Zakaj zgraditi robota za poroko?: 9 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Robotika mi je bila vedno všeč in sanjal sem o izdelavi robota. Zakaj tega ne bi storili za najpomembnejši dan v mojem življenju? Soočen s hitenjem, ki so priprave na poroko, sem zgradil robota, ki bi prstane odnesel na prehod.

Vsi, ki so me poznali, so vedeli, da bo to moja stvar.

1. korak: Priprava

Navdihnil me je model robota, podoben Wall-e. Prvi izziv je bil graditi steze, zato sem razmišljal o uporabi kolesarskih verig. Za sestavljanje gosenic je bilo treba kose lesa razrezati v enakih velikostih in jih pritrditi na verigo (35 kosov na stezo - velikost: 100x20x5 mm).

Vsaka proga ima dve verigi, ki bi morala teči na orodju, izrezal sem štiri lesene kroge, da bi dal prostor med zobniki. Zaradi vijaka, ki drži trakove v verigi, sem moral izmenično žagati verižne zobe.

2. korak: Skladbe

Za standardizacijo razmika med lesenimi trakovi sem ustvaril predlogo, ki označuje položaj vijaka. Lesene trakove sem privijal v verige, izmenično z razmiki.

3. korak: Osnova

Za izdelavo podlage sem izrezal štiri kose akrila v obliki trikotnika in pravokotnika. Pritrdil sem štiri trikotnike in izvrtal tri luknje blizu koncev, da sem lahko prešel vijake, ki bodo držali vodilna kolesa in zobnike.

Brusil sem vogale trikotnikov in vse kose pobarval v črno.

Pomembno je, da v enem od vogalov pustite podolgovate, da raztegnete sledi.

4. korak: Montaža 1

Z uporabo kartona enake velikosti kot osnovni trikotniki sem izmeril velikost vsake skladbe.

5. korak: Montaža 2

Da bi izboljšali podporo zobnikov, sem povečal luknjo na vrhu in postavil ležaj.

Začnite z montažo pravokotne podlage v dva trikotnika z luknjami. Sestavite celoten komplet, začenši z vodilnimi kolesi in orodjem. Nato vstavite skladbe. Na enak način sestavite drugo stran.

Korak 6: Baza je končana

Ko je osnova končana, je treba motorje povezati z gredjo. Za projekt nisem imel adaptacijskega dela, sem moral del zvariti, vendar je najbolje, da kupim adaptacijski del.

7. korak: Telo

Žal nisem imel veliko časa, telo sem naredil čim bolj preprosto. Sestavil sem leseno škatlo in jo pokril s tankimi kovinskimi pločevinami, da sem dosegel kovinski zaključek. Za oči sem uporabil dve bazi varnostnih kamer. Za roke sem uporabil dva kosa pravokotne cevi.

8. korak: Krmilnik

Za nadzor sem uporabil Arduino Uno Rev3, H-most, brezžično krmiljenje PS2 in 12V baterijo. Sledi programiranju in električnemu diagramu.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

9. korak: Konec

Projekt sem zaključil na poročni dan, komaj sem imel čas za testiranje. Na srečo je vse potekalo dobro in kot vidite v videu, je robot izpolnil svoj namen in izročil prstane.

Vesel sem, da se spomnim na ta dan in ker je bilo vsem mojim gostom všeč to presenečenje, navsezadnje ni vsak dan videti robota, ki jemlje poročne prstane.