Kazalo:
Video: Invalidski voziček, krmiljen z ročico, s pomočjo sledilca ovir: 3 koraki (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
Za olajšanje telesno prizadetih oseb z varno vožnjo se uporablja ultrazvočni senzor za sledenje oviram na poti. Na podlagi premikanja krmilne palice bodo motorji vozili invalidski voziček v vseh štirih smereh, hitrost v vsaki smeri pa se poveča, kolikor pritisnete krmilno ročico. Prisotnost ovire na poti zazna ultrazvočni senzor in gibanje v vseh treh smereh, razen v smeri nazaj, preneha, sistem pa se ob mirovanju umiri. Ta avtomatiziran sistem temelji na preprostem elektronskem krmiljenju in mehanski ureditvi, ki jo nadzira programirljiv vmesniški krmilnik.
Tudi ta sistem je zmanjšan na 1: 3.
Korak: Stvari, ki jih potrebujemo
Arduino Uno ali Mega
Ultrazvočni senzor
Dvoosna krmilna palica
Dva enosmerna motorja in motorni pogon IC (L298)
12 -voltna baterija kot vir energije za pogon motorja in arduina.
Nekaj mostične žice
Arduino IDE nameščen računalnik
Kolo in okvir sta odvisna od tega, kaj izdelate. (Uporabili smo pomanjšani invalidski voziček)
2. korak: programiranje
Tu je program, ki smo ga uporabili za vožnjo invalidskega vozička in hkrati ultrazvočni senzorski pripomočki za zaznavanje ovire, z njim pa moramo ročno upravljati z igralno palico. Torej je kot polavtomatski.
Vozimo ga s krmilno palčko. Če se ovira pojavi v 50 cm, je krmiljenje omejeno tako na bočno kot na sprednjo stran, razen če ga je mogoče obrniti.
3. korak: Tukaj je preskusni video
Na tej povezavi lahko preverite video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Priporočena:
Pasji invalidski voziček: 4 koraki
Pasji invalidski voziček: Pozdravljeni, danes vam bom pokazal, kako narediti pasji invalidski voziček za svojega psa. To idejo sem dobil tako, da sem po internetu poiskal načine, kako lahko ljudje tam bolj uživajo. Nisem ga res potreboval, ker je moj pes star 2, a pes moje tete, ki je stara 8
Invalidski voziček jazbečarja: 6 korakov (s slikami)
Invalidski voziček jazbečarja: naš jazbečar je poškodoval hrbet, zato smo ga zaradi rehabilitacije veliko plavali in zgradil sem ta stol, dokler ni spet lahko uporabil zadnjih nog
Kamera za vzvratno vožnjo za električni invalidski voziček: 10 korakov (s slikami)
Kamera za vzvratno vožnjo za električni invalidski voziček: Moj brat uporablja električni invalidski voziček Invacare TDX, ki je enostaven za manevriranje v vse smeri, vendar je zaradi omejene vidnosti nazaj težko voziti nazaj v omejenih prostorih. Cilj projekta je izdelava vzvratne kamere
Robotski invalidski voziček z DTMF in kretnjami: 7 korakov (s slikami)
Robotski invalidski voziček z DTMF in kretnjami: V tem svetu je veliko ljudi hendikepiranih. Njihovo življenje se vrti okoli koles. Ta projekt predstavlja pristop za nadzor gibanja invalidskega vozička z uporabo prepoznavanja gibov rok in DTMF pametnega telefona
Invalidski voziček z računalniškim vidom in manekenko: 6 korakov (s slikami)
Invalidski voziček z računalniškim vidom z manekenko: Projekt AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC, Instructable AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. malinov pi, ki izvaja OpenCV prek Processing.