Rakshak'20 dezinfekcijski robot: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Projekt Rakshak '20 je bil opravljen v času zapora na začetku širjenja koronavirusa v Indiji z uporabo starega robowar stroja in kmetijske škropilnice skupaj z odpadnimi motorji iz avtomobilov. Cilj projekta je razpršiti dezinfekcijsko sredstvo na območjih, kjer obstaja veliko tveganje za navzkrižno okužbo, pa tudi bolnikom dostaviti bistvene zaloge, kot so hrana in zdravila, tako da se lahko izogne zadostni socialni distanci in zmanjša tudi možnosti stika zdravstvenih delavcev z bolniki. Robot je v celoti nadzorovan z oddajnikom flyski in ima vgrajeno wifi kamero za posnetke v živo.

Zaloge

Arduino Mega

10 -kanalni oddajnik Flyski

Sprejemnik Flyski FSia10B

Sparkfun Monster moto ščit

Gonilnik motorja Cytron MDD10a

4 -kanalni relejni modul

LM298 B gonilnik motorja

24V 250W ebike motorji

2 avtomobilski bateriji

Motor brisalca

Motor vetrobranskega stekla

Neptune DC kmetijski škropilnik

1. korak: Robowarjev stroj

V tem projektu sem uporabil opuščen stroj robowar, ki sem ga dobil iz kolektorja. Robot je imel dva motorja za e -kolesa s sistemom goseničarjev, ki se upravlja z žičnimi stikali. Tako je bila prva naloga odstraniti ožičenje in bojno opremo na krovu usd za obrambo.

2. korak: Platforma

Warmachine ima samo kovinsko ohišje. Zato sem nanj naletel list z geografsko oznako in naredil ploščad. Da bi bil robot brezžičen, je bila glavna skrb namestitev vgrajenega napajalnika. Za to sem od prodajalca odpadkov kupil dva rabljena avtomobilska akumulatorja in ga položil na vrh.

3. korak: Ohišje baterije

Za zaščito baterije in vodoodpornost sem naredil ovitek za baterijo in elektroniko z uporabo listov z oznako GI. Zdaj je bot pripravljen za uporabo v več namenov.

4. korak: Nastavitev Sparyerja

Po sedenju baterijskega ohišja je bilo pred robotom v rudniku še nekaj prostora, da bi zasedel sparyer. Škropilnik ima prostornino rezervoarja 16 l z vgrajeno črpalko in razpršilcem za vodo. Naslednja stvar, ki jo moramo storiti, je, da jo popravimo.

5. korak: Pritrditev škropilnice in sulice

Za pritrditev škropilnice na robota je bila izdelana objemka C. Za držalo sulice je bila izdelana robotska roka. Vetično gibanje roke je potekalo z motorjem vetrobranskega stekla, vodoravno gibanje/pometanje pa z motorjem brisalcev. oboje je mogoče upravljati s pomočjo oddajnika

6. korak: Osnovna škatla za dobavo

Na vrhu škatle za baterije je privita plastična embalaža za prenašanje zdravil in drugih potrebščin do bolnikov. Je enostavno odstranljiv, zato ga je mogoče vsakič po uporabi ločeno očistiti.

Korak 7: Del o elektroniki

Kar zadeva elektroniko, je sprejemnik priključen na analogne zatiče arduina.

Gonilnik motorja cytron se uporablja za krmiljenje motorjev ebike, monster motoshield pa za pogon brisalca in motorja vetrobranskega stekla.

Gonilnik motorja LM298D se uporablja za nadzor izhoda iz škropilnice.

4 -kanalni rele odule se uporablja za napajanje bota in dodatnih luči v njem.

8. korak: Končni izdelek

Končno je delo končano in to je moj izdelek. Predstavitev je bila posneta na moji fakulteti, ko smo jo očistili v našem univerzitetnem hostlu, preden smo jo preuredili v covid care center (zato smo jo naložili na naš youtube kanal, dodali izvirne datoteke za referenco). Spredaj sem dodal dve LED luči, da ju lahko uporabimo tudi za nočno zaščito.