Kaj je znotraj servomotorja in kako ga uporabljati s celotnim vodičem Arduino: 6 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

v tej vadnici raziščimo, kaj je servo

poglejte to video vadnico

1. korak: Kaj je servo

Servo motor je rotacijski ali linearni aktuator, ki omogoča natančen nadzor kotnega ali linearnega položaja, hitrosti in pospeška. Sestavljen je iz primernega motorja, ki je povezan s senzorjem za povratne informacije o položaju. Zahteva tudi relativno dovršen krmilnik, pogosto namenski modul, zasnovan posebej za uporabo s servomotorji.

Servomotorji niso poseben razred motorjev, čeprav se izraz servomotor pogosto uporablja za označevanje motorja, primernega za uporabo v krmilnem sistemu z zaprto zanko.

Servomotorji se uporabljajo v aplikacijah, kot so robotika, CNC stroji ali avtomatizirana proizvodnja.

Korak: Odprite in preglejte, kaj je znotraj servomotorja

Eksperimentiramo s servomotorjem sg90

zobniški sistem-uporablja se za zmanjšanje vrtljajev in povečanje navora Krmilno vezje-kc8801ic krmilno vezje spremenljiv upor-uporabljen za povratne informacije

3. korak: Kako upravljati servo

Servomotorje krmilimo tako, da preko krmilne žice pošljemo električni impulz s spremenljivo širino ali širino impulzne modulacije (PWM). Obstaja najmanjši impulz, največji impulz in stopnja ponavljanja. Servo motor se običajno lahko obrne le za 90 ° v obe smeri za skupaj 180 ° premika. Nevtralni položaj motorja je opredeljen kot položaj, kjer ima servo enako količino potenciala vrtenja v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca. PWM, poslan na motor, določa položaj gredi in na podlagi trajanja impulza, poslanega preko krmilne žice; rotor se bo obrnil v želeni položaj. Servo motor pričakuje, da bo videl impulz vsakih 20 milisekund (ms), dolžina impulza pa bo določila, kako daleč se motor obrne. Na primer, 1,5 ms impulz bo motor obrnil v položaj 90 °. Krajši od 1,5 ms ga premakne v nasprotni smeri urinega kazalca proti položaju 0 °, za več kot 1,5 ms pa servo v smeri urinega kazalca obrne proti položaju 180 °

4. korak: Potrebne komponente

• servo
• Arduino
• spremenljiv upor

5. korak: Shema vezja

servo ima 3 zatiči

povezave z Arduinom

priključite VCC na 5v (rdeče)

priključi gnd na gnd (rjava)

signalna žica na D9 (oranžna)

6. korak: Knjižnica in program

prenesite od tukaj