukaj
8. UV -C svetilka - dobite jo tukaj
9. Pretvornik svetilk B22 v E27 - dobite ga tukaj
10. Napajalnik - enosmerni tok 12 voltov do izmenični tok - 150 vatov - tukaj
11. Relejni modul - tukaj
12. 3 SMD RGB LED odklopne plošče - tukaj
13. Kartonska škatla
14. Gonilnik motorja Adafruit DRV8833 - tukaj
15. 2 9V bateriji - tukaj
16. 1 9V v priključek za sodček - tukaj
17. 9 Zastoji - tukaj
18. Majhna kartonska škatla

Orodja:

1. Nož - tukaj
2. Pištola za vroče lepilo - tukaj
3. Rotacijsko orodje Dremel - tukaj

1. korak: Podvozje

Za začetek imam zelo nizek proračun, zato nisem mogel dobiti UV svetlobe:(Drugič, moj fotoaparat ima težave z objektivom, zato se opravičujem.

Začnimo!

Sestavite svojo šasijo Black Gladiator in ji pritrdite sledi.

2. korak: Ožičenje

To je najtežji del.

Ker je žic toliko, nisem naredil vezja, vendar spodnji seznam prikazuje številke pin.

Številke pin:

• "R" pin vaše SMD RGB LED na pin 2 *
• "B" pin vaše SMD RGB LED na pin 3 *
• Izhod vašega PIR na pin 8
• Sprožite svoj HC-SR04 na pin 9
• Odmev vašega HC-SR04 na pin 10
• Preklopite rele na pin 11

Zatiči DRV8833:

• AIN1 na pin 4
• AIN2 na pin 5
• SLP do 3,3 V
• BIN2 na pin 6
• BIN1 na pin 7
• AOUT 1 na levi motor, označena stran
• AOUT 2 na levi motor, neoznačena stran
• BOUT 2 na desni motor, neoznačena stran
• BOUT 1 na desni motor, označena stran
• Še nekaj o žicah motorja - sestavite nekaj mostičkov iz aligatorskih sponk, kot sem jih naredil tukaj, v en sponko vstavite mostični kabel, drugi pa pritrdite na sponko motorja. Naredite to za vse štiri žice.

Lahka napeljava UV-C:

- Priključite ga na rele tako (samo ne delajte ESP ali vezja).

* Priključite vse tri žice na eno vodilo za ploščo in drugo žico povežite nazaj z ustreznim zatičem Arduino.

3. korak: Montaža

Sledite slikam, kako naj bi izgledal.

V 4 luknje na ohišju vstavite stojala. Privijte matice na dno. Nato naredite luknje, ki se poravnajo s stopnicami, na ravnem kosu kartona, ki bi morala biti nekoliko večja od same šasije.

Privijte vijake na vrhu kartonskih lukenj in stojala. Na vrhu luči naj bo odprtina iz aluminijaste folije.

Poglejte slike, da vidite, kaj mislim. Slika je vredna tisoč besed, kajne?:)

4. korak: Pokrov ohišja

Kartonsko škatlo pokrijte s črnim gradbenim papirjem, kot je na sliki. Majhno kartonsko škatlo položite na sprednjo stran zgornjega dela in jo prilepite.

Na dnu in na vrhu majhne kartonske škatle izvrtajte luknjo. Nato izvrtajte luknjo na vrhu velike kartonske škatle, ki je na popolnoma istem mestu kot luknja na dnu majhne kartonske škatle. Ta luknja je za žice senzorja PIR in LED SMD RGB.

Za več informacij si oglejte pix.

Izrežite pravokotnik na sprednji strani velike škatle za ultrazvočni senzor.

Na sprednji strani majhne škatle izrežite luknjo za PIR.

5. korak: Kodiranje

Onemogočite pin SLP, da vaš robot med nalaganjem ne pobegne. Naložite kodo v Arduino Nano.

Omogočite zatič SLP, postavite izklopljenega robota na očiščeno talno površino in ga vklopite. Pred začetkom bo prišlo do 30 -sekundne zamude, tako da se lahko PIR umerja. Po 30 sekundah se bo robot zagnal.

6. korak: Uporaba

Vklopite ga in zapustite sobo. Če je vse v redu, mora robot počakati, da zapustite sobo, kalibrirati senzor PIR in začeti razkuževati. Če človek vstopi v sobo, se takoj zapre.

Specifikacije so v povezanem skladišču GitHub.

7. korak: zavrnitev odgovornosti in konec

Zavrnitev odgovornosti:

Če je kdo zaslepljen, opečen ali poškodovan na kakršen koli način ali če je povzročena škoda hišnim ljubljenčkom, premoženju ali kateri koli drugi stvari, nisem odgovoren, ne odgovarjam in nisem dolžan popraviti škode.

Če vaš robotski dezinfekcijski sistem deluje, čestitamo!

Če se ne, ponovno preberite korak ožičenja.

Hvala za branje! Prosim, razmislite o glasovanju zame na natečaju Roboti!

Veselje, g3holliday