Merjenje pospeška z uporabo ADXL345 in fotona delcev: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

ADXL345 je majhen, tanek, 3-osni merilnik pospeška z ultra nizko močjo z visoko ločljivostjo (13-bitnimi) meritvami do ± 16 g. Digitalni izhodni podatki so oblikovani kot 16-bitni dvojčki, ki se dopolnjujejo in so dostopni prek digitalnega vmesnika I2 C. Meri statični pospešek gravitacije v aplikacijah za zaznavanje nagiba, pa tudi dinamični pospešek, ki je posledica gibanja ali udarca. Njegova visoka ločljivost (3,9 mg/LSB) omogoča merjenje naklonskih sprememb pod 1,0 °.

V tej vadnici je prikazano povezovanje senzorskega modula ADXL345 s fotonom delcev. Za odčitavanje vrednosti pospeškov smo uporabili delce z adapterjem I2c, ki omogoča enostavno in zanesljivo povezavo s senzorskim modulom.

1. korak: Potrebna strojna oprema:

Materiali, ki jih potrebujemo za dosego našega cilja, vključujejo naslednje komponente strojne opreme:

1. ADXL345

2. Foton delcev

3. Kabel I2C

4. I2C ščit za foton delcev

2. korak: Priključitev strojne opreme:

Oddelek za priključitev strojne opreme v bistvu razlaga potrebne povezave ožičenja med senzorjem in fotonom delcev. Zagotavljanje pravilnih povezav je osnovna potreba pri delu na katerem koli sistemu za želeni izhod. Torej so potrebne povezave naslednje:

ADXL345 bo deloval preko I2C. Tu je primer sheme ožičenja, ki prikazuje, kako povezati vsak vmesnik senzorja.

Plošča je že pripravljena za vmesnik I2C, zato priporočamo uporabo te povezave, če niste agnostični.

Vse kar potrebujete so štiri žice! Potrebne so le štiri povezave Vcc, Gnd, SCL in SDA, ki so povezane s kablom I2C.

Te povezave so prikazane na zgornjih slikah.

3. korak: Koda za merjenje pospeška:

Začnimo s kodo delcev zdaj.

Med uporabo senzorskega modula z delcem vključujemo knjižnico application.h in spark_wiring_i2c.h. Knjižnica "application.h" in spark_wiring_i2c.h vsebuje funkcije, ki olajšajo komunikacijo i2c med senzorjem in delcem.

Za udobje uporabnika je spodaj navedena celotna koda delcev:

#vključi

#vključi

// Naslov ADXL345 I2C je 0x53 (83)

#define Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

void setup ()

{

// Nastavi spremenljivko

Particle.variable ("i2cdevice", "ADXL345");

Delci.variable ("xAccl", xAccl);

Delci.variable ("yAccl", yAccl);

Delci.variable ("zAccl", zAccl);

// Inicializirajte komunikacijo I2C kot MASTER

Wire.begin ();

// Začetek serijske komunikacije, nastavljena hitrost prenosa = 9600

Serial.begin (9600);

// Zagon prenosa I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Izberite register pasovne širine

Wire.write (0x2C);

// Izberite hitrost izhodnih podatkov = 100 Hz

Wire.write (0x0A);

// Ustavi prenos I2C

Wire.endTransmission ();

// Zagon prenosa I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Izberite register za nadzor moči

Wire.write (0x2D);

// Izberite samodejno onemogočanje spanja

Wire.write (0x08);

// Ustavi prenos I2C

Wire.endTransmission ();

// Zagon prenosa I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Izberite register oblike zapisa podatkov

Wire.write (0x31);

// Izberite polno ločljivost, +/- 2g

Wire.write (0x08);

// Konec prenosa I2C

Wire.endTransmission ();

zamuda (300);

}

void loop ()

{

podpisani int podatki [6];

za (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Zagon prenosa I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Izberite register podatkov

Wire.write ((50+i));

// Ustavi prenos I2C

Wire.endTransmission ();

// Zahtevajte 1 bajt podatkov iz naprave

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Preberite 6 bajtov podatkov

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

če (Wire.available () == 1)

{

podatki = Wire.read ();

}

zamuda (300);

}

// Pretvorimo podatke v 10-bitne

int xAccl = (((podatki [1] & 0x03) * 256) + podatki [0]);

če (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((podatki [3] & 0x03) * 256) + podatki [2]);

če (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((podatki [5] & 0x03) * 256) + podatki [4]);

če (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Izhod podatkov na nadzorno ploščo

Particle.publish ("Pospešek v osi X je:", niz (xAccl));

Particle.publish ("Pospešek v osi Y je:", niz (yAccl));

Particle.publish ("Pospešek v osi Z je:", niz (zAccl));

}

Funkcija Particle.variable () ustvari spremenljivke za shranjevanje izhoda senzorja, funkcija Particle.publish () pa prikaže izpis na nadzorni plošči spletnega mesta.

Izhod senzorja je za vašo referenco prikazan na zgornji sliki.

4. korak: Aplikacije:

ADXL345 je majhen, tanek, 3-osni merilnik pospeška z ultra nizko močjo, ki ga je mogoče uporabiti v prenosnih enotah, medicinskih instrumentih itd. Njegova uporaba vključuje tudi igralne in kazalne naprave, industrijske instrumente, osebne navigacijske naprave in zaščito trdega diska (HDD).