Merjenje pospeška z uporabo H3LIS331DL in fotona delcev: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

H3LIS331DL, je visoko zmogljiv 3-osni linearni merilnik pospeška, ki spada v družino "nano", z digitalnim serijskim vmesnikom I²C. H3LIS331DL ima polne lestvice, ki jih lahko izbere uporabnik, ± 100 g/± 200 g/± 400 g in je sposoben meriti pospeške z izhodnimi podatkovnimi hitrostmi od 0,5 Hz do 1 kHz. Zagotovljeno je, da bo H3LIS331DL deloval v razširjenem temperaturnem območju od -40 ° C do +85 ° C.

V tej vadnici bomo prikazali povezavo H3LIS331DL s fotonom delcev.

1. korak: Potrebna strojna oprema:

Materiali, ki jih potrebujemo za dosego našega cilja, vključujejo naslednje komponente strojne opreme:

1. H3LIS331DL

2. Foton delcev

3. Kabel I2C

4. I2C ščit za foton delcev

2. korak: Priključitev strojne opreme:

Oddelek za priključitev strojne opreme v bistvu razlaga potrebne povezave ožičenja med senzorjem in fotonom delcev. Zagotavljanje pravilnih povezav je osnovna potreba pri delu na katerem koli sistemu za želeni izhod. Torej so potrebne povezave naslednje:

H3LIS331DL bo deloval preko I2C. Tu je primer sheme ožičenja, ki prikazuje, kako povezati vsak vmesnik senzorja.

Plošča je že pripravljena za vmesnik I2C, zato priporočamo uporabo te povezave, če niste agnostični. Vse kar potrebujete so štiri žice!

Potrebne so le štiri povezave Vcc, Gnd, SCL in SDA, ki so povezane s kablom I2C.

Te povezave so prikazane na zgornjih slikah.

3. korak: Koda za merjenje pospeška:

Začnimo s kodo delcev zdaj.

Med uporabo senzorskega modula z arduinom vključujemo knjižnico application.h in spark_wiring_i2c.h. Knjižnica "application.h" in spark_wiring_i2c.h vsebuje funkcije, ki olajšajo komunikacijo i2c med senzorjem in delcem.

Za udobje uporabnika je spodaj navedena celotna koda delcev:

#vključi

#vključi

// Naslov I3C H3LIS331DL je 0x18 (24)

#define Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

void setup ()

{

// Nastavi spremenljivko

Particle.variable ("i2cdevice", "H3LIS331DL");

Delci.variable ("xAccl", xAccl);

Delci.variable ("yAccl", yAccl);

Delci.variable ("zAccl", zAccl);

// Inicializirajte komunikacijo I2C kot MASTER

Wire.begin ();

// Inicializirajte serijsko komunikacijo, nastavite hitrost prenosa = 9600

Serial.begin (9600);

// Zagon prenosa I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Izberite kontrolni register 1

Wire.write (0x20);

// Omogoči osi X, Y, Z, način vklopa, izhodna hitrost podatkov 50Hz

Wire.write (0x27);

// Ustavi prenos I2C

Wire.endTransmission ();

// Zagon prenosa I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Izberite kontrolni register 4

Wire.write (0x23);

// Nastavitev celotnega obsega, +/- 100g, neprekinjeno posodabljanje

Wire.write (0x00);

// Ustavi prenos I2C

Wire.endTransmission ();

zamuda (300);

}

void loop ()

{

podpisani int podatki [6];

za (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Zagon prenosa I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Izberite register podatkov

Wire.write ((40 + i));

// Ustavi prenos I2C

Wire.endTransmission ();

// Zahtevajte 1 bajt podatkov

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Preberite 6 bajtov podatkov

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

če (Wire.available () == 1)

{

podatki = Wire.read ();

}

zamuda (300);

}

// Pretvorimo podatke

int xAccl = ((podatki [1] * 256) + podatki [0]);

če (xAccl> 32767)

{

xAccl -= 65536;

}

int yAccl = ((podatki [3] * 256) + podatki [2]);

če (yAccl> 32767)

{

yAccl -= 65536;

}

int zAccl = ((podatki [5] * 256) + podatki [4]);

če (zAccl> 32767)

{

zAccl -= 65536;

}

// Izhod podatkov na nadzorno ploščo

Particle.publish ("Pospešek v osi X je:", niz (xAccl));

Particle.publish ("Pospešek v osi Y je:", niz (yAccl));

Particle.publish ("Pospešek v osi Z je:", niz (zAccl));

zamuda (300);

}

Funkcija Particle.variable () ustvari spremenljivke za shranjevanje izhoda senzorja, funkcija Particle.publish () pa prikaže izpis na nadzorni plošči spletnega mesta.

Izhod senzorja je za vašo referenco prikazan na zgornji sliki.

4. korak: Aplikacije:

Merilniki pospeška, kot je H3LIS331DL, večinoma najdejo svojo uporabo v igrah in preklapljanju profilov zaslona. Ta senzorski modul se uporablja tudi v naprednem sistemu za upravljanje porabe energije za mobilne aplikacije. H3LIS331DL je triosni digitalni senzor pospeška, ki je vgrajen v inteligentni krmilnik prekinitev, ki se sproži na čipu.