Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Za olajšanje telesno prizadetih oseb z varno vožnjo se uporablja ultrazvočni senzor za sledenje oviram na poti. Na podlagi premikanja krmilne palice bodo motorji vozili invalidski voziček v vseh štirih smereh, hitrost v vsaki smeri pa se poveča, kolikor pritisnete krmilno ročico. Prisotnost ovire na poti zazna ultrazvočni senzor in gibanje v vseh treh smereh, razen v smeri nazaj, preneha, sistem pa se ob mirovanju umiri. Ta avtomatiziran sistem temelji na preprostem elektronskem krmiljenju in mehanski ureditvi, ki jo nadzira programirljiv vmesniški krmilnik.
Tudi ta sistem je zmanjšan na 1: 3.
Korak: Stvari, ki jih potrebujemo
Arduino Uno ali Mega
Ultrazvočni senzor
Dvoosna krmilna palica
Dva enosmerna motorja in motorni pogon IC (L298)
12 -voltna baterija kot vir energije za pogon motorja in arduina.
Nekaj mostične žice
Arduino IDE nameščen računalnik
Kolo in okvir sta odvisna od tega, kaj izdelate. (Uporabili smo pomanjšani invalidski voziček)
2. korak: programiranje
Tu je program, ki smo ga uporabili za vožnjo invalidskega vozička in hkrati ultrazvočni senzorski pripomočki za zaznavanje ovire, z njim pa moramo ročno upravljati z igralno palico. Torej je kot polavtomatski.
Vozimo ga s krmilno palčko. Če se ovira pojavi v 50 cm, je krmiljenje omejeno tako na bočno kot na sprednjo stran, razen če ga je mogoče obrniti.
3. korak: Tukaj je preskusni video
Na tej povezavi lahko preverite video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs