Kako zgraditi robota - BeetleBot: 19 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Dobrodošli! V robotiki sem že od malega in zelo sem navdušen nad robotiko. Robotiko BEAM sem se naučil okoli leta 1997–98, leta 2001 pa sem začel graditi robote za projekt znanstvenega sejma »Insectroides«. Http://robomaniac.solarbotics.net (spremenijo strežnik in povezave do spletnih mest ne delujejo več, to je v Linuxu in to je CASE SeNsiTIve!) tukaj je stara https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Eden od mojih številnih robotov je bil robot hroščev, ZELO preprost robot, ki se lahko izogne oviram na tleh brez KORIŠČENEGA silicijevega čipa! (rdeča pikapolonica, druga slika, je moj prvi hrošči) - Držalo za baterije AA Imam 16 let, ko mi je stric pokazal ravnatelja stikala SPDT (Simple Pole Double Throw). Nato sem vzel to idejo in obliko vključil v (svetovno znanega) robota hroščev: P Zdaj sem star 22 let in vam želim korak za korakom pokazati navodila, kako lahko naredite tega preprostega robota! Tukaj je nekaj videoposnetkov mojega hrošča v akciji! Beetlerobot v videu je izdelan s tiskanim vezjem (PCB). Ta zasnova bo uporabna, če bom nekega dne naredil komplet! Preverite jih vse tukaj! Http: //www.youtube.com/jeromedemersTa Instructable je razdeljen na tri dele - Naučili se boste zgraditi robota - Pojasnil vam bom, kako robot deluje - Nato vas bom naučil, kako popraviti robot, če ne deluje (Odpravljanje napak) Ne pozabite prebrati celotne vadnice pred začetkom! Vedno nosite zaščitna očala, ker poškodbe oči niso vredne tveganja! To se bo zgodilo kot bi mignil. Lepo se imejte! Ps- Oglejte si knjigo Garetha Branwyna, jaz sem naredil enega motornega sprehajalca, on pa popolno poglavje z mojim robotom !! Poslal mi je knjižni klic "Vodnik za začetnike pri izdelavi robotov" Zelo dobra knjiga! Mogoče bi moral napisati knjigo … Jerome Demers alias ROBOMANIAC! Posodobljeno julij 2007 - dodal sem nekaj slik notranjosti svojega prvega hrošča. Doma narejeno držalo za baterije AAA! Na youtube sem dodal tudi nekaj videov! https://www.youtube.com/jeromedemers Posodobljeno 22. julija 2007 - na 19. koraku sem dodal sliko in besedilo, če vaš robot ne deluje: P

Korak: Vsi deli, ki jih potrebujete

Tu so deli, ki jih potrebujete: deli robota'2 - 1, 5V motorji2 - stikala SPDT, mehansko enostavna za sprožitev2 - baterija AA1 - držalo baterije AA1 - plastični ali leseni biser1 - toplotno krčenje, ki se prilega gredi motorja To vas lahko stane manj kot 10 USD cdn. 1, 98 $ za oba motorja 1 $ za držalo akumulatorja 1, 98 $ za oba stikala SPDT sok ok ok 10 $ je veliko! Rada kupujem svoje stvari tukaj https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ Če reciklirate, je lahko vse BREZPLAČNO! Poskusite iskati po starem videorekorderju, PS2, starih igračah, tiskalnikih itd. Zato recikliram VSE, vse imam BREZPLAČNO, stari videorekorder je zelo dober za prestave in nekaj stikal SPDT !!! Playstation ima super super motorje, tiste, ki lasersko premikajo. Orodje za dokončanje robota1 - varnostna očala1 - spajkalnik1 - pištola za lepilo1 - odstranjevalci žice1 - stranski rezalnik1 - škarje, nož, x -acto itd. Potrebujete nekaj 1, Motor z 5 volti, ne 3V ali brez dogodka 12V !! Vsak motor se napaja iz ene same AA baterije! Če uporabljate večji motor, boste izpraznili baterijo. Najdete jih v igračah ali celo v vaši lokalni dolarrami, v malem avtomobilu, ventilatorjih itd.! (pozor, morda vam bodo res sesali baterijo) Švicarji SPDT morajo biti res občutljivi! Na dan naročila imam naročilo, ki bi ga bilo težko aktivirati, kar bi lahko povzročilo nekaj težav in se robot morda niti ne izogne oviram, ampak jih objema do smrti. Ti switsi so najdražji del robota … vsak okoli 1 $ do 4 $. Jaz uporabljam Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Preverite https://www.solarbotics.com za nekaj odličnih motorjev. V trgovini imajo celo stikalo SPDT! Nikoli jih nisem poskusil, ampak Grant je. Tukaj je slika stikal Solarbotics v uporabi. Bubo hrošča je izdelal Grant McKee, inženir za Solarbotics, trenutno pa dela za WOWWEE v Hongkongu (slaba donacija!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

2. korak: Priprava delov

Odrežite 13 kosov 2, 5 -palčne električne žice.

ps- izreži 14, če si pretiran.

3. korak: Priprava delov

Zdaj odstranite približno 1 cm do vsakega konca žice.

Z drugimi besedami, odstranite žico na obeh koncih. To je 0,3935 palca, če smo natančni. Po tem morate s spajkalnikom tanjšati konec vsake žice. Ups, pozabil sem vam povedati, da priključite spajkalnik, HAHA, zdaj morate počakati! oprosti…

4. korak: Skupinska slika

Tukaj je vse, kar potrebujete za začetek gradnje

ok ok sem pozabil sponke in … kaj še? MUWAHAHAHA!

5. korak: Začnite spajkati

spajkajte vsako žico na svoje dele.

6. korak: Znana tretja povezava

Tu je glavna in najpomembnejša stvar pri hrošču.

Imenuje se "tretja povezava". V bateriji AA imate 2 žici, ki zagotavljata 3 volte. V resnici za oba motorja uporabljamo le 1,5 volta. Kako lahko dobimo polovico napetosti? preprosto, spajkate žico, kot je prikazano na spodnji sliki. Spajkala sem 2 -palčno modro žico. preprosto hej! ne pozabite pobrskati po ostalih slikah.

7. korak: Lepljenje stikal

Stikala na držalo baterije prilepite v obliki črke V.

Ne pozabite postaviti modre žice "tretje povezave" spredaj. Našel sem veliko učinkovitejši način, da stikala na nosilcu baterije. Lahko jih zlepite v obliki črke A, tako da se antena križata in se ne zatakneta v naslonjaču.

8. korak: Lepljenje motorjev