Kako zgraditi robota iz nič: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ste že razmišljali o izdelavi robota, ki ga lahko daljinsko upravljate s pametnim telefonom? Če je odgovor pritrdilen, je ta kratka težava za vas! Pokazal vam bom metodo po korakih, ki jo lahko uporabite za kateri koli od vaših projektov, da lahko začnete od ideje in sami ustvarite celoten robot ali sistem.

Za ta projekt bomo za izdelavo našega robota uporabili ploščo Arduino/Genuino 101. Je del spletnega tečaja, ki je na voljo na Udemyju.

Torej, le uspejmo!

Korak: Oglejte si video

2. korak: Ustvarite skico

Najprej se moramo zamisliti, kako bo izgledal naš robot. Najprej bomo morali ustvariti skico našega robota z vsemi elektronskimi komponentami, ki jih bomo vključili v telo robota. S tem imamo prvo oceno oblike robota, pa tudi postavitev vseh elektronskih komponent. Ta korak je najpomembnejši, saj bodo vsi naslednji koraki temeljili na njem!

3. korak: Ustvarite modele 3D

Nato lahko s programsko opremo 3D CAD ustvarimo celoten 3D model robota. Imajo veliko programske opreme CAD, ki bi jo lahko uporabili, vendar smo se za naš projekt odločili uporabiti Solidworks, saj ima vse funkcije, ki jih potrebujemo.

Na zgornji sliki je prikazan celoten 3D model robota z vsemi elektronskimi komponentami, vgrajenimi v zgornji del telesa.

4. korak: izdelava 3D delov

Zdaj, ko smo ustvarili vse dele robota, je čas, da s 3D -tiskalnikom dobimo fizične dele v svoje roke. Spodaj lahko prenesete datoteke STL robota.

BBot -jevi 3D -STL deli:

• Baza
• Spodnji del telesa
• Zgornji del telesa
• Pogonska gred
• Glava

5. korak: Naročite elektronske komponente

Za elektronske komponente bomo potrebovali:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 slikovnih pik
• 1X elektronski mikrofon
• 1x servomotor
• 1X mostične žice za ploščice
• 1X 100 ohmski upor
• 1X 16V 470uF kondenzator

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 slikovnih pik
• 1X elektronski mikrofon
• 1x servomotor
• 1X mostične žice za ploščice
• 1X 100 ohmski upor
• 1X 16V 470uF kondenzator

Korak 6: Vse sestavite skupaj

Zdaj je čas, da ustvarite elektronsko vezje in sestavite našega robota. Ta korak je precej preprost! Ker smo že ustvarili 3D -model robota z elektroniko, ki je že vgrajena v zgornjem delu telesa, natančno vemo, kam gre vsaka elektronska komponenta. Zdaj moramo ustvariti celotno elektronsko vezje tako, da senzorje/aktuatorje priključimo na ploščo Arduino/Genuino 101 in nato ploščo in komponente postavimo v zgornji del našega robota.

7. korak: Naložite kodo

Skoraj končano!! Kodo lahko zdaj naložite na ploščo Arduino/Genuino 101, da začnete videti čarobnost!

Tukaj je začetna koda, ki smo jo ustvarili in uporablja robota BBot kot pametno budilko.

Prenesite kodo

8. korak: Čestitamo

To je to! Zdaj bi morali imeti svojega robota zagnanega! Všeč mi je videz obroča Neopixel na "prsih" robota z lepimi barvami in vzorci vedenja, ki jih je mogoče ustvariti. Všeč mi je tudi, da se robot uporablja kot ambientalna svetloba, ki lahko ustvarja glasbo (Ker je v pisavi zgornjega dela telesa piezo električni zvočni signal, lahko z robotom ustvarite tudi tone).

Če želite izvedeti več, si oglejte naš celoten tečaj o Udemyju:

Udemy

Naše spletno mesto:

www.makersecrets.com/

Ostanite super in samo uspejte!